Cyfroteka.pl

klikaj i czytaj online

Cyfro
Czytomierz
00264 014422 12792839 na godz. na dobę w sumie
Budowa robotów dla początkujących. Wydanie III - książka
Budowa robotów dla początkujących. Wydanie III - książka
Autor: Liczba stron: 440
Wydawca: Helion Język publikacji: polski
ISBN: 978-83-283-2469-5 Data wydania:
Lektor:
Kategoria: ebooki >> komputery i informatyka >> elektronika >> elektronika
Porównaj ceny (książka, ebook, audiobook).
Samodzielne budowanie robotów wydaje się czymś bardzo trudnym, wymagającym imponującej wiedzy z tak skomplikowanych dziedzin, jak fizyka, informatyka czy elektronika. Warto wiedzieć, że to nie do końca prawda. Robotyka może być niezwykle inspirującą pasją, pozwalającą obudzić w sobie ducha prawdziwego wynalazcy, a zrozumienie teoretycznych podstaw najszybciej rodzi się w procesie samodzielnego budowania robota. Sprawdź sam!

Niniejsza książka stanowi doskonałe wprowadzenie do amatorskiego budowania robotów. W poszczególnych rozdziałach przedstawiono kolejne etapy budowy prostego robota i uzupełniono je o charakterystykę poszczególnych komponentów oraz opis ich funkcjonowania. Znajdziesz tu przydatne tabele z danymi, wskazówki dotyczące rozwiązań konstruktorskich, a także niezbędne podstawy teoretyczne — dzięki temu nie trzeba martwić się brakiem wiedzy. Po przeczytaniu tego podręcznika będziesz mógł zabrać się za bardziej skomplikowane projekty!

Najważniejsze zagadnienia omówione w książce:

Obudź w sobie wynalazcę, złap lutownicę i zbuduj robota!


David Cook — prowadzi popularny serwis RobotRoom.com i jest autorem ponad setki artykułów dotyczących oprogramowania, elektroniki i budowy maszyn. W przeszłości, jako programista, napisał popularną serię gier RPG TaskMaker. Kierował też pracą zespołów tworzących aplikacje dla platform Motorola, SmartSignal i GE. Jest autorem Copper Connection — aplikacji przeznaczonej do tworzenia projektów drukowanych płytek obwodów. Obecnie Cook zajmuje się inżynierią oprogramowania w firmie Microsystems.
Znajdź podobne książki Ostatnio czytane w tej kategorii

Darmowy fragment publikacji:

Tytuł oryginału: Robot Building for Beginners, Third Edition Tłumaczenie: Konrad Matuk z wykorzystaniem fragmentów książki „Budowa robotów dla początkujących” w tłumaczeniu Jacka Janczyka i Łukasza Piwko ISBN: 978-83-283-2469-5 Original edition copyright © 2015 by David Cook. All rights reserved. Polish edition copyright © 2016 by HELION SA. All rights reserved. All rights reserved. No part of this book may be reproduced or transmitted in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, recording or by any information storage retrieval system, without permission from the Publisher. Wszelkie prawa zastrzeżone. Nieautoryzowane rozpowszechnianie całości lub fragmentu niniejszej publikacji w jakiejkolwiek postaci jest zabronione. Wykonywanie kopii metodą kserograficzną, fotograficzną, a także kopiowanie książki na nośniku filmowym, magnetycznym lub innym powoduje naruszenie praw autorskich niniejszej publikacji. Wszystkie znaki występujące w tekście są zastrzeżonymi znakami firmowymi bądź towarowymi ich właścicieli. Autor oraz Wydawnictwo HELION dołożyli wszelkich starań, by zawarte w tej książce informacje były kompletne i rzetelne. Nie biorą jednak żadnej odpowiedzialności ani za ich wykorzystanie, ani za związane z tym ewentualne naruszenie praw patentowych lub autorskich. Autor oraz Wydawnictwo HELION nie ponoszą również żadnej odpowiedzialności za ewentualne szkody wynikłe z wykorzystania informacji zawartych w książce. Wydawnictwo HELION ul. Kościuszki 1c, 44-100 GLIWICE tel. 32 231 22 19, 32 230 98 63 e-mail: helion@helion.pl WWW: http://helion.pl (księgarnia internetowa, katalog książek) Drogi Czytelniku! Jeżeli chcesz ocenić tę książkę, zajrzyj pod adres http://helion.pl/user/opinie/budro3 Możesz tam wpisać swoje uwagi, spostrzeżenia, recenzję. Printed in Poland. • Kup książkę • Poleć książkę • Oceń książkę • Księgarnia internetowa • Lubię to! » Nasza społeczność Spis treści O autorze ...............................................................................................................17 Podziękowania ......................................................................................................19 Wprowadzenie ......................................................................................................21 Rozdział 1. Witaj, twórco robotów! .........................................................................................23 Cztery dziedziny ...................................................................................................................................23 Anatomia amatorskiego robota ..........................................................................................................24 Układy sterujące ............................................................................................................................25 Zasilanie elektryczne .....................................................................................................................25 Czujniki ...........................................................................................................................................27 Napęd i interakcja z otoczeniem .................................................................................................28 Pozostałe elementy ........................................................................................................................29 Korpus .............................................................................................................................................30 Proces budowy ......................................................................................................................................31 Kawałek po kawałku .....................................................................................................................31 Tworzenie komponentów ............................................................................................................31 Wyluzuj i baw się dobrze ..............................................................................................................32 Znajdź towarzyszy i pomoc ..........................................................................................................32 Dalej w las ..............................................................................................................................................33 Rozdział 2. Gdzie zdobyć narzędzia i podzespoły ....................................................................35 Zamów bezpłatne informacje .............................................................................................................35 Odczytaj ukryte informacje ................................................................................................................37 Zwróć uwagę na tabele .................................................................................................................37 Licz części .......................................................................................................................................37 Porównuj ceny ...............................................................................................................................37 Oszczędzaj pieniądze ...........................................................................................................................38 Poleć książkęKup książkę SPIS TREŚCI Rozdział 3. Zasady bezpieczeństwa .........................................................................................41 Korzystaj z wieku i doświadczenia .....................................................................................................41 Przestrzegaj instrukcji ..........................................................................................................................41 Czytanie etykiet na środkach chemicznych ...............................................................................42 Noś okulary ochronne ..................................................................................................................42 Zawieszaj okulary albo kładź szkłem do góry ...........................................................................43 Używaj ubrań ochronnych ..................................................................................................................43 Zapewnij właściwą wentylację ............................................................................................................43 Właściwie przechowuj materiały i narzędzia ...................................................................................44 Informuj o tym, co robisz i czego używasz ................................................................................44 Umyj się przed jedzeniem ...................................................................................................................44 Unikaj groźnych substancji .................................................................................................................44 Ołów ................................................................................................................................................45 Rtęć ..................................................................................................................................................45 Kadm ...............................................................................................................................................46 Kupuj bezpieczne części z oznaczeniem RoHS .........................................................................46 Porażenia ...............................................................................................................................................47 Prąd stały czy prąd przemienny ..................................................................................................47 Używaj akumulatorków i firmowych ładowarek ......................................................................47 Użycie bezpieczników automatycznych i wyłączników różnicowoprądowych ...................48 Zadbaj o uziemienie ......................................................................................................................49 Odłączaj zasilanie ..........................................................................................................................49 Trzymaj się z daleka od niebezpiecznych robotów .........................................................................50 Dobierz rozmiar silników ....................................................................................................................50 Dobierz oświetlenie ..............................................................................................................................50 Bądź wypoczęty i zrównoważony ......................................................................................................51 Rozdział 4. Uniwersalny miernik cyfrowy ................................................................................53 Niezbędne cechy ...................................................................................................................................54 Powinien to być miernik cyfrowy ...............................................................................................54 Ilość wyświetlanych cyfr ...............................................................................................................54 Pomiar napięcia stałego ................................................................................................................55 Pomiar prądu stałego ....................................................................................................................55 Pomiar rezystancji .........................................................................................................................55 Końcówki lub wyprowadzenia testowe ......................................................................................55 Bezpiecznik lub zabezpieczenie przed przeciążeniem .............................................................55 Przydatne cechy ....................................................................................................................................56 Pomiar pojemności .......................................................................................................................56 Badanie diod ...................................................................................................................................56 Badanie ciągłości obwodu ............................................................................................................56 Pomiar częstotliwości ...................................................................................................................56 Pomiar wypełnienia przebiegu ....................................................................................................57 Automatyczny dobór zakresów ...................................................................................................57 Automatyczne wyłączanie ............................................................................................................58 Pomiar tranzystorów ....................................................................................................................58 Podwójny wyświetlacz ..................................................................................................................58 6 Poleć książkęKup książkę SPIS TREŚCI Pomiar wartości maksymalnej ....................................................................................................58 Pomiar wartości minimalnej .......................................................................................................59 Podstawka .......................................................................................................................................59 Dodatkowe cechy .................................................................................................................................59 Pomiar indukcyjności ...................................................................................................................59 Interfejs komunikacyjny RS-232 lub USB .................................................................................59 Funkcja oscyloskopu .....................................................................................................................60 Podświetlenie .................................................................................................................................60 Stoper (miernik) szerokości impulsu .........................................................................................60 Pomiar temperatury ......................................................................................................................60 Pomiar natężenia dźwięku ...........................................................................................................61 Licznik zdarzeń ..............................................................................................................................61 Wskaźnik paskowy ........................................................................................................................61 Zatrzymanie wartości pomiaru ...................................................................................................61 Podtrzymanie odczytu ..................................................................................................................61 Pomiar stanów logicznych ...........................................................................................................61 Pamięć pomiarów ..........................................................................................................................62 Pomiar względny ...........................................................................................................................62 Pomiar przesunięcia ......................................................................................................................62 Wykrywanie przekroczenia zadanego poziomu .......................................................................62 Uchwyt lub gumowa osłona ........................................................................................................62 Funkcje dotyczące prądu przemiennego ..........................................................................................63 Pomiar napięcia przemiennego ...................................................................................................63 Pomiar „True RMS” (prawdziwej wartości skutecznej) ..........................................................63 Pomiar prądu przemiennego .......................................................................................................63 Zdobądź zaciski haczykowe ................................................................................................................63 Porównanie konkretnych mierników ................................................................................................64 Możliwości taniego miernika .......................................................................................................64 Możliwości miernika ze średniej półki .......................................................................................66 Możliwości miernika klasy wyższej ............................................................................................67 Porównanie cen i możliwości ......................................................................................................69 Inne mierniki .................................................................................................................................69 Nie pracuj bez miernika ......................................................................................................................69 Rozdział 5. Wartości i jednostki ...............................................................................................71 Wybór systemu metrycznego .............................................................................................................71 Pozbywanie się potęg tysiąca ..............................................................................................................71 „M” i „m” ........................................................................................................................................73 Alternatywa dla greckiego „mikro” ............................................................................................73 Skróty dla jednostek .............................................................................................................................74 Gdy brakuje miejsca .............................................................................................................................74 Określanie brakującej jednostki ..................................................................................................75 Rozkodowanie trzech cyfr ............................................................................................................76 Zamiana kolorów na wartości .....................................................................................................76 Określenie wartości elementu przy użyciu miernika cyfrowego ............................................78 Omówiłem podstawy ...........................................................................................................................78 7 Poleć książkęKup książkę SPIS TREŚCI Rozdział 7. Rozdział 6. Robot podążający wzdłuż linii ...............................................................................79 Budowa trasy .........................................................................................................................................80 Powierzchnia trasy ........................................................................................................................80 Oświetlenie trasy ............................................................................................................................80 Linia wyznaczająca trasę ...............................................................................................................80 Zakręty i przecięcia linii ...............................................................................................................82 Budowa trasy — podsumowanie .................................................................................................83 Wybór rozmiaru robota ......................................................................................................................83 Przedstawiam „Kanapkę” ....................................................................................................................84 Anatomia „Kanapki” .....................................................................................................................84 Korpus „Kanapki” .........................................................................................................................89 Budowa ..................................................................................................................................................92 Baterie i akumulatorki 9-woltowe .........................................................................93 Pomiar napięcia baterii ........................................................................................................................94 Przygotowanie miernika do pomiaru napięcia .........................................................................94 Interpretacja wyników pomiaru ..................................................................................................95 Charakterystyka baterii i akumulatorków 9-woltowych ................................................................96 Zalecenia dla ogniw 9-woltowych ......................................................................................................97 Polecane ogniwa ............................................................................................................................97 Niepolecane ogniwa ....................................................................................................................100 Marki i producenci ogniw .................................................................................................................101 Użycie ogniw 9-woltowych w robotach ..........................................................................................102 Montaż baterii ..............................................................................................................................102 Idźmy z prądem ..................................................................................................................................103 Zaciski i końcówki pomiarowe ............................................................................105 Krokodyle są dziś głodne ...................................................................................................................105 Zaciski haczykowe ..............................................................................................................................106 Sprawdzanie przewodów pomiarowych .........................................................................................107 Ustawienie trybu pomiaru ciągłości obwodów .......................................................................107 Test otwartego obwodu ..............................................................................................................108 Test zamkniętego obwodu .........................................................................................................109 Test połączenia przewodem mostkującym z krokodylkami .................................................109 Wykrywanie niepożądanych połączeń ............................................................................................110 Hydraulik z kabelkami .......................................................................................................................111 Rozdział 9. Rezystory .............................................................................................................113 Ograniczanie napięcia i prądu za pomocą rezystorów .................................................................113 Zdobądź zestaw rezystorów o różnych wartościach .....................................................................114 Dlaczego ważny jest rozmiar i tolerancja ........................................................................................114 Wycinanki ...........................................................................................................................................115 Zaopatrz się w cążki do cięcia przewodów ..............................................................................115 Rezystancja i omy ...............................................................................................................................116 Pomiar rezystancji ..............................................................................................................................117 Interpretacja wartości rezystancji wyświetlanej przez miernik ............................................117 Poznaj zakresy pomiarowe rezystancji .....................................................................................118 Sprawdzanie wartości rezystora on-line .........................................................................................119 Rozdział 8. 8 Poleć książkęKup książkę SPIS TREŚCI Oznaczanie i przechowywanie .........................................................................................................119 Zdobądź pojemniki na części .....................................................................................................120 Powstrzymaj pokusę, aby kawałek przeskoczyć ............................................................................120 Rozdział 10. Diody świecące (LED) ..........................................................................................121 Cechy diod świecących ......................................................................................................................121 Rozmiary diod świecących .........................................................................................................121 Kształty diod świecących ............................................................................................................123 Przejrzystość obudowy diody ....................................................................................................124 Kąty widzenia ...............................................................................................................................125 Kolory diod ...................................................................................................................................125 Jasność diod świecących .............................................................................................................126 Sprawność diod świecących .......................................................................................................127 Spojrzenie z bliska na budowę diody ...............................................................................................127 Rozróżnianie diod wielokolorowych ...............................................................................................128 Diody dwukolorowe ....................................................................................................................129 Diody trójkolorowe lub trójstanowe ........................................................................................129 Diody pełnokolorowe .................................................................................................................129 Sprawdzanie diod świecących ...........................................................................................................130 Przygotowanie miernika do badania diody .............................................................................130 Interpretacja wyników badania diody świecącej .....................................................................131 Diody w zestawach .............................................................................................................................132 Rozświetlamy drogę ...........................................................................................................................133 Rozdział 11. Włączamy zasilanie! ............................................................................................135 Poznajemy listę elementów ...............................................................................................................135 Sprawdzanie części przed montażem .......................................................................................135 Czytanie schematów elektrycznych .................................................................................................136 Budujemy obwód wskaźnika zasilania ............................................................................................137 Czy widzisz światło? ....................................................................................................................138 Kilka eksperymentów z obwodem wskaźnika zasilania .........................................................138 Zadania każdego z elementów ..........................................................................................................138 Pomiary obwodu wskaźnika zasilania .............................................................................................138 Pomiar napięcia w obwodzie .....................................................................................................139 Pomiar prądu ...............................................................................................................................142 Obliczanie żywotności baterii ....................................................................................................143 Nie próbuj mierzyć napięcia z przewodem włożonym do gniazda do pomiaru prądu ....146 Podsumowanie wiedzy o obwodach ................................................................................................147 Rozdział 12. Budowa prototypów bez lutowania ....................................................................149 Potrzeba czegoś lepszego ...................................................................................................................149 Płytki montażowe niewymagające lutowania ................................................................................149 Połączenia w otworkach .............................................................................................................150 Gniazda przyłączeniowe .............................................................................................................154 Płytki stykowe wysoce pożądane ...............................................................................................155 Przewody do pracy z płytkami stykowymi .....................................................................................156 Wybór przewodów mostkujących ............................................................................................157 9 Poleć książkęKup książkę SPIS TREŚCI Jak zrobić własne przewody mostkujące .........................................................................................159 Usuwanie izolacji z końcówek przewodu ................................................................................159 Przycięcie przewodu do odpowiedniej długości .....................................................................160 Zagięcie końcówek przewodu ....................................................................................................161 Połączenia ............................................................................................................................................163 Rozdział 13. Przygotowanie płytki prototypowej do pracy .....................................................165 Rozważania na temat źródła zasilania .............................................................................................165 Zatrzaski do baterii 9 V ..............................................................................................................166 Podłączenie zasilania do gniazd przyłączeniowych ...............................................................166 Wybór wyłącznika zasilania ..............................................................................................................167 Co oznacza SPDT? ......................................................................................................................168 Montaż wyłącznika zasilania na płytce prototypowej ............................................................169 Połączenie szyn zasilających .............................................................................................................169 Dopasowanie końcówek pomiarowych miernika przy użyciu przewodu mostkującego .....................................................................................170 Podłączanie dolnej szyny zasilającej .........................................................................................171 Podział na środku ........................................................................................................................171 Montaż diodowego wskaźnika zasilania .........................................................................................171 Pomiar napięcia w wybranych punktach .................................................................................172 Przycinanie wyprowadzeń .........................................................................................................173 Cała prawda o wyłączniku zasilania robota ....................................................................................173 Gotowi na więcej? ...............................................................................................................................174 Rozdział 14. Rezystory zmienne ...............................................................................................175 Potencjometry .....................................................................................................................................175 Potencjometr dostrojczy .............................................................................................................176 Obracanie pokrętła ......................................................................................................................177 Zakup trymerów ..........................................................................................................................177 Pomiary potencjometru ..............................................................................................................177 Obwód z diodą świecącą o regulowanej jasności ...........................................................................179 Budowa obwodu z diodą świecącą o regulowanej jasności ...................................................180 Obwód równoważenia jasności diod ...............................................................................................180 Budowa obwodu pozwalającego na zrównoważenie jasności diod .....................................181 Fotorezystory na bazie siarczku kadmu ..........................................................................................182 Wybór fotorezystorów ................................................................................................................182 Doświadczenie z fotorezystorem ...............................................................................................183 Obwód sterowany światłem ..............................................................................................................183 Zrównoważony układ odczytu jasności ..........................................................................................184 Lista elementów ...........................................................................................................................184 Czujniki w parach ........................................................................................................................184 Dobieranie fotorezystorów ........................................................................................................185 Potencjometr do równoważenia rezystancji ............................................................................186 Rezystor ograniczający prąd ......................................................................................................186 Punkty testowe .............................................................................................................................186 Zamiana rezystancji na napięcie przy użyciu dzielnika napięcia .........................................189 Budujemy zrównoważony układ odczytu jasności .................................................................189 Niemożność zbalansowania układu odczytu jasności ...........................................................190 10 Poleć książkęKup książkę SPIS TREŚCI Rozdział 15. Komparatory .......................................................................................................191 Komparator napięciowy ....................................................................................................................191 Analiza układu LM393 ...............................................................................................................192 Zakup komparatorów .................................................................................................................194 Obwód porównywania jasności z komparatorem .........................................................................195 Porównanie schematu elektrycznego z diagramem połączeń ..............................................195 Oznaczenia elementów ...............................................................................................................196 Rysowanie połączonych i niepołączonych przewodów .........................................................196 Zasada działania obwodu porównywania jasności z komparatorem ..................................196 Lista elementów obwodu porównywania jasności z komparatorem ...................................197 Budowa obwodu porównywania jasności opartego na komparatorze ................................197 Dodajemy reflektory ..........................................................................................................................200 Działanie obwodu reflektorów z dwiema diodami LED .......................................................200 Budowa obwodu reflektorów .....................................................................................................202 Powtarzamy sztuczkę z połączeniem kilku diod .....................................................................202 Doceniamy prostotę ...........................................................................................................................203 Rozdział 16. Przełączniki tranzystorowe ..................................................................................205 Czym jest „plus” i „minus” zasilania ...............................................................................................206 Poznajemy tranzystor 2907A .....................................................................................................206 Badanie miernikiem tranzystora bipolarnego ................................................................................207 Badanie miernikiem wyposażonym w gniazdo pomiaru tranzystorów ..............................208 Badanie tranzystora, gdy nie posiadasz noty katalogowej .....................................................210 Badanie tranzystora miernikiem wyposażonym jedynie w tryb badania diod ..................211 Obwody pomiarowe dla tranzystorów bipolarnych ......................................................................212 Schemat obwodu do badania tranzystorów PNP ...................................................................212 Budowa obwodu do badania tranzystorów PNP ....................................................................213 Schemat obwodu do badania tranzystorów NPN ..................................................................214 Budowa obwodu do badania tranzystorów NPN ...................................................................215 Obwód porównywania jasności z tranzystorami ...........................................................................216 Obliczanie wartości rezystorów ograniczających ...................................................................216 Budowa obwodu porównywania jasności z komparatorem i tranzystorami .....................218 Podsumowanie informacji o tranzystorach PNP i NPN ..............................................................218 Rozdział 17. Silniki prądu stałego ............................................................................................219 Zasada działania silnika prądu stałego ............................................................................................219 Rzut oka do wnętrza komutatorowego silnika prądu stałego z magnesami trwałymi i żelaznym rdzeniem .......................................................................220 Zaglądamy do wnętrza silnika bezszczotkowego ....................................................................223 Budowa silnika komutatorowego z magnesem trwałym, ale bez rdzenia ...........................225 Prosty obwód z silnikiem prądu stałego .........................................................................................226 Wybór silnika ...............................................................................................................................226 Wybór baterii ...............................................................................................................................227 Budowa prostego obwodu z silnikiem prądu stałego .............................................................227 Podstawowe parametry silników prądu stałego .............................................................................228 Prędkość obrotowa silników prądu stałego .............................................................................229 Moment obrotowy silników ......................................................................................................231 11 Poleć książkęKup książkę SPIS TREŚCI Charakterystyka napięciowa silnika prądu stałego ................................................................234 Charakterystyka prądowa silnika prądu stałego .....................................................................235 Sprawność silnika prądu stałego ...............................................................................................238 Głośność silnika ...........................................................................................................................239 Zakłócenia (szumy) elektryczne wnoszone przez silnik prądu stałego ...............................239 Ciężar silników elektrycznych ...................................................................................................240 Wymiary silników .......................................................................................................................240 Podsumowanie właściwości silników prądu stałego ..............................................................241 Silniki z przekładnią ...........................................................................................................................241 Budowa silnika z przekładnią zębatą ........................................................................................242 Współczynnik przełożenia przekładni .....................................................................................243 Niedoskonałość zamiany prędkości na moment obrotowy ..................................................245 Wady stosowania przekładni .....................................................................................................245 Porównanie przekładni planetarnych i zębatych ....................................................................246 Dobór silnika z przekładnią .......................................................................................................247 Co dalej? ...............................................................................................................................................247 Rozdział 18. Dodajemy silniki z przekładnią ............................................................................249 Wybór silnika z przekładnią .............................................................................................................249 Zakup silników z przekładnią ....................................................................................................250 Badamy silnik z przekładnią ......................................................................................................251 Dodajemy silniki do naszego obwodu porównywania jasności z komparatorem ....................253 Poznajemy diodę .........................................................................................................................254 Dołączenie silników do obwodu porównywania jasności .....................................................255 Zakończyliśmy część elektroniczną .................................................................................................257 Rozdział 19. Koła .....................................................................................................................259 Budowa koła ........................................................................................................................................259 Cechy kół robota .................................................................................................................................260 Wypełnienie powietrzem ...........................................................................................................260 Kształty opon ...............................................................................................................................261 Szerokość opon ............................................................................................................................261 Średnica opony ............................................................................................................................263 Wybieramy koła dla robota .......................................................................................................265 Wybór kół dla „Kanapki” ..................................................................................................................266 Określenie minimalnej i maksymalnej średnicy kół ..............................................................266 Określanie maksymalnej średnicy w zależności od prędkości ..............................................268 Mój wybór kół dla robota „Kanapki” .......................................................................................268 Wybór innych kół dla „Kanapki” ..............................................................................................270 Czyszczenie opon ...............................................................................................................................272 Na kołach do przodu ..........................................................................................................................273 Rozdział 20. Łączniki ................................................................................................................275 Inne rozwiązania ................................................................................................................................275 Ręczne wykonanie łączników ....................................................................................................276 Drukowanie łączników za pomocą drukarki 3D ....................................................................276 12 Poleć książkęKup książkę SPIS TREŚCI Rurki .....................................................................................................................................................276 Wybór materiału na rurkę .........................................................................................................276 Zakup rurek o odpowiednich rozmiarach ...............................................................................277 Mierzenie i cięcie rurek .....................................................................................................................279 Określanie i oznaczanie długości rurek ...................................................................................279 Cięcie rurek ..................................................................................................................................279 Szlifowanie uciętej krawędzi ......................................................................................................282 Testowanie uciętych kawałków .................................................................................................282 Osie krzyżakowe LEGO .....................................................................................................................283 Wybór osi o odpowiedniej długości .........................................................................................283 Zakup osi krzyżakowych z klocków LEGO .............................................................................284 Klejenie części łącznika ......................................................................................................................284 Rozklejanie się elementów .........................................................................................................284 Montaż wkrętu dociskowego ............................................................................................................286 Oznaczanie miejsca do wywiercenia otworu na wkręt dociskowy ......................................286 Stojak do wiertarki ......................................................................................................................286 Wiercenie otworu na wkręt dociskowy ....................................................................................288 Gwintowanie otworu ..................................................................................................................288 Wkładanie wkrętu dociskowego ...............................................................................................289 Wspaniały łącznik ..............................................................................................................................289 Rozdział 21. Sprzęt do lutowania ............................................................................................291 Drut do lutowania ..............................................................................................................................292 Topnik ..................................................................................................................................................293 Lutownica ............................................................................................................................................293 Podstawka pod lutownicę .................................................................................................................295 Gąbka ...................................................................................................................................................295 Uchwyt pomocniczy ..........................................................................................................................296 Odsysacze do cyny ..............................................................................................................................297 Lutowanie krok po kroku ..................................................................................................................298 Do biegu gotowi: lutujemy ................................................................................................................298 Rozdział 22. Lutowanie i łączenie ............................................................................................299 Montaż silników i przełączników ....................................................................................................299 Montaż silników ..........................................................................................................................300 Montaż przełącznika trybu śledzenia linii ...............................................................................311 Obwód diodowego oświetlenia „komory silników” ...............................................................315 Kończenie pracy ..........................................................................................................................317 Lutowanie ............................................................................................................................................318 Rozdział 23. Finalny montaż elementów na płytce ..................................................................319 Układ śledzenia linii ...........................................................................................................................319 Optymalizacja wydajności działania robota ............................................................................321 Lutowanie punktowe a lutowanie na płytce drukowanej ......................................................322 Lutowanie punktowe układu śledzenia linii ............................................................................324 Testowanie układu robota .................................................................................................................330 Uwaga na niską rezystancję .......................................................................................................330 Nieprzylutowane wyprowadzenia .............................................................................................331 13 Poleć książkęKup książkę SPIS TREŚCI Sprawdź wszystkie wyprowadzenia podłączone bezpośrednio do dodatniego źródła napięcia ................................................................................................331 Pomiar rezystancji całego obwodu ...........................................................................................331 Pomiar spadku napięcia .............................................................................................................333 Podgrzewanie spoin z lutowia ...................................................................................................333 Wstrzymaj oddech .............................................................................................................................334 Rozdział 24. Korpus, czyli obudowa ........................................................................................335 Wybór obudowy .................................................................................................................................335 Bujanie w obłokach, czyli wymyślanie obudowy idealnej .....................................................335 Sprowadzenie na ziemię, czyli szukanie dostępnych części ..................................................335 Projektowanie własnej obudowy ...............................................................................................336 Drukowanie w trójwymiarze .....................................................................................................338 Korzystanie z gotowych produktów .........................................................................................338 Obudowa z pojemnika na kanapki ..................................................................................................339 Wycinanie otworów na silniki ...................................................................................................339 Montowanie silników .................................................................................................................342 Montaż rurki podtrzymującej silniki ........................................................................................344 Montaż silników i rurki ..............................................................................................................348 Montaż przełączników i oprawki baterii .................................................................................348 Montaż płytki układu ..................................................................................................................350 Wiercenie otworów na potencjometry .....................................................................................354 Wycinanie okna w wieczku pojemnika ....................................................................................354 Czynności końcowe ....................................................................................................................355 Zwarty i gotowy ..................................................................................................................................355 Rozdział 25. Uruchamianie robota ...........................................................................................357 Poprawki i dostrajanie .......................................................................................................................357 Oględziny ......................................................................................................................................357 Próbne uruchomienie — jazda po prostej linii .......................................................................361 Rozwiązywanie typowych problemów .....................................................................................361 Czy on jedzie prosto? ..................................................................................................................365 Dziewicza podróż ...............................................................................................................................367 Rozwiązywanie problemów ze sterowaniem ...........................................................................367 Możliwości udoskonalania ................................................................................................................368 Zabezpieczenie przed niepoprawnym podłączeniem baterii ................................................368 Zapobieganie przepięciom przy użyciu kondensatorów .......................................................369 Poprawianie podążania za linią .................................................................................................370 Podsumowanie ....................................................................................................................................372 Rozdział 26. Prostsza, mniejsza i tańsza „Kanapka” ................................................................373 Modyfikacja modułu czujników ......................................................................................................373 Zmniejszanie rezystancji czujnika światła ...............................................................................373 Jazda po linii prostej ....................................................................................................................375 Modyfikacja czy tworzenie od podstaw? ..................................................................................375 14 Poleć książkęKup książkę SPIS TREŚCI Redukcja kosztów i zwiększenie możliwości ..................................................................................375 Mniejsze obudowy .......................................................................................................................378 Zwiększanie funkcjonalności .....................................................................................................380 Redukcja kosztów ........................................................................................................................381 Ciągłe zmiany ......................................................................................................................................383 Rozdział 27. Dalszy rozwój ......................................................................................................385 Części do robotów ..............................................................................................................................385 Układy logiczne ...........................................................................................................................385 Mikrokontrolery ..........................................................................................................................386 Stabilizatory napięcia ..................................................................................................................387 Kondensatory ...............................................................................................................................389 Wykorzystanie energii słonecznej .............................................................................................390 Drabinki rezystorów ...................................................................................................................391 Przyciski ........................................................................................................................................392 Przełączniki DIP ..........................................................................................................................392 Zworki ...........................................................................................................................................393 Czujnik nachylenia ......................................................................................................................394 Czujniki temperatury ..................................................................................................................394 Czujniki dotyku ...........................................................................................................................395 Wykrywanie przedmiotów i zdalne sterowanie za pomocą podczerwieni .........................395 Czujnik odległości i przedmiotów ............................................................................................396 Oscylatory i rezonatory kwarcowe ............................................................................................397 Dźwięk ...........................................................................................................................................397 Przekaźniki ...................................................................................................................................398 Koła zębate ...................................................................................................................................399 Serwomechanizmy ......................................................................................................................400 Kodery, czyli mierzenie prędkości obrotowej kół ..................................................................400 Wyświetlacze ................................................................................................................................401 Bezprzewodowe sterowanie i przesyłanie danych ..................................................................402 Codzienne wyzwania .........................................................................................................................402 Robot do podlewania kwiatów ..................................................................................................402 Wózek na kompost ......................................................................................................................403 Robot śmieciarz ...........................................................................................................................403 Robot do mycia okien .................................................................................................................403 Dachowy dozorca ........................................................................................................................403 Miniaturowy pług do odśnieżania ............................................................................................403 Pogromca ślimaków ....................................................................................................................404 Robot listonosz ............................................................................................................................404 Zawody .................................................................................................................................................404 Robocomp ....................................................................................................................................404 Cybairbot ......................................................................................................................................404 Robotic Arena ...........................................................................................................
Pobierz darmowy fragment (pdf)

Gdzie kupić całą publikację:

Budowa robotów dla początkujących. Wydanie III
Autor:

Opinie na temat publikacji:


Inne popularne pozycje z tej kategorii:


Czytaj również:


Prowadzisz stronę lub blog? Wstaw link do fragmentu tej książki i współpracuj z Cyfroteką: