Cyfroteka.pl

klikaj i czytaj online

Cyfro
Czytomierz
00293 004544 14272004 na godz. na dobę w sumie
Budowa robotów dla początkujących - książka
Budowa robotów dla początkujących - książka
Autor: Liczba stron: 416
Wydawca: Helion Język publikacji: polski
ISBN: 978-83-246-3436-1 Data wydania:
Lektor:
Kategoria: ebooki >> komputery i informatyka >> elektronika >> elektronika
Porównaj ceny (książka, ebook, audiobook).

Zbuduj własnego pomocnika!

Czy nie masz czasami dość zajmowania się wszystkim i rozwiązywania problemów wszystkich dookoła? Czy nie marzy Ci się w takich momentach, by wyręczył Cię jakiś pomocnik? Nieomylny i zawsze gotowy do działania? Mówiąc wprost - robot? Nie jesteś sam. My też o nim marzymy!

Dzięki tej książce własnoręcznie go zbudujesz! Pewnie nie zrobi za Ciebie zakupów, ale froterowanie podłogi może być już w zasięgu jego możliwości. W trakcie lektury zdobędziesz niezbędną wiedzę o robotyce: układy zasilania, napędy i czujniki wszelkiego rodzaju przestaną być Ci obce. Ponadto dowiesz się, jakie narzędzia oraz materiały są niezbędne do budowy robota, nauczysz się precyzyjnie lutować układy elektroniczne, przygotowywać płytki drukowane, testować silniki oraz korzystać z siłowników. Znajdziesz tu instrukcje krok po kroku oraz ponad 400 ilustracji pozwalających samodzielnie zbudować robota na baterie.

Oddajemy w Twoje ręce książkę, która zapewni Ci długie godziny świetnej zabawy i nauki. Jest ona jednocześnie doskonałą przepustką do fascynującego świata amatorskich robotów!

W trakcie lektury:

Nie musisz mieć żadnego doświadczenia, aby zbudować własnego robota. Zacznij już dziś!


 

 

Znajdź podobne książki Ostatnio czytane w tej kategorii

Darmowy fragment publikacji:

Tytuł oryginału: Robot Building for Beginners Tłumaczenie: Jacek Janczyk (wstęp, rozdz. 1 – 19, 27), Łukasz Piwko (rozdz. 20 – 26) ISBN: 978-83-246-3436-1 Original edition copyright © 2009 by David Cook. All rights reserved. Polish edition copyright © 2012 by Helion S.A. All rights reserved. All rights reserved. No part of this book may be reproduced or transmitted in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, recording or by any information storage retrieval system, without permission from the Publisher. Wszelkie prawa zastrzeżone. Nieautoryzowane rozpowszechnianie całości lub fragmentu niniejszej publikacji w jakiejkolwiek postaci jest zabronione. Wykonywanie kopii metodą kserograficzną, fotograficzną, a także kopiowanie książki na nośniku filmowym, magnetycznym lub innym powoduje naruszenie praw autorskich niniejszej publikacji. Wszystkie znaki występujące w tekście są zastrzeżonymi znakami firmowymi bądź towarowymi ich właścicieli. Autor oraz Wydawnictwo HELION dołożyli wszelkich starań, by zawarte w tej książce informacje były kompletne i rzetelne. Nie biorą jednak żadnej odpowiedzialności ani za ich wykorzystanie, ani za związane z tym ewentualne naruszenie praw patentowych lub autorskich. Autor oraz Wydawnictwo HELION nie ponoszą również żadnej odpowiedzialności za ewentualne szkody wynikłe z wykorzystania informacji zawartych w książce. Wydawnictwo HELION ul. Kościuszki 1c, 44-100 GLIWICE tel. 32 231 22 19, 32 230 98 63 e-mail: helion@helion.pl WWW: http://helion.pl (księgarnia internetowa, katalog książek) Drogi Czytelniku! Jeżeli chcesz ocenić tę książkę, zajrzyj pod adres http://helion.pl/user/opinie/budrob Możesz tam wpisać swoje uwagi, spostrzeżenia, recenzję. Printed in Poland. • Kup książkę • Poleć książkę • Oceń książkę • Księgarnia internetowa • Lubię to! » Nasza społeczność Spis treĂci O autorze ...............................................................................................................17 O korektorze merytorycznym .................................................................................19 PodziÚkowania ......................................................................................................21 Wprowadzenie ......................................................................................................23 Dla kogo jest ta książka? ......................................................................................................................23 „Gdzie jest ten rozdział o robocie zabójcy?” .............................................................................23 „Houston, mamy problem!” ........................................................................................................23 Nie jesteś gotów, aby nauczyć się lutować? ...............................................................................24 LEGO to za mało, lecz wciąż nie chcesz lutować? ....................................................................24 Uwaga dotycząca listy części ...............................................................................................................24 Bądź na bieżąco .....................................................................................................................................24 Rozdziaï 1. Witaj, twórco robotów! .........................................................................................25 Cztery dziedziny ...................................................................................................................................25 Anatomia amatorskiego robota ..........................................................................................................26 Układy sterujące ............................................................................................................................27 Zasilanie elektryczne .....................................................................................................................27 Czujniki ...........................................................................................................................................29 Napęd i interakcja z otoczeniem .................................................................................................30 Pozostałe elementy ........................................................................................................................31 Korpus .............................................................................................................................................32 Proces budowy ......................................................................................................................................32 Kawałek po kawałku .....................................................................................................................33 Tworzenie komponentów ............................................................................................................33 Wyluzuj i baw się dobrze ..............................................................................................................33 Znajdź towarzyszy i pomoc ..........................................................................................................35 Dalej w las ..............................................................................................................................................35 BUDOWA ROBOTÓW DLA POCZkTKUJkCYCH Gdzie zdobyÊ narzÚdzia i podzespoïy ....................................................................37 Zamów bezpłatne informacje .............................................................................................................37 Odczytaj ukryte informacje ................................................................................................................38 Zwróć uwagę na kolumny ............................................................................................................38 Licz strony ......................................................................................................................................39 Porównuj ceny ...............................................................................................................................39 Oszczędzaj pieniądze ...........................................................................................................................39 Zasady bezpieczeñstwa .........................................................................................43 Korzystaj z wieku i doświadczenia .....................................................................................................43 Przestrzegaj instrukcji ..........................................................................................................................43 Czytanie etykiet na środkach chemicznych ...............................................................................44 Noś okulary ochronne ..................................................................................................................44 Zawieszaj okulary albo kładź szkłem do góry ...........................................................................45 Używaj ubrań ochronnych ..................................................................................................................45 Zapewnij właściwą wentylację ............................................................................................................45 Właściwie przechowuj materiały i narzędzia ...................................................................................46 Informuj o tym, co robisz i czego używasz ................................................................................46 Umyj się przed jedzeniem ...................................................................................................................46 Unikaj groźnych substancji .................................................................................................................46 Ołów ................................................................................................................................................47 Rtęć ..................................................................................................................................................47 Kadm ...............................................................................................................................................48 Kupuj bezpieczne części z oznaczeniem RoHS .........................................................................48 Porażenia ...............................................................................................................................................49 Prąd stały czy prąd przemienny ..................................................................................................49 Używaj akumulatorków i firmowych ładowarek ......................................................................49 Użycie bezpieczników automatycznych i wyłączników różnicowoprądowych ...................49 Zadbaj o uziemienie ......................................................................................................................51 Odłączaj zasilanie ..........................................................................................................................52 Trzymaj się z daleka od niebezpiecznych robotów .........................................................................52 Dobierz rozmiar silników ....................................................................................................................52 Dobierz oświetlenie ..............................................................................................................................52 Bądź wypoczęty i zrównoważony ......................................................................................................53 Uniwersalny miernik cyfrowy ................................................................................55 Niezbędne cechy ...................................................................................................................................56 Powinien to być miernik cyfrowy ...............................................................................................56 Ilość wyświetlanych cyfr ...............................................................................................................56 Pomiar napięcia stałego ................................................................................................................57 Pomiar prądu stałego ....................................................................................................................57 Pomiar rezystancji .........................................................................................................................57 Końcówki lub wyprowadzenia testowe ......................................................................................57 Bezpiecznik lub zabezpieczenie przed przeciążeniem .............................................................57 Przydatne cechy ....................................................................................................................................58 Pomiar pojemności .......................................................................................................................58 Badanie diod ...................................................................................................................................58 Rozdziaï 2. Rozdziaï 3. Rozdziaï 4. 6 SPIS TRE¥CI Badanie ciągłości obwodu ............................................................................................................58 Pomiar częstotliwości ...................................................................................................................58 Pomiar wypełnienia przebiegu ....................................................................................................59 Automatyczny dobór zakresów ...................................................................................................59 Automatyczne wyłączanie ............................................................................................................60 Pomiar tranzystorów ....................................................................................................................60 Podwójny wyświetlacz ..................................................................................................................61 Pomiar wartości maksymalnej ....................................................................................................61 Pomiar wartości minimalnej .......................................................................................................61 Podstawka .......................................................................................................................................61 Dodatkowe cechy .................................................................................................................................62 Pomiar indukcyjności ...................................................................................................................62 Interfejs komunikacyjny RS-232 lub USB .................................................................................62 Funkcja oscyloskopu .....................................................................................................................62 Podświetlenie .................................................................................................................................63 Stoper (miernik) szerokości impulsu .........................................................................................63 Pomiar temperatury ......................................................................................................................63 Pomiar natężenia dźwięku ...........................................................................................................63 Licznik zdarzeń ..............................................................................................................................63 Wskaźnik paskowy ........................................................................................................................63 Zatrzymanie wartości pomiaru ...................................................................................................64 Podtrzymanie odczytu ..................................................................................................................64 Pomiar stanów logicznych ...........................................................................................................64 Pamięć pomiarów ..........................................................................................................................64 Pomiar względny ...........................................................................................................................64 Pomiar przesunięcia ......................................................................................................................64 Wykrywanie przekroczenia zadanego poziomu .......................................................................65 Uchwyt lub gumowa osłona ........................................................................................................65 Funkcje dotyczące prądu przemiennego ..........................................................................................65 Pomiar napięcia przemiennego ...................................................................................................65 Pomiar „True RMS” (prawdziwej wartości skutecznej) ..........................................................66 Pomiar prądu przemiennego .......................................................................................................66 Zdobądź zaciski haczykowe ................................................................................................................66 Porównanie konkretnych mierników ................................................................................................67 Możliwości taniego miernika .......................................................................................................67 Możliwości miernika ze średniej półki .......................................................................................69 Możliwości miernika klasy wyższej ............................................................................................70 Porównanie cen i możliwości ......................................................................................................72 Dalsza praca bez miernika ..................................................................................................................72 Rozdziaï 5. WartoĂci i jednostki ...............................................................................................73 Wybór systemu metrycznego .............................................................................................................73 Pozbywanie się potęg tysiąca ..............................................................................................................73 „M” i „m” ........................................................................................................................................75 Alternatywa dla greckiego „mikro” ............................................................................................75 Skróty dla jednostek .............................................................................................................................76 7 BUDOWA ROBOTÓW DLA POCZkTKUJkCYCH Gdy brakuje miejsca .............................................................................................................................76 Określanie brakującej jednostki ..................................................................................................77 Rozkodowanie trzech cyfr ............................................................................................................78 Zamiana kolorów na wartości .....................................................................................................78 Określenie wartości elementu przy użyciu miernika cyfrowego ............................................80 Omówiłem podstawy ...........................................................................................................................80 Robot podÈĝajÈcy wzdïuĝ linii ...............................................................................81 Budowa trasy .........................................................................................................................................82 Powierzchnia trasy ........................................................................................................................82 Oświetlenie trasy ............................................................................................................................82 Linia wyznaczająca trasę ...............................................................................................................82 Zakręty i przecięcia linii ...............................................................................................................84 Budowa trasy — podsumowanie .................................................................................................85 Wybór rozmiaru robota ......................................................................................................................85 Przedstawiam „Kanapkę” ....................................................................................................................86 Anatomia „Kanapki” .....................................................................................................................86 Korpus „Kanapki” .........................................................................................................................91 Budowa ..................................................................................................................................................94 Baterie i akumulatorki 9-woltowe .........................................................................95 Pomiar napięcia baterii ........................................................................................................................96 Przygotowanie miernika do pomiaru napięcia .........................................................................96 Interpretacja wyników pomiaru ..................................................................................................98 Charakterystyka baterii i akumulatorków 9-woltowych ...................................................................98 Zalecenia dla ogniw 9-woltowych ....................................................................................................100 Polecane ogniwa ..........................................................................................................................100 Niepolecane ogniwa ....................................................................................................................102 Marki i producenci ogniw .................................................................................................................104 Użycie ogniw 9-woltowych w robotach ..........................................................................................104 Montaż baterii ..............................................................................................................................105 Idźmy z prądem ..................................................................................................................................106 Zaciski i koñcówki pomiarowe ............................................................................107 Krokodyle są dziś głodne ...................................................................................................................107 Zaciski haczykowe ..............................................................................................................................108 Sprawdzanie przewodów pomiarowych .........................................................................................109 Ustawienie trybu pomiaru ciągłości obwodów .......................................................................109 Test otwartego obwodu ..............................................................................................................110 Test zamkniętego obwodu .........................................................................................................111 Test połączenia przewodem mostkującym z krokodylkami .................................................111 Wykrywanie niepożądanych połączeń ............................................................................................112 Hydraulik z kabelkami .......................................................................................................................113 Rezystory .............................................................................................................115 Ograniczanie napięcia i prądu za pomocą rezystorów .................................................................115 Zdobądź zestaw rezystorów o różnych wartościach .....................................................................116 Dlaczego ważny jest rozmiar i tolerancja ........................................................................................116 Wycinanki ...........................................................................................................................................117 Zaopatrz się w cążki do cięcia przewodów ..............................................................................117 Rozdziaï 6. Rozdziaï 7. Rozdziaï 8. Rozdziaï 9. 8 SPIS TRE¥CI Rezystancja i omy ...............................................................................................................................118 Pomiar rezystancji ..............................................................................................................................119 Interpretacja wartości rezystancji wyświetlanej przez miernik ............................................119 Poznaj zakresy pomiarowe rezystancji .....................................................................................120 Sprawdzanie wartości rezystora on-line .........................................................................................121 Oznaczanie i przechowywanie .........................................................................................................121 Zdobądź pojemniki na części .....................................................................................................122 Powstrzymaj pokusę, aby kawałek przeskoczyć ............................................................................123 Rozdziaï 10. Diody ĂwiecÈce (LED) ..........................................................................................125 Cechy diod świecących ......................................................................................................................125 Rozmiary diod świecących .........................................................................................................125 Kształty diod świecących ............................................................................................................127 Przejrzystość obudowy diody ....................................................................................................128 Kąty widzenia ...............................................................................................................................129 Kolory diod ...................................................................................................................................129 Jasność diod świecących .............................................................................................................130 Sprawność diod świecących .......................................................................................................131 Spojrzenie z bliska na budowę diody ...............................................................................................131 Rozróżnianie diod wielokolorowych ...............................................................................................132 Diody dwukolorowe ....................................................................................................................133 Diody trójkolorowe lub trójstanowe ........................................................................................133 Diody pełnokolorowe .................................................................................................................133 Sprawdzanie diod świecących ...........................................................................................................134 Przygotowanie miernika do badania diody .............................................................................134 Interpretacja wyników badania diody świecącej .....................................................................135 Diody w zestawach .............................................................................................................................137 Rozświetlamy drogę ...........................................................................................................................137 Rozdziaï 11. WïÈczamy zasilanie! ............................................................................................139 Poznajemy listę elementów ...............................................................................................................139 Sprawdzanie części przed montażem .......................................................................................139 Czytanie schematów elektrycznych .................................................................................................140 Budujemy obwód wskaźnika zasilania ............................................................................................141 Czy widzisz światło? ....................................................................................................................142 Kilka eksperymentów z obwodem wskaźnika zasilania .........................................................142 Zadania każdego z elementów ..........................................................................................................142 Pomiary obwodu wskaźnika zasilania .............................................................................................142 Pomiar napięcia w obwodzie .....................................................................................................143 Pomiar prądu ...............................................................................................................................146 Obliczanie żywotności baterii ....................................................................................................147 Nie próbuj mierzyć napięcia z przewodem włożonym do gniazda do pomiaru prądu ....150 Podsumowanie wiedzy o obwodach ................................................................................................151 Rozdziaï 12. Budowa prototypów bez lutowania ....................................................................153 Potrzeba czegoś lepszego ...................................................................................................................153 Płytki montażowe niewymagające lutowania ................................................................................153 Połączenia w otworkach .............................................................................................................154 9 BUDOWA ROBOTÓW DLA POCZkTKUJkCYCH Gniazda przyłączeniowe .............................................................................................................158 Płytki stykowe wysoce pożądane ...............................................................................................159 Przewody do pracy z płytkami stykowymi .....................................................................................160 Wybór przewodów mostkujących ............................................................................................161 Jak zrobić własne przewody mostkujące .........................................................................................163 Usuwanie izolacji z końcówek przewodu ................................................................................163 Przycięcie przewodu do odpowiedniej długości .....................................................................164 Zagięcie końcówek przewodu ....................................................................................................165 Połączenia ............................................................................................................................................167 Rozdziaï 13. Przygotowanie pïytki prototypowej do pracy .....................................................169 Rozważania na temat źródła zasilania .............................................................................................169 Zatrzaski do baterii 9 V ..............................................................................................................170 Podłączenie zasilania do gniazd przyłączeniowych ...............................................................170 Wybór wyłącznika zasilania ..............................................................................................................171 Co oznacza SPDT? ......................................................................................................................172 Montaż wyłącznika zasilania na płytce prototypowej ............................................................173 Połączenie szyn zasilających .............................................................................................................173 Dopasowanie końcówek pomiarowych miernika przy użyciu przewodu mostkującego ........173 Podłączanie dolnej szyny zasilającej .........................................................................................175 Podział na środku ........................................................................................................................175 Montaż diodowego wskaźnika zasilania .........................................................................................175 Pomiar napięcia w wybranych punktach .................................................................................176 Przycinanie wyprowadzeń .........................................................................................................176 Cała prawda o wyłączniku zasilania robota ....................................................................................177 Gotowi na więcej? ...............................................................................................................................178 Rozdziaï 14. Rezystory zmienne ...............................................................................................179 Potencjometry .....................................................................................................................................179 Potencjometr dostrojczy .............................................................................................................180 Obracanie pokrętła ......................................................................................................................181 Zakup trymerów ..........................................................................................................................181 Pomiary potencjometru ..............................................................................................................181 Obwód z diodą świecącą o regulowanej jasności ...........................................................................183 Budowa obwodu z diodą świecącą o regulowanej jasności ...................................................184 Obwód równoważenia jasności diod ...............................................................................................184 Budowa obwodu pozwalającego na zrównoważenie jasności diod .....................................185 Fotorezystory na bazie siarczku kadmu ..........................................................................................185 Wybór fotorezystorów ................................................................................................................186 Doświadczenie z fotorezystorem ...............................................................................................187 Obwód sterowany światłem ..............................................................................................................187 Zrównoważony układ odczytu jasności ..........................................................................................188 Lista elementów ...........................................................................................................................188 Czujniki w parach ........................................................................................................................189 Dobieranie fotorezystorów ........................................................................................................189 Potencjometr do równoważenia rezystancji ............................................................................190 Rezystor ograniczający prąd ......................................................................................................190 Punkty testowe .............................................................................................................................191 10 SPIS TRE¥CI Zamiana rezystancji na napięcie przy użyciu dzielnika napięcia .........................................193 Budujemy zrównoważony układ odczytu jasności .................................................................193 Niemożność zbalansowania układu odczytu jasności ...........................................................194 Rozdziaï 15. Komparatory .......................................................................................................195 Komparator napięciowy ....................................................................................................................195 Analiza układu LM393 ...............................................................................................................196 Zakup komparatorów .................................................................................................................199 Obwód porównywania jasności z komparatorem .........................................................................199 Porównanie schematu elektrycznego z diagramem połączeń ..............................................199 Oznaczenia elementów ...............................................................................................................200 Rysowanie połączonych i niepołączonych przewodów .........................................................200 Zasada działania obwodu porównywania jasności z komparatorem ..................................201 Lista elementów obwodu porównywania jasności z komparatorem ...................................201 Budowa obwodu porównywania jasności opartego na komparatorze ................................201 Dodajemy reflektory ..........................................................................................................................204 Działanie obwodu reflektorów z dwiema diodami LED .......................................................205 Budowa obwodu reflektorów .....................................................................................................206 Powtarzamy sztuczkę z połączeniem kilku diod .....................................................................206 Doceniamy prostotę ...........................................................................................................................207 Rozdziaï 16. PrzeïÈczniki tranzystorowe ..................................................................................209 Czym jest „plus” i „minus” zasilania ...............................................................................................210 Poznajemy tranzystor 2907A .....................................................................................................210 Badanie miernikiem tranzystora bipolarnego ................................................................................212 Badanie miernikiem wyposażonym w gniazdo pomiaru tranzystorów ..............................212 Badanie tranzystora, gdy nie posiadasz noty katalogowej .....................................................214 Badanie tranzystora miernikiem wyposażonym jedynie w tryb badania diod ..................215 Obwody pomiarowe dla tranzystorów bipolarnych ......................................................................216 Schemat obwodu do badania tranzystorów PNP ...................................................................216 Budowa obwodu do badania tranzystorów PNP ....................................................................218 Schemat obwodu do badania tranzystorów NPN ..................................................................219 Budowa obwodu do badania tranzystorów NPN ...................................................................220 Obwód porównywania jasności z tranzystorami ...........................................................................220 Obliczanie wartości rezystorów ograniczających ...................................................................220 Budowa obwodu porównywania jasności z komparatorem i tranzystorami .....................222 Podsumowanie informacji o tranzystorach PNP i NPN ..............................................................223 Rozdziaï 17. Silniki prÈdu staïego ............................................................................................225 Zasada działania silnika prądu stałego ............................................................................................225 Rzut oka do wnętrza komutatorowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi i żelaznym rdzeniem ...............................................................................................226 Zaglądamy do wnętrza silnika bezszczotkowego ....................................................................229 Budowa silnika komutatorowego z magnesem trwałym, ale bez rdzenia ..............................231 Prosty obwód z silnikiem prądu stałego .........................................................................................232 Wybór silnika ...............................................................................................................................232 Wybór baterii ...............................................................................................................................233 Budowa prostego obwodu z silnikiem prądu stałego .............................................................233 11 BUDOWA ROBOTÓW DLA POCZkTKUJkCYCH Podstawowe parametry silników prądu stałego .............................................................................234 Prędkość obrotowa silników prądu stałego .............................................................................234 Moment obrotowy silników ......................................................................................................237 Charakterystyka napięciowa silnika prądu stałego ................................................................240 Charakterystyka prądowa silnika prądu stałego .....................................................................241 Analiza poboru prądu przez silniki ..........................................................................................244 Sprawność silnika prądu stałego ...............................................................................................245 Głośność silnika ............................................................................................................................245 Zakłócenia (szumy) elektryczne wnoszone przez silnik prądu stałego ...............................245 Ciężar silników elektrycznych ...................................................................................................246 Wymiary silników .......................................................................................................................246 Podsumowanie właściwości silników prądu stałego ..............................................................247 Silniki z przekładnią ...........................................................................................................................247 Budowa silnika z przekładnią zębatą ........................................................................................248 Współczynnik przełożenia przekładni .....................................................................................250 Niedoskonałość zamiany prędkości na moment obrotowy ..................................................252 Wady stosowania przekładni .....................................................................................................252 Porównanie przekładni planetarnych i zębatych ....................................................................252 Dobór silnika z przekładnią .......................................................................................................253 Co dalej? ...............................................................................................................................................254 Rozdziaï 18. Dodajemy silniki z przekïadniÈ ............................................................................255 Wybór silnika z przekładnią .............................................................................................................255 Zakup silników z przekładnią ....................................................................................................256 Badamy silnik z przekładnią ......................................................................................................257 Dodajemy silniki do naszego obwodu porównywania jasności z komparatorem ....................259 Poznajemy diodę .........................................................................................................................260 Dołączenie silników do obwodu porównywania jasności .....................................................261 Zakończyliśmy część elektroniczną .................................................................................................263 Rozdziaï 19. Koïa .....................................................................................................................265 Budowa koła ........................................................................................................................................265 Cechy kół robota .................................................................................................................................266 Wypełnienie powietrzem ...........................................................................................................266 Kształty opon ...............................................................................................................................267 Szerokość opon ............................................................................................................................268 Średnica opony ............................................................................................................................269 Wybieramy koła dla robota .......................................................................................................271 Wybór kół dla „Kanapki” ..................................................................................................................272 Określenie minimalnej i maksymalnej średnicy kół ..............................................................273 Określanie maksymalnej średnicy w zależności od prędkości ..............................................273 Mój wybór kół dla robota „Kanapki” .......................................................................................274 Wybór innych kół dla „Kanapki” ..............................................................................................275 Czyszczenie opon ...............................................................................................................................278 Na kołach do przodu ..........................................................................................................................279 12 SPIS TRE¥CI Rozdziaï 20. ’Èczniki ................................................................................................................281 Inne rozwiązania ................................................................................................................................281 Ręczne wykonanie łączników ....................................................................................................282 Rurki .....................................................................................................................................................282 Wybór materiału na rurkę .........................................................................................................282 Zakup rurek o odpowiednich rozmiarach ...............................................................................283 Mierzenie i cięcie rurek .....................................................................................................................285 Określanie i oznaczanie długości rurek ...................................................................................285 Cięcie rurek ..................................................................................................................................285 Szlifowanie uciętej krawędzi ......................................................................................................288 Testowanie uciętych kawałków .................................................................................................288 Osie krzyżakowe LEGO .....................................................................................................................289 Wybór osi o odpowiedniej długości .........................................................................................289 Zakup osi krzyżakowych z klocków LEGO .............................................................................289 Klejenie części łącznika ......................................................................................................................290 Rozklejanie się elementów .........................................................................................................290 Montaż wkrętu dociskowego ............................................................................................................292 Oznaczanie miejsca do wywiercenia otworu na wkręt dociskowy ......................................292 Stojak do wiertarki ......................................................................................................................292 Wiercenie otworu na wkręt dociskowy ....................................................................................294 Gwintowanie otworu ..................................................................................................................294 Wkładanie wkrętu dociskowego ...............................................................................................295 Wspaniały łącznik ..............................................................................................................................296 Rozdziaï 21. SprzÚt do lutowania ............................................................................................297 Drut do lutowania ..............................................................................................................................298 Topnik ..................................................................................................................................................299 Lutownica ............................................................................................................................................299 Podstawka pod lutownicę .................................................................................................................301 Gąbka ...................................................................................................................................................301 Uchwyt pomocniczy ..........................................................................................................................302 Odsysacze do cyny ..............................................................................................................................303 Lutowanie krok po kroku ..................................................................................................................304 Do biegu gotowi: lutujemy ................................................................................................................304 Rozdziaï 22. Lutowanie i ïÈczenie ............................................................................................305 Montaż silników i przełączników ....................................................................................................305 Montaż silników ..........................................................................................................................306 Montaż przełącznika trybu śledzenia linii ...............................................................................317 Obwód diodowego oświetlenia „komory silników” ...............................................................322 Kończenie pracy ..........................................................................................................................323 Lutowanie ............................................................................................................................................324 Rozdziaï 23. Finalny montaĝ elementów na pïytce ..................................................................325 Układ śledzenia linii ...........................................................................................................................325 Optymalizacja wydajności działania robota ............................................................................327 Lutowanie punktowe a lutowanie na płytce drukowanej .................................................................328 Lutowanie punktowe układu śledzenia linii ............................................................................330 13 BUDOWA ROBOTÓW DLA POCZkTKUJkCYCH Testowanie układu robota .................................................................................................................337 Uwaga na niską rezystancję .......................................................................................................337 Nieprzylutowane wyprowadzenia .............................................................................................337 Sprawdź wszystkie wyprowadzenia podłączone bezpośrednio do dodatniego źródła napięcia .......................................................................337 Pomiar rezystancji całego obwodu ...........................................................................................338 Pomiar spadku napięcia .............................................................................................................339 Podgrzewanie spoin z lutowia ...................................................................................................340 Wstrzymaj oddech .............................................................................................................................340 Rozdziaï 24. Korpus, czyli obudowa ........................................................................................341 Wybór obudowy .................................................................................................................................341 Bujanie w obłokach, czyli wymyślanie obudowy idealnej .....................................................341 Sprowadzenie na ziemię, czyli szukanie dostępnych części ..................................................341 Projektowanie własnej obudowy ...............................................................................................342 Korzystanie z gotowych produktów .........................................................................................344 Obudowa z pojemnika na kanapki ..................................................................................................345 Wycinanie otworów na silniki ...................................................................................................345 Montowanie silników .................................................................................................................348 Montaż rurki podtrzymującej silniki ........................................................................................350 Montaż silników i rurki ..............................................................................................................354 Montaż przełączników i oprawki baterii .................................................................................354 Montaż płytki układu ..................................................................................................................356 Wiercenie otworów na potencjometry .....................................................................................360 Wycinanie okna w wieczku pojemnika ....................................................................................360 Czynności końcowe ....................................................................................................................361 Zwarty i gotowy ..................................................................................................................................361 Rozdziaï 25. Uruchamianie robota ...........................................................................................363 Poprawki i dostrajanie .......................................................................................................................363 Oględziny ......................................................................................................................................363 Próbne uruchomienie — jazda po prostej linii .......................................................................367 Rozwiązywanie typowych problemów .....................................................................................367 Czy on jedzie prosto? ..................................................................................................................371 Dziewicza podróż ...............................................................................................................................373 Rozwiązywanie problemów ze sterowaniem ...........................................................................373 Możliwości udoskonalania ................................................................................................................374 Zabezpieczenie przed niepoprawnym podłączeniem baterii ................................................374 Zapobieganie przepięciom przy użyciu kondensatorów .......................................................375 Poprawianie podążania za linią .................................................................................................376 Podsumowanie ....................................................................................................................................378 Rozdziaï 26. Dalszy rozwój ......................................................................................................379 Części do robotów ..............................................................................................................................379 Układy logiczne ...........................................................................................................................379 Mikrokontrolery ..........................................................................................................................380 Stabilizatory napięcia ..................................................................................................................381 14 SPIS TRE¥CI Kondensatory ...............................................................................................................................383 Wykorzystanie energii słonecznej .............................................................................................384 Drabinki rezystorów ...................................................................................................................385 Przyciski ........................................................................................................................................386 Przełączniki DIP ..........................................................................................................................386 Zworki ...........................................................................................................................................387 Czujnik nachylenia ......................................................................................................................388 Czujniki temperatury ..................................................................................................................388 Czujniki dotyku ...........................................................................................................................389 Wykrywanie przedmiotów i zdalne sterowanie za pomocą podczerwieni ..............................389 Czujnik odległości i przedmiotów ............................................................................................390 Oscylatory i rezonatory kwarcowe ............................................................................................391 Dźwięk ...........................................................................................................................................391 Przekaźniki ...................................................................................................................................392 Koła zębate ...................................................................................................................................393 Serwomechanizmy ......................................................................................................................394 Kodery, czyli mierzenie prędkości obrotowej kół ..................................................................394 Wyświetlacze ................................................................................................................................395 Bezprzewodowe sterowanie i przesyłanie danych ..................................................................396 Codzienne wyzwania .........................................................................................................................396 Robot do podlewania kwiatów ..................................................................................................397 Wózek na kompost ......................................................................................................................397 Robot śmieciarz ...........................................................................................................................397 Robot do mycia okien .................................................................................................................397 Dachowy dozorca ........................................................................................................................397 Miniaturowy pług do odśnieżania ............................................................................................398 Pogromca ślimaków ....................................................................................................................398 Robot listonosz ............................................................................................................................398 Zawody .................................................................................................................................................398 Robocomp ....................................................................................................................................398 Cybairbot ......................................................................................................................................399 Robotic Arena ..............................................................................................................................399 PozRobot .......................................................................................................................................399 Cały świat możliwości ........................................................................................................................399 Rozdziaï 27. Dodatek ...............................................................................................................401 Magiczne prawo Ohma .....................................................................................................................401 Prawo Ohma pomaga dobierać rezystory ograniczające .......................................................402 Pomoc w określeniu natężenia prądu na podstawie napięcia ...............................................402 Klucz do prawa Ohma ..............................................................................
Pobierz darmowy fragment (pdf)

Gdzie kupić całą publikację:

Budowa robotów dla początkujących
Autor:

Opinie na temat publikacji:


Inne popularne pozycje z tej kategorii:


Czytaj również:


Prowadzisz stronę lub blog? Wstaw link do fragmentu tej książki i współpracuj z Cyfroteką: