Cyfroteka.pl

klikaj i czytaj online

Cyfro
Czytomierz
00330 005459 13253715 na godz. na dobę w sumie
Fascynujący świat robotów. Przewodnik dla konstruktorów - ebook/pdf
Fascynujący świat robotów. Przewodnik dla konstruktorów - ebook/pdf
Autor: Liczba stron: 384
Wydawca: Helion Język publikacji: polski
ISBN: 978-83-283-0820-6 Data wydania:
Lektor:
Kategoria: ebooki >> komputery i informatyka >> elektronika >> arduino
Porównaj ceny (książka, ebook (-20%), audiobook).

Własny robot w zasięgu Twoich możliwości!

Największym marzeniem każdego majsterkowicza jest skonstruowanie własnego robota, który wyręczy w codziennych, monotonnych pracach. Robota, dzięki któremu majsterkowicz będzie miał więcej czasu na konstruowanie nowych niesamowitych układów. Jeżeli Ty również marzysz o własnym pomocniku, trafiłeś na doskonałą książkę!

Błyskawicznie wprowadzi Cię ona w świat budowniczych robotów. Dzięki licznym ilustracjom oraz przejrzystym opisom będzie to niezwykle przyjemna i pouczająca lektura. Zacznij czytać już dzisiaj i sprawdź, jaki silnik dobrać, jak wykorzystać energię słoneczną oraz jak opracować układ zasilania. Po zapoznaniu się z mechanicznymi i elektronicznymi aspektami budowy przejdziesz do tematów związanych z programowaniem Twojego robota. Odkryj, jak budować instrukcje warunkowe, pętle oraz wykorzystać w pełni środowisko platformy Arduino. Zdobądź wiedzę na temat praktycznych zastosowań podczerwieni oraz przekonaj się, czy w Twoim warsztacie są wszystkie niezbędne narzędzia konstruktora robotów.

Przewodnik konstruktora robotów!

Znajdź podobne książki Ostatnio czytane w tej kategorii

Darmowy fragment publikacji:

Tytuł oryginału: Robot Builder: The Beginner s Guide to Building Robots Tłumaczenie: Konrad Matuk ISBN: 978-83-283-0817-6 Authorized translation from the English language edition, entitled: ROBOT BUILDER: THE BEGINNER S GUIDE TO BUILDING ROBOTS, ISBN 0789751496; by John Baichtal, published by Pearson Education, Inc, publishing as QUE Publishing. Copyright © by 2015 by John Baichtal. All rights reserved. No part of this book may be reproduced or transmitted in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, recording or by any information storage retrieval system, without permission from Pearson Education Inc. Polish language edition published by HELION S.A.. Copyright © 2015. Wszelkie prawa zastrzeżone. Nieautoryzowane rozpowszechnianie całości lub fragmentu niniejszej publikacji w jakiejkolwiek postaci jest zabronione. Wykonywanie kopii metodą kserograficzną, fotograficzną, a także kopiowanie książki na nośniku filmowym, magnetycznym lub innym powoduje naruszenie praw autorskich niniejszej publikacji. Wszystkie znaki występujące w tekście są zastrzeżonymi znakami firmowymi bądź towarowymi ich właścicieli. Autor oraz Wydawnictwo HELION dołożyli wszelkich starań, by zawarte w tej książce informacje były kompletne i rzetelne. Nie biorą jednak żadnej odpowiedzialności ani za ich wykorzystanie, ani za związane z tym ewentualne naruszenie praw patentowych lub autorskich. Autor oraz Wydawnictwo HELION nie ponoszą również żadnej odpowiedzialności za ewentualne szkody wynikłe z wykorzystania informacji zawartych w książce. Wydawnictwo HELION ul. Kościuszki 1c, 44-100 GLIWICE tel. 32 231 22 19, 32 230 98 63 e-mail: helion@helion.pl WWW: http://helion.pl (księgarnia internetowa, katalog książek) Pliki z przykładami omawianymi w książce można znaleźć pod adresem: ftp://ftp.helion.pl/przyklady/faswro.zip Drogi Czytelniku! Jeżeli chcesz ocenić tę książkę, zajrzyj pod adres http://helion.pl/user/opinie/faswro Możesz tam wpisać swoje uwagi, spostrzeżenia, recenzję. Printed in Poland. • Kup książkę • Poleć książkę • Oceń książkę • Księgarnia internetowa • Lubię to! » Nasza społeczność Spis tre(cid:258)ci 3 Spis tre(cid:258)ci Wst(cid:218)p .................................................................................................... 15 Rozdzia(cid:239) 1. Ty — konstruktor robotów ..................................................................... 17 Czym jest robot? ..................................................................................................... 18 Mity o robotach ............................................................................................... 20 Typy robotów ................................................................................................... 20 Anatomia robota ...................................................................................................... 22 Bezpiecze(cid:241)stwo ...................................................................................................... 24 Budowa robota poruszaj(cid:200)cego si(cid:218) dzi(cid:218)ki wibracjom ............................................. 26 Robot poruszaj(cid:200)cy si(cid:218) dzi(cid:218)ki wibracjom zbudowany na bazie podpórki do pizzy ...................................................... 27 Robot wibracyjny zbudowany na bazie wentylatora ....................................... 30 Podsumowanie ........................................................................................................ 34 Rozdzia(cid:239) 2. Witaj w (cid:258)wiecie robotów ........................................................................ 35 Watercolor Bot — robot maluj(cid:200)cy akwarelami ....................................................... 35 Sparki ...................................................................................................................... 36 OpenROV ................................................................................................................ 37 Astrodroidy .............................................................................................................. 38 Robot mieszaj(cid:200)cy drinki .......................................................................................... 39 Replika (cid:239)azika marsja(cid:241)skiego .................................................................................. 40 MindCub3r ............................................................................................................... 41 Robot balansuj(cid:200)cy na pi(cid:239)ce ..................................................................................... 42 Maszyna Turinga zbudowana z klocków LEGO ..................................................... 43 Sir Mix-a-Bot ............................................................................................................ 44 Arc-O-Matic ............................................................................................................. 44 Soft-Boiled Eggbot — robot gotuj(cid:200)cy jajka na mi(cid:218)kko .......................................... 45 Legonardo ............................................................................................................... 46 Sisyphus .................................................................................................................. 47 Poleć książkęKup książkę 4 Fascynuj(cid:200)cy (cid:258)wiat robotów. Przewodnik dla konstruktorów Wy(cid:258)wietlacz widmowy Orbital Rendersphere ......................................................... 48 Clash of the Fractions ............................................................................................. 49 Wirówka lampy lava ................................................................................................ 49 Quakescape ............................................................................................................ 51 InMoov ..................................................................................................................... 51 Gi(cid:218)tarka do drutu DIWire Bender ............................................................................ 53 Robot podlewaj(cid:200)cy ro(cid:258)liny ...................................................................................... 53 Dzia(cid:239)o Nerf Sentry Gun ............................................................................................ 54 (cid:191)ó(cid:239)ty automat perkusyjny — Yellow Drum Machine ............................................... 55 Robot robi(cid:200)cy nale(cid:258)niki — Pancake Bot ................................................................ 56 Balloon Bot .............................................................................................................. 57 Piccolo: miniaturowy robot CNC ............................................................................. 58 Xylophone Bot — robot graj(cid:200)cy na ksylofonie ....................................................... 58 Robot rozdaj(cid:200)cy ulotki ............................................................................................ 59 Mechaniczny kwiatek — Flowerbot ........................................................................ 60 CoolerBot — robot na bazie lodówki ...................................................................... 61 Podsumowanie ........................................................................................................ 62 Rozdzia(cid:239) 3. Roboty i kó(cid:239)ka ....................................................................................... 63 Silniki ....................................................................................................................... 64 Wybieranie w(cid:239)a(cid:258)ciwego silnika ........................................................................ 65 Ko(cid:239)a ......................................................................................................................... 68 Ró(cid:285)ne rodzaje kó(cid:239) ............................................................................................ 68 Parametry ........................................................................................................ 70 Ko(cid:239)a czy g(cid:200)sienice .......................................................................................... 71 Projekt: samodzielna budowa kó(cid:239) ........................................................................... 73 Lista materia(cid:239)ów .............................................................................................. 73 Budowa krok po kroku .................................................................................... 74 Podwozie ................................................................................................................. 77 Zastosowanie prefabrykowanego podwozia .................................................. 77 Budowa w(cid:239)asnego podwozia .......................................................................... 77 Korzystanie z zestawu do samodzielnego monta(cid:285)u ....................................... 79 Zasilanie robota ....................................................................................................... 79 Baterie ............................................................................................................. 79 Panele fotowoltaiczne ..................................................................................... 80 Domowa instalacja elektryczna ....................................................................... 81 Poleć książkęKup książkę Spis tre(cid:258)ci 5 Projekt: budowa robota poruszaj(cid:200)cego si(cid:218) na ko(cid:239)ach ........................................... 82 Lista materia(cid:239)ów .............................................................................................. 83 Budowa krok po kroku .................................................................................... 84 Podsumowanie ........................................................................................................ 87 Rozdzia(cid:239) 4. Energia s(cid:239)oneczna ................................................................................. 89 Jak dzia(cid:239)a panel fotowoltaiczny? ............................................................................. 90 Robotyka BEAM ...................................................................................................... 91 Trzy rodzaje ogniw fotowoltaicznych przydatnych podczas amatorskiej konstrukcji robotów ....................................... 92 Gi(cid:218)tka b(cid:239)ona .................................................................................................... 92 Szk(cid:239)o i krzem ................................................................................................... 92 Plastik i krzem .................................................................................................. 94 Tworzenie prototypów obwodów ............................................................................ 95 Praca z p(cid:239)ytk(cid:200) prototypow(cid:200) ............................................................................. 95 Wykonywanie po(cid:239)(cid:200)cze(cid:241) lutowniczych ............................................................. 97 (cid:146)adowanie akumulatora za pomoc(cid:200) ogniw fotowoltaicznych .............................. 104 Projekt: samodzielnie zbuduj panel fotowoltaiczny .............................................. 105 Lista materia(cid:239)ów ............................................................................................ 105 Budowa krok po kroku .................................................................................. 106 Projekt: budowa obrotowego robota zasilanego za pomoc(cid:200) ogniwa fotowoltaicznego .............................................. 109 Lista materia(cid:239)ów ............................................................................................ 109 Budowa krok po kroku .................................................................................. 110 Podsumowanie ...................................................................................................... 112 Rozdzia(cid:239) 5. Sterowanie robotem ............................................................................ 113 Autonomiczno(cid:258)(cid:202) ................................................................................................... 114 Podczerwie(cid:241) .................................................................................................. 114 Internet ........................................................................................................... 115 Zdalne sterowanie drog(cid:200) radiow(cid:200) ................................................................ 116 (cid:146)(cid:200)czno(cid:258)(cid:202) bezprzewodowa ............................................................................ 116 Mikrokontrolery i mikrokomputery ................................................................. 118 Sterowanie prac(cid:200) silnika ....................................................................................... 118 Shield Motor firmy Adafruit ............................................................................ 119 Poleć książkęKup książkę 6 Fascynuj(cid:200)cy (cid:258)wiat robotów. Przewodnik dla konstruktorów Sterownik EasyDriver firmy Schmalzhaus ............................................................. 119 Sterownik Me Motor Driver firmy Makeblock ................................................ 120 Zdalne sterowanie robotem .................................................................................. 121 Nadajnik ........................................................................................................ 121 Odbiornik ....................................................................................................... 122 Elektroniczny kontroler pr(cid:218)dko(cid:258)ci ................................................................. 123 Projekt: sterowanie robotem za pomoc(cid:200) p(cid:239)ytki Arduino Uno ............................... 124 Lista materia(cid:239)ów ............................................................................................ 124 Budowa krok po kroku .................................................................................. 126 Programowanie Arduino ................................................................................ 128 Modyfikacja projektu: zastosowanie innego sterownika silników ........................ 131 Lista materia(cid:239)ów ............................................................................................ 132 Budowa krok po kroku .................................................................................. 133 Kod ................................................................................................................ 139 Podsumowanie ...................................................................................................... 139 Rozdzia(cid:239) 6. Wst(cid:218)p do programowania .................................................................... 141 Czym jest programowanie? .................................................................................. 142 Delay .............................................................................................................. 142 For ................................................................................................................. 142 If-else ............................................................................................................. 142 P(cid:218)tle i przerwania .......................................................................................... 143 Switch-case ................................................................................................... 143 Zmienne ......................................................................................................... 143 P(cid:218)tle while ..................................................................................................... 144 Zintegrowane (cid:258)rodowisko programistyczne Arduino ........................................... 144 Szkic Blink ............................................................................................................. 146 Szukanie przyk(cid:239)adowych kodów ........................................................................... 148 Adaptacja gotowego kodu do w(cid:239)asnych potrzeb ................................................. 149 Proste debugowanie za pomoc(cid:200) monitora portu szeregowego .......................... 150 Publikacje dotycz(cid:200)ce programowania i robotyki .................................................. 151 Projekt: wyposa(cid:285) swojego robota w czujnik ultrad(cid:283)wi(cid:218)kowy ............................... 153 Lista materia(cid:239)ów ............................................................................................ 153 Budowa krok po kroku .................................................................................. 154 Kod ................................................................................................................ 156 Podsumowanie ...................................................................................................... 158 Poleć książkęKup książkę Spis tre(cid:258)ci 7 Rozdzia(cid:239) 7. Praca z podczerwieni(cid:200) ........................................................................ 159 Zastosowanie sygna(cid:239)ów nadawanych za pomoc(cid:200) podczerwieni ........................ 159 Podczerwie(cid:241) — rozwi(cid:200)zania aktywne czy pasywne? ........................................... 161 Piloty zdalnego sterowania pracuj(cid:200)ce w pa(cid:258)mie podczerwieni ........................... 162 Miniaturowy pilot firmy Adafruit ..................................................................... 163 Pilot firmy SparkFun ...................................................................................... 164 Odbiornik podczerwieni i pilot zdalnego sterowania firmy Makeblock ........ 164 Miniprojekt: okre(cid:258)lanie kodów nadawanych przez pilota ..................................... 165 Lista materia(cid:239)ów ............................................................................................ 166 Budowa krok po kroku .................................................................................. 166 Kod ................................................................................................................ 167 Projekt: sterowanie robotem za pomoc(cid:200) podczerwieni ....................................... 167 Lista materia(cid:239)ów ............................................................................................ 167 Budowa krok po kroku .................................................................................. 168 Kod ................................................................................................................ 169 Projekt: wartownik strzelaj(cid:200)cy rzutkami ................................................................ 171 Lista materia(cid:239)ów ............................................................................................ 171 Budowa krok po kroku .................................................................................. 172 Kod ................................................................................................................ 182 Sterowanie prac(cid:200) wartownika ....................................................................... 184 Podsumowanie ...................................................................................................... 184 Rozdzia(cid:239) 8. Zestawy do samodzielnego monta(cid:285)u .................................................... 185 Zastosowania zestawów do samodzielnego monta(cid:285)u ......................................... 186 Obudowy ....................................................................................................... 186 Suwnice ......................................................................................................... 187 Podwozie ....................................................................................................... 187 Zaczepy monta(cid:285)owe ..................................................................................... 189 Meble ............................................................................................................. 190 Przyk(cid:239)ady zestawów elementów konstrukcyjnych ................................................ 191 Vex Robotics Design System (vexrobotics.com) .......................................... 191 Lego Mindstorms i LEGO Technic (mindstorms.com) ................................. 191 Actobotics Building System (servocity.com) ................................................ 192 Makeblock (makeblock.cc) ........................................................................... 193 MicroRax (microrax.com) .............................................................................. 194 Poleć książkęKup książkę 8 Fascynuj(cid:200)cy (cid:258)wiat robotów. Przewodnik dla konstruktorów MakerBeam (makerbeam.eu) ....................................................................... 195 Tamiya (tamiyausa.com) ............................................................................... 196 Wybór zestawu elementów konstrukcyjnych ........................................................ 196 Materia(cid:239) .......................................................................................................... 197 Belki ............................................................................................................... 197 Uchwyty silników ........................................................................................... 198 Elementy po(cid:239)(cid:200)czeniowe ................................................................................ 199 Elektronika ..................................................................................................... 200 Ko(cid:239)a z(cid:218)bate ................................................................................................... 200 Ko(cid:239)a i g(cid:200)sienice ............................................................................................. 201 Indywidualizacja zestawu elementów konstrukcyjnych ........................................ 202 (cid:146)(cid:200)czenie ze sob(cid:200) komponentów ró(cid:285)nych zestawów ................................... 202 Tworzenie nowych elementów ...................................................................... 206 Projekty podwozi ................................................................................................... 208 Podwozie LEGO Mindstorms EV3 ................................................................ 208 Podwozie Makeblock .................................................................................... 217 Lista materia(cid:239)ów ............................................................................................ 218 Podwozie Actobotics ..................................................................................... 223 Lista materia(cid:239)ów ............................................................................................ 224 Podsumowanie ...................................................................................................... 232 Rozdzia(cid:239) 9. Narz(cid:218)dzia konstruktora robotów .......................................................... 233 Wybierz swoj(cid:200) skrzynk(cid:218) ........................................................................................ 234 Rozmiar ................................................................................................................. 234 Konstrukcja ........................................................................................................... 235 Metal .............................................................................................................. 235 Plastik ............................................................................................................ 235 Materia(cid:239) .......................................................................................................... 236 Przegrody .............................................................................................................. 237 Korytka .......................................................................................................... 237 Przegródki ..................................................................................................... 238 G(cid:239)ówna komora skrzynki ....................................................................................... 238 Uchwyt ................................................................................................................... 239 Cztery skrzynki na narz(cid:218)dzia ................................................................................. 240 Przeno(cid:258)na skrzynka na narz(cid:218)dzia Pelican 1460 ........................................... 240 Szafka na narz(cid:218)dzia Stack-On 39-Bin .......................................................... 241 Poleć książkęKup książkę Spis tre(cid:258)ci 9 Szafka na narz(cid:218)dzia Husky 13-Drawer ......................................................... 242 Skrzynka na narz(cid:218)dzia firmy Craftsman ........................................................ 243 Narz(cid:218)dzia .............................................................................................................. 243 Klucze i (cid:258)rubokr(cid:218)ty ........................................................................................ 243 Elektronika ..................................................................................................... 245 Lutowanie ...................................................................................................... 248 Pomiary .......................................................................................................... 249 Przybory przydatne podczas pisania i rysowania ......................................... 250 Maszyny CNC ................................................................................................ 251 Narz(cid:218)dzia przydatne podczas pracy ............................................................ 252 Monta(cid:285) ........................................................................................................... 253 Ci(cid:218)cie ............................................................................................................. 254 Kable ............................................................................................................. 255 Wprowadzenie do maszyn CNC ........................................................................... 256 ABC wyrzynarki laserowej ............................................................................. 256 Budowa ......................................................................................................... 257 Obs(cid:239)uga wyrzynarki laserowej ....................................................................... 259 ABC frezarki CNC .................................................................................................. 261 Budowa ......................................................................................................... 262 Obs(cid:239)uga frezarki CNC ................................................................................... 263 ABC drukarki 3D .................................................................................................... 265 Budowa ......................................................................................................... 265 Obs(cid:239)uga drukarki 3D ..................................................................................... 265 Podsumowanie ...................................................................................................... 267 Rozdzia(cid:239) 10. Manipulatory ....................................................................................... 269 Rodzaje manipulatorów ........................................................................................ 270 Uniwersalny chwytak ..................................................................................... 270 Szufla ............................................................................................................. 270 Macka ............................................................................................................ 271 Pneumatyka ................................................................................................... 272 Szczypce ....................................................................................................... 273 D(cid:239)o(cid:241) humanoidalna ....................................................................................... 274 Elektromagnes .............................................................................................. 274 Szpony ........................................................................................................... 275 Poleć książkęKup książkę 10 Fascynuj(cid:200)cy (cid:258)wiat robotów. Przewodnik dla konstruktorów Wci(cid:200)garka ...................................................................................................... 275 Mazak ............................................................................................................ 277 Zakup gotowych manipulatorów ........................................................................... 277 Strong Robot Gripper firmy Makeblock ........................................................ 277 Szczypce firmy VEX ....................................................................................... 278 uArm firmy uFactory ...................................................................................... 279 Szczypce Robotic Claw MK II firmy Dagu Robotics ..................................... 280 Projekt: szczypce LEGO ....................................................................................... 281 Lista materia(cid:239)ów ............................................................................................ 281 Budowa krok po kroku .................................................................................. 283 Projekt: szczypce wykonane z elementów wyci(cid:218)tych za pomoc(cid:200) wyrzynarki laserowej ....................................................... 289 Lista materia(cid:239)ów ............................................................................................ 289 Budowa krok po kroku .................................................................................. 290 Projekt: chwytak z ziaren kawy ............................................................................. 296 Lista materia(cid:239)ów ............................................................................................ 297 Budowa krok po kroku .................................................................................. 298 Podsumowanie ...................................................................................................... 307 Rozdzia(cid:239) 11. Roboty i woda ...................................................................................... 309 Budowa p(cid:239)ywaj(cid:200)cego robota ................................................................................ 310 Wyporno(cid:258)(cid:202) .................................................................................................... 310 Zasilanie ........................................................................................................ 311 Sterowanie ..................................................................................................... 311 Nap(cid:218)d ............................................................................................................ 312 Zdalne sterowanie ......................................................................................... 312 Stabilizacja .................................................................................................... 312 (cid:146)odzie podwodne .......................................................................................... 313 Wilgo(cid:202) .................................................................................................................... 313 Obudowy wodoodporne ............................................................................... 314 Projekt: p(cid:239)ywaj(cid:200)cy robot nap(cid:218)dzany si(cid:239)(cid:200) wentylatorów ........................................ 315 Lista materia(cid:239)ów ............................................................................................ 315 Budowa krok po kroku .................................................................................. 317 Kod ................................................................................................................ 327 Podsumowanie ...................................................................................................... 328 Poleć książkęKup książkę Spis tre(cid:258)ci 11 Rozdzia(cid:239) 12. Roboty i sztuka .................................................................................... 329 Rodzaje „artystycznych” robotów ......................................................................... 330 Ploter — V-plotter .......................................................................................... 330 Wibracje ......................................................................................................... 330 Ploter ............................................................................................................. 331 Egg-Bot — robot tworz(cid:200)cy pisanki ............................................................... 332 Ploter rysuj(cid:200)cy w piasku ................................................................................ 333 Pojazdy .......................................................................................................... 333 Maluj(cid:200)ce wahad(cid:239)o ......................................................................................... 334 Drukarka mozaikowa ..................................................................................... 334 Konwersja obrazu na kod zapisany w j(cid:218)zyku G-code .......................................... 336 Tworzenie kodu w j(cid:218)zyku G-code na podstawie rysunku kreskowego ........ 339 Projekt: je(cid:285)d(cid:285)(cid:200)cy malarz ....................................................................................... 339 Lista materia(cid:239)ów ............................................................................................ 340 Budowa krok po kroku .................................................................................. 342 Kod ................................................................................................................ 353 Podsumowanie ...................................................................................................... 355 Rozdzia(cid:239) 13. Roboty sterowane za po(cid:258)rednictwem sieci WWW ................................ 357 Rodzaje robotów korzystaj(cid:200)cych z po(cid:239)(cid:200)czenia z internetem ................................ 358 W(cid:218)szyciel ....................................................................................................... 358 Autotwittery .................................................................................................... 358 Teleobecno(cid:258)(cid:202) ................................................................................................ 358 Roboty interaktywne ...................................................................................... 359 Automatyka domowa .................................................................................... 359 Sie(cid:202) czujników ............................................................................................... 359 Sprz(cid:218)t .................................................................................................................... 360 P(cid:239)ytka Arduino Ethernet ................................................................................. 360 Kontroler sieci Wi-Fi Adafruit CC3000 Breakout ........................................... 361 P(cid:239)ytka rozszerze(cid:241) Arduino Wi-Fi .................................................................... 362 P(cid:239)ytka WiFly firmy Roving Networks .............................................................. 362 Mikrokomputery: rozwi(cid:200)zania alternatywne dla Arduino ...................................... 363 BeagleBone Black (beaglebone.org) ............................................................ 363 Raspberry Pi (raspberrypi.org) ...................................................................... 364 Poleć książkęKup książkę 12 Fascynuj(cid:200)cy (cid:258)wiat robotów. Przewodnik dla konstruktorów pcDuino (pcduino.com) ................................................................................ 364 Arduino Yún (arduino.cc/en/main/ArduinoBoardYun) .................................. 364 Dzia(cid:239)o wysy(cid:239)aj(cid:200)ce wiadomo(cid:258)ci tekstowe .............................................................. 364 Lista materia(cid:239)ów ............................................................................................ 365 Budowa krok po kroku .................................................................................. 365 Kod ................................................................................................................ 368 Podsumowanie ...................................................................................................... 368 Dodatek A S(cid:239)owniczek .......................................................................................... 369 Skorowidz ............................................................................................ 377 Poleć książkęKup książkę 2 Witaj w (cid:258)wiecie robotów Zanim zajmiemy si(cid:218) na powa(cid:285)nie budow(cid:200) robotów, warto przyjrze(cid:202) si(cid:218) pewnym robotom skonstruowanym przez innych amatorów na przestrzeni kilku ostatnich lat. Fascynuj(cid:200)ce jest to, (cid:285)e roboty te s(cid:200) bardzo ró(cid:285)ne, a ich konstruktorzy zastosowali bardzo sprytne rozwi(cid:200)zania napotkanych problemów. Wi(cid:218)kszo(cid:258)(cid:202) robotów nie zosta(cid:239)a stworzonych przez profesjonalistów. Jednak(cid:285)e ludzi tych nie mo(cid:285)na okre(cid:258)li(cid:202) równie(cid:285) mianem osób pocz(cid:200)tkuj(cid:200)cych — na swój sukces pracowali przez kilka lat. S(cid:200) to osoby takie jak ja czy Ty — osoby lubi(cid:200)ce bawi(cid:202) si(cid:218) silnikami i mikrokontrolerami. Osoby konstruuj(cid:200)ce roboty tworz(cid:200) je na bazie elementów prefabrykowanych lub wydrukowanych za pomoc(cid:200) drukarki 3D, wysokiej jako(cid:258)ci drewnianych ram, a tak(cid:285)e samodzielnie napisanych programów. By(cid:202) mo(cid:285)e roboty tworzone przez profesjonalistów s(cid:200) lepiej zaprojektowane i zastosowano w nich lepsze serwomotory i mikrokontrolery, ale zaprezentowane przez nas roboty wcale nie s(cid:200) gorsze od tych tworzonych przez profesjonalistów. Pod opisem ka(cid:285)dego z projektów umie(cid:258)ci(cid:239)em odno(cid:258)niki do ich witryn internetowych, gdzie znajdziesz wi(cid:218)cej informacji na ich temat — mo(cid:285)esz z nich pobra(cid:202) instrukcje, a czasem nawet pe(cid:239)ny opis konstrukcji umo(cid:285)liwiaj(cid:200)cy samodzielne wykonanie danego robota. Watercolor Bot — robot maluj(cid:200)cy akwarelami Utalentowany konstruktor „Super Awesome” Sylvia Todd oraz ma(cid:239)(cid:285)e(cid:241)stwo Windell Oskay i Lenore Edman z Evil Mad Scientist Laboratories (EMSL) skonstruowali z tarcicy, silników krokowych i dzieci(cid:218)cego zestawu do malowania akwarelami skomputeryzowanego maluj(cid:200)cego robota (zobacz rysunek 2.1). Robot przetwarza cyfrowe pliki graficzne na obrazy malowane akwarelami — mechanizm moczy p(cid:218)dzel w wodzie, w farbie, a nast(cid:218)pnie maluje! Twórcom tego robota zale(cid:285)a(cid:239)o na zastosowaniu dzieci(cid:218)cego zestawu do malowania akwarelami. By(cid:239)o to do(cid:258)(cid:202) problematyczne, poniewa(cid:285) p(cid:218)dzle znajduj(cid:200)ce si(cid:218) w takich zestawach s(cid:200) bardzo tanie i rysunki stworzone za ich pomoc(cid:200) s(cid:200) niskiej jako(cid:258)ci. Jednak(cid:285)e zastosowanie takiego zestawu jest ho(cid:239)dem z(cid:239)o(cid:285)onym dla zestawów do malowania, jakimi autorzy projektu bawili si(cid:218) w dzieci(cid:241)stwie. Poleć książkęKup książkę 36 ROZDZIA(cid:146) 2. Witaj w (cid:258)wiecie robotów RYSUNEK 2.1. Robot Watercolor Bot maluj(cid:200)cy akwarelami Zdj(cid:218)cie: Windell H. Oskay, http://www.evilmadscientist.com/ Sylwia (w czasie wspólnej pracy nad tym robotem mia(cid:239)a 11 lat) prowadzi w(cid:239)asnego wideobloga — Sylvia’s Super-Awesome Maker Show, na którym pracuje z zestawami do samodzielnego monta(cid:285)u, majsterkuje nad ró(cid:285)nymi projektami i dzieli si(cid:218) swoj(cid:200) wiedz(cid:200) z widzami. W ramach White House Science Fair zaprezentowa(cid:239)a robota maluj(cid:200)cego akwarelami prezydentowi USA. Wi(cid:218)cej informacji na temat Sylwii i zbudowanego przez ni(cid:200) robota znajdziesz na stronach: (cid:132) http://watercolorbot.com/ (cid:132) http://www.evilmadscientist.com/ (cid:132) http://sylviashow.com/ Sparki ArcBotics — producent zestawów przeznaczonych do samodzielnego monta(cid:285)u — chcia(cid:239) stworzy(cid:202) robota przeznaczonego dla osób rozpoczynaj(cid:200)cych swoj(cid:200) przygod(cid:218) z robotyk(cid:200). W wyniku prac nad takim robotem powsta(cid:239) Sparki (zobacz rysunek 2.2). Robot ten jest wyposa(cid:285)ony w wiele czujników (mi(cid:218)dzy innymi przyspieszeniomierz, magnetometr, trzy (cid:258)wiat(cid:239)omierze), wy(cid:258)wietlacz LCD, dwa przek(cid:239)adniowe silniki krokowe, nadajnik i odbiornik podczerwieni, a tak(cid:285)e wiele innych ciekawostek. Robot jest przeznaczony dla dzieci w wieku powy(cid:285)ej 6 lat. Sparki jest gotowy do pracy po wyj(cid:218)ciu z pude(cid:239)ka. Stanowi idealne narz(cid:218)dzie do rozpocz(cid:218)cia przygody z programowaniem i robotyk(cid:200) bez konieczno(cid:258)ci samodzielnego budowania robota. Sparki, podobnie jak wiele robotów opisanych w tym rozdziale, jest otwartym projektem. Jego dokumentacj(cid:218) i schematy mo(cid:285)esz pobra(cid:202) ze strony http://arcbotics.com/. Poleć książkęKup książkę OpenROV 37 RYSUNEK 2.2. Robot Sparki jest gotowy do zaprogramowania od razu po wyj(cid:218)ciu z pude(cid:239)ka Zdj(cid:218)cie: http://arcbotics.com/ OpenROV Eric Stackpole i David Lang chcieli zbudowa(cid:202) zdalnie sterowany pojazd podwodny (ang. ROV) w celu eksploracji kalifornijskiej jaskini Hall City Cave. ROV jest ma(cid:239)ym robotem wyposa(cid:285)onym w silniki nap(cid:218)dowe i kamery, a tak(cid:285)e interfejs umo(cid:285)liwiaj(cid:200)cy transmisj(cid:218) danych. Eric i David nie mieli pomys(cid:239)u, jak zabra(cid:202) si(cid:218) za prac(cid:218) nad takim pojazdem. Stworzyli wi(cid:218)c internetow(cid:200) spo(cid:239)eczno(cid:258)(cid:202) mi(cid:239)o(cid:258)ników zdalnie sterowanych pojazdów podwodnych, którzy wspólnie pracowali nad robotem — stworzyli otwarty projekt pojazdu podwodnego, który nazwali OpenROV (zobacz rysunek 2.3). W wyniku crowdfoundingu uda(cid:239)o im si(cid:218) zebra(cid:202) bud(cid:285)et 100 000 dolarów i stworzyli seri(cid:218) robotów OpenROV, która kolejnego roku zosta(cid:239)a przetestowana w wodach Antarktyki — roboty wykonywa(cid:239)y zdj(cid:218)cia zwierz(cid:218)tom (cid:285)yj(cid:200)cym pod pokryw(cid:200) lodow(cid:200). Dzi(cid:218)ki temu eksperymentowi sprawdzono, jak robot sprawuje si(cid:218) w ekstremalnych temperaturach. OpenROV doskonale sprawdza(cid:239) si(cid:218) w tych warunkach. Wi(cid:218)cej informacji na temat projektu OpenROV znajdziesz na stronie http://www.openrov.com/ Poleć książkęKup książkę 38 ROZDZIA(cid:146) 2. Witaj w (cid:258)wiecie robotów RYSUNEK 2.3. Dzi(cid:218)ki OpenROV ka(cid:285)dy mo(cid:285)e eksplorowa(cid:202) podwodne przestrzenie Zdj(cid:218)cie: OpenROV Astrodroidy Craig Smith zbudowa(cid:239) Astrodroidy widoczne na rysunku 2.4 w ho(cid:239)dzie inteligentnym robotom znanym z filmu Gwiezdne wojny. Roboty stworzone przez Craiga s(cid:200) zdalnie sterowanymi maszynami poruszaj(cid:200)cymi si(cid:218) na ko(cid:239)ach, a ich nogi mog(cid:200) si(cid:218) zgina(cid:202). RYSUNEK 2.4. Roboty stworzone przez Craiga Smitha mog(cid:200) zosta(cid:202) pokazane w filmie Zdj(cid:218)cie: Craig Smith Poleć książkęKup książkę Robot mieszaj(cid:200)cy drinki 39 Czerwony robot jest efektem prac koncepcyjnych — prób(cid:200) odtworzenia robota mieszcz(cid:200)cego si(cid:218) w skrzydle pojazdu kosmicznego znanego z jednego z filmów. Srebrno-z(cid:239)oty nie zosta(cid:239) wyposa(cid:285)ony w boczne os(cid:239)ony, dzi(cid:218)ki czemu wida(cid:202) jego aluminiow(cid:200) konstrukcj(cid:218), a tak(cid:285)e jego poszczególne komponenty. Craig twierdzi, (cid:285)e wiele osób pyta go o to, jak wykona(cid:239) ten lub tamten mechanizm. W zwi(cid:200)zku z tym stworzy(cid:239) droida z ods(cid:239)oni(cid:218)t(cid:200) konstrukcj(cid:200), dzi(cid:218)ki czemu ka(cid:285)dy mo(cid:285)e zobaczy(cid:202) pracuj(cid:200)ce mechanizmy robota. Wi(cid:218)cej informacji na temat Astrodroidów stworzonych przez Craiga znajdziesz na stronie http://makezine.com/2010/03/13/firefly-workshop/. Robot mieszaj(cid:200)cy drinki Firma EMSL odpowiedzialna za stworzenie opisanego wcze(cid:258)niej robota maluj(cid:200)cego akwarelami opracowa(cid:239)a równie(cid:285) wspania(cid:239)ego robota robi(cid:200)cego drinki — Drink-Making Unit (DMU — zobacz rysunek 2.5). RYSUNEK 2.5. Robot Drink-Making Unit robi drinki i ma stylowy wygl(cid:200)d Zdj(cid:218)cie: Windell H. Oskay, http://www.evilmadscientist.com/ Robot ten sk(cid:239)ada si(cid:218) z zestawu kolb sto(cid:285)kowych (w których znajduj(cid:200) si(cid:218) ró(cid:285)ne alkohole), mieszalników i sze(cid:258)ciostopniowych cylindrów przelewaj(cid:200)cych ciecz. U(cid:285)ytkownik robota mo(cid:285)e wybra(cid:202) sk(cid:239)adniki za pomoc(cid:200) bocznego panelu, w którym znajduj(cid:200) si(cid:218) równie(cid:285) pompy powietrzne podnosz(cid:200)ce ci(cid:258)nienie wewn(cid:200)trz kolb, w wyniku czego alkohol mo(cid:285)e by(cid:202) przepompowywany. Poleć książkęKup książkę 40 ROZDZIA(cid:146) 2. Witaj w (cid:258)wiecie robotów Najbardziej eleganckimi elementami robota s(cid:200) przechylne cylindry oparte na japo(cid:241)skim projekcie fontanny shishi odoshi. Cylindry nape(cid:239)niane s(cid:200) ciecz(cid:200) do momentu, w którym zaczynaj(cid:200) si(cid:218) przechyla(cid:202). Po przechyleniu si(cid:218) okre(cid:258)lona ilo(cid:258)(cid:202) alkoholu przelewana jest do kolby. Wi(cid:218)cej informacji na temat tej konstrukcji znajdziesz na stronie http://www.evilmadscientist.com/2011/drink-making-unit-2-0. Replika (cid:239)azika marsja(cid:241)skiego Robert Beatty i jego córki: Camille (maj(cid:200)ca wtedy 13 lat) i Genevieve (maj(cid:200)ca 11 lat) pracowali nad replik(cid:200) (cid:239)azika marsja(cid:241)skiego (zobacz rysunek 2.6). Konstrukcj(cid:218) (cid:239)azika zbudowali w oparciu o aluminiowe elementy wyci(cid:218)te za pomoc(cid:200) frezarki CNC (sterowanej komputerowo). Zdecydowali si(cid:218) na zbudowanie tej repliki po tym, jak skontaktowa(cid:239)o si(cid:218) z nimi biuro New York Hall of Science, poszukuj(cid:200)ce repliki (cid:239)azika niezb(cid:218)dnej do uaktualnienia wystawy dotycz(cid:200)cej Marsa. RYSUNEK 2.6. Nie jest to prawdziwy (cid:239)azik marsja(cid:241)ski, ale konstrukcja wykonana przez Beatty Robotics bardzo go przypomina Zdj(cid:218)cie: Robert Beatty Robot wykonany przez Roberta i jego córki sk(cid:239)ada si(cid:218) z ponad 700 elementów. Wi(cid:218)kszo(cid:258)(cid:202) z nich zosta(cid:239)a stworzona i zainstalowana przez dziewczyny. (cid:146)azik zosta(cid:239) wyposa(cid:285)ony w zawieszenie utrzymane w konwencji typowej dla NASA, osiem sonarów, kamer(cid:218) rejestruj(cid:200)c(cid:200) obraz w podczerwieni, a tak(cid:285)e matrycowy czujnik temperatury. Poleć książkęKup książkę MindCub3r 41 Robot jest wystawiony w muzeum, a ludzie odwiedzaj(cid:200)cy wystaw(cid:218) mog(cid:200) sterowa(cid:202) jego prac(cid:200) i prowadzi(cid:202) misj(cid:218) badawcz(cid:200) w miejscu przypominaj(cid:200)cym marsja(cid:241)ski krajobraz. Wi(cid:218)cej informacji na temat repliki (cid:239)azika marsja(cid:241)skiego znajdziesz na stronie http://beatty-robotics.com/tag/mars-rover/. MindCub3r Istniej(cid:200) roboty potrafi(cid:200)ce u(cid:239)o(cid:285)y(cid:202) kostk(cid:218) Rubika. Ludzko(cid:258)(cid:202) walczy z kostk(cid:200) Rubika od lat 80. ubieg(cid:239)ego wieku. Maszyny uk(cid:239)adaj(cid:200)ce kostk(cid:218) skanuj(cid:200) jej boczne (cid:258)ciany, okre(cid:258)laj(cid:200) sposób jej u(cid:239)o(cid:285)enia, a nast(cid:218)pnie manipuluj(cid:200) kostk(cid:200) we wcze(cid:258)niej okre(cid:258)lony sposób. Wiele nowoczesnych robotów potrafi u(cid:239)o(cid:285)y(cid:202) kostk(cid:218) Rubika w zaledwie kilka sekund — niezb(cid:218)dne obliczenia wykonywane s(cid:200) przez laptopa lub smartfon. David Gilday podszed(cid:239) do tego zadania nieco inaczej. Nie chcia(cid:239) pobija(cid:202) (cid:285)adnych rekordów. Postanowi(cid:239) po prostu zbudowa(cid:202) robota uk(cid:239)adaj(cid:200)cego kostk(cid:218) Rubika z jednego zestawu klocków LEGO Mindstorms EV3. Wiele osób buduj(cid:200)cych roboty z klocków LEGO korzysta z elementów znajduj(cid:200)cych si(cid:218) w ró(cid:285)nych zestawach, ale David postanowi(cid:239) zbudowa(cid:202) robota MindCub3r z elementów jednego zestawu klocków bez stosowania jakichkolwiek dodatkowych elementów. Obliczenia s(cid:200) wykonywane przez mikrokontroler do(cid:239)(cid:200)czony do zestawu klocków EV3. MindCub3r (zobacz rysunek 2.7) nie bije rekordów pr(cid:218)dko(cid:258)ci, ale mo(cid:285)e zosta(cid:202) zbudowany przez ka(cid:285)dego. David udost(cid:218)pni(cid:239) schemat konstrukcji robota oraz pliki z niezb(cid:218)dnym oprogramowaniem na swojej stronie internetowej: http://mindcuber.com/mindcub3r/mindcub3r.html. Spróbuj zbudowa(cid:202) tego robota samodzielnie! RYSUNEK 2.7. Robot MindCub3r, który mo(cid:285)e zosta(cid:202) zbudowany z jednego zestawu klocków LEGO Mindstorms Poleć książkęKup książkę 42 ROZDZIA(cid:146) 2. Witaj w (cid:258)wiecie robotów Robot balansuj(cid:200)cy na pi(cid:239)ce Segway jest dwuko(cid:239)owym pojazdem, na którym równowaga utrzymywana jest dzi(cid:218)ki zastosowaniu silników po(cid:239)(cid:200)czonych z (cid:285)yroskopami. Robot balansuj(cid:200)cy na pi(cid:239)ce (zobacz rysunek 2.8) dzia(cid:239)a na podobnej zasadzie (balansuje na jednej pi(cid:239)ce). Robot utrzymuje pion i porusza si(cid:218) na pi(cid:239)ce tak, jakby by(cid:239) pojazdem wyposa(cid:285)onym w jedno ko(cid:239)o. Poruszanie si(cid:218) na pi(cid:239)ce powoduje podwy(cid:285)szenie (cid:258)rodka ci(cid:218)(cid:285)ko(cid:258)ci, a równowaga utrzymywana jest dzi(cid:218)ki pracy silników. RYSUNEK 2.8. Robot poruszaj(cid:200)cy si(cid:218) na pi(cid:239)ce Zdj(cid:218)cie: uFactory Start-up uFactory (Shenzhen, Chiny) zaprojektowa(cid:239) tego robota w oparciu o (mi(cid:218)dzy innymi) mikrokontroler Arduino Mega, (cid:285)yroskop MPU6050, czujnik ruchu Microsoft Kinect i modu(cid:239) sieci Wi-Fi. Kinect jest modu(cid:239)em przeznaczonym do rozpoznawania gestów przez konsol(cid:218) Xbox, a konstruktorzy uFactory zastosowali go po to, aby ich robot móg(cid:239) by(cid:202) równie(cid:285) sterowany za pomoc(cid:200) gestów. Wi(cid:218)cej informacji na temat uFactory znajdziesz w nast(cid:218)puj(cid:200)cych serwisach internetowych: (cid:132) http://ufactory.cc/ (cid:132) http://www.instructables.com/id/How-to-make-a-Ball-Balancing-Robot/ Poleć książkęKup książkę Maszyna Turinga zbudowana z klocków LEGO 43 Maszyna Turinga zbudowana z klocków LEGO Maszyna Turinga by(cid:239)a jednym z pierwszych komputerów. Zasady jej dzia(cid:239)ania zosta(cid:239)y okre(cid:258)lone w roku 1936 przez brytyjskiego matematyka i kryptologa Alana Turinga. Maszyna ta mia(cid:239)a pokaza(cid:202), jak symbole naniesione na pasek papieru mog(cid:200) by(cid:202) analizowane i przetwarzane przez urz(cid:200)dzenie elektroniczne. Zasada dzia(cid:239)ania maszyny Turinga zosta(cid:239)a pó(cid:283)niej zastosowana podczas konstrukcji pierwszego komputera, ale (cid:285)adna maszyna Turinga nie zosta(cid:239)a zbudowana przez kilka kolejnych dziesi(cid:218)cioleci. Fani klocków LEGO stworzyli ró(cid:285)ne wersje tej maszyny, a na rysunku 2.9 przedstawiono jedn(cid:200) z najlepszych. Zosta(cid:239)a ona stworzona w 2013 r. na wydziale informatycznym ENS de Lyon we Francji. Sk(cid:239)ada si(cid:218) ona z 20 000 klocków LEGO. Zastosowano w niej pneumatyczne elementy mechaniczne — 32 gniazda, 24 si(cid:239)owniki, 1200 kó(cid:239) z(cid:218)batych oraz 50 metrów przewodów pneumatycznych. RYSUNEK 2.9. Maszyny Turinga nie zbudowano za (cid:285)ycia jej pomys(cid:239)odawcy — a co Alan Turing s(cid:200)dzi(cid:239)by o maszynie zbudowanej z klocków LEGO? Zdj(cid:218)cie: Trammell Hudson Wi(cid:218)cej informacji na temat maszyny Turinga zbudowanej z klocków LEGO znajdziesz na stronie http://www.turing2012.fr/?p=530 lang=en. Poleć książkęKup książkę 44 ROZDZIA(cid:146) 2. Witaj w (cid:258)wiecie robotów Sir Mix-a-Bot Dave Zucker opracowa(cid:239) ciekawego robota robi(cid:200)cego drinki (zobacz rysunek 2.10). Robot zosta(cid:239) wyposa(cid:285)ony w uniwersalne, programowalne rami(cid:218) PUMA (ang. Programmable Universal Manipulation Arm), które jest standardowo stosowane w automatyce przemys(cid:239)owej (o technologii tej wspomina(cid:239)em ju(cid:285) w rozdziale 1., „Ty — konstruktor robotów”). Rami(cid:218) si(cid:218)ga po ró(cid:285)ne alkohole, które s(cid:200) mieszane zgodnie z programem wybranym przez u(cid:285)ytkownika za pomoc(cid:200) ekranu dotykowego. RYSUNEK 2.10. Robot robi(cid:200)cy koktajle alkoholowe Zdj(cid:218)cie: George Harker Praca nad tym projektem trwa(cid:239)a bardzo d(cid:239)ugo — rami(cid:218) tego robota znajdowa(cid:239)o si(cid:218) w pokoju Dave’a przez ca(cid:239)e dziesi(cid:218)(cid:202) lat, Dave pracowa(cid:239) nad nim stopniowo wieczorami. Po sko(cid:241)czeniu pracy Dave wyposa(cid:285)y(cid:239) je w pi(cid:218)kny drewniany stolik zdobiony mosi(cid:218)(cid:285)nymi elementami. Wi(cid:218)cej informacji na temat tego robota znajdziesz na stronie http://dsz123.net/Projects/RobotArm/. Arc-O-Matic Robot Arc-O-Matic stworzony przez Pete’a Prodoehla jest wyposa(cid:285)ony w rami(cid:218) tworz(cid:200)ce rysunki za pomoc(cid:200) d(cid:239)ugopisu. Drewniane rami(cid:218), którego prac(cid:200) steruj(cid:200) silniki, tworzy wzory sk(cid:239)adaj(cid:200)ce si(cid:218) z nak(cid:239)adaj(cid:200)cych si(cid:218) na siebie linii — podobne rysunki mo(cid:285)na uzyska(cid:202) za pomoc(cid:200) klasycznej zabawki — spirografu (zobacz rysunek 2.11). Pete zmienia d(cid:239)ugopisy podczas pracy robota. Dzi(cid:218)ki temu mo(cid:285)na uzyska(cid:202) ró(cid:285)ne ciekawe efekty kolorystyczne. Poleć książkęKup książkę Soft-Boiled Eggbot — robot gotuj(cid:200)cy jajka na mi(cid:218)kko 45 RYSUNEK 2.11. Robot Arc-O-Matic rysuj(cid:200)cy krzywe Zdj(cid:218)cie: Pete Prodoehl Prac(cid:200) robota steruje mikrokontroler Arduino, który kontroluje prac(cid:218) dwóch serwomotorów — jeden z nich porusza ca(cid:239)ym ramieniem, a drugi (cid:239)okciem. Robot zosta(cid:239) zaprogramowany tak, aby tworzy(cid:239) ciekawe wzory. Zastosowanie Arduino stwarza mo(cid:285)liwo(cid:258)(cid:202) modyfikacji robota w przysz(cid:239)o(cid:258)ci — np. dodania (cid:258)wiat(cid:239)omierza, który wp(cid:239)ywa(cid:239)by na rysowane kszta(cid:239)ty po przys(cid:239)oni(cid:218)ciu go na chwil(cid:218) r(cid:218)k(cid:200) u(cid:285)ytkownika. Wi(cid:218)cej informacji na temat robota Arc-O-Matic znajdziesz na stronie http://rasterweb.net/raster/projects/arcomatic/. Soft-Boiled Eggbot — robot gotuj(cid:200)cy jajka na mi(cid:218)kko Soft-Boiled Eggbot — robot gotuj(cid:200)cy jajka na mi(cid:218)kko Widzia(cid:239)e(cid:258) ju(cid:285) roboty przygotowuj(cid:200)ce drinki, ale czy istniej(cid:200) roboty przygotowuj(cid:200)ce jedzenie? Adam „phooky” Meyer z Nowego Jorku postanowi(cid:239) w 2013 r. co miesi(cid:200)c tworzy(cid:202) kolejnego robota. Prac(cid:218) zacz(cid:200)(cid:239) od skonstruowania robota, który potrafi ugotowa(cid:202) jajka na (cid:258)niadanie (zobacz rysunek 2.12). Po wci(cid:258)ni(cid:218)ciu przycisku pojemnik z wod(cid:200) jest podgrzewany przez grza(cid:239)k(cid:218) wymontowan(cid:200) z uszkodzonego ekspresu do kawy. Jajko jest podnoszone przez specjalne manipulatory, a nast(cid:218)pnie jest zanurzane na 5 minut w pojemniku z gotuj(cid:200)c(cid:200) si(cid:218) wod(cid:200). Po up(cid:239)yni(cid:218)ciu okre(cid:258)lonego czasu ramiona robota przenosz(cid:200) jajko do pojemnika z zimn(cid:200) wod(cid:200), a nast(cid:218)pnie jajko jest odk(cid:239)adane na podstawk(cid:218). Teraz mo(cid:285)esz przyst(cid:200)pi(cid:202) do konsumpcji jajka! Poleć książkęKup książkę 46 ROZDZIA(cid:146) 2. Witaj w (cid:258)wiecie robotów RYSUNEK 2.12. Robot Soft-Boiled Eggbot ugotuje za Ciebie (cid:258)niadanie Zdj(cid:218)cie: Trammell Hudson Phooky, który jest wspó(cid:239)za(cid:239)o(cid:285)ycielem firmy MakerBot Industries, zajmuj(cid:200)cej si(cid:218) drukowaniem 3D, nie stworzy(cid:239) ju(cid:285) w 2013 r. kolejnego robota, ale stworzenie tak ciekawego urz(cid:200)dzenia mo(cid:285)na uzna(cid:202) za sukces! Czy podj(cid:200)(cid:239)by(cid:258) wyzwanie polegaj(cid:200)ce na budowaniu co miesi(cid:200)c kolejnego robota? Wi(cid:218)cej informacji na temat robota gotuj(cid:200)cego jajka znajdziesz pod nast(cid:218)puj(cid:200)cymi adresami: (cid:132) https://www.youtube.com/watch?v=Lli8TY7b4r8 (cid:132) https://github.com/phooky Legonardo Daniele Benedettelli z w(cid:239)oskiej Toskanii tworzy roboty pracuj(cid:200)c g(cid:239)ównie z klockami LEGO. To on stworzy(cid:239) pierwszego robota przeznaczonego do uk(cid:239)adania kostki Rubika. Daniele zbudowa(cid:239) równie(cid:285) robota buduj(cid:200)cego ma(cid:239)e figurki kaczek z klocków LEGO. Legonardo (zobacz rysunek 2.13) jest czwart(cid:200) wersj(cid:200) robota tworz(cid:200)cego rysunki, który przypomina dziewi(cid:218)tnastowieczne automaty — prymitywne formy robotów. Maszyny rysuj(cid:200)ce by(cid:239)y wtedy ciekawostkami — zautomatyzowana r(cid:218)ka robota trzyma(cid:239)a pióro i rysowa(cid:239)a kszta(cid:239)ty na kawa(cid:239)ku papieru. Legonardo dzia(cid:239)a w podobny sposób — silniki steruj(cid:200) prac(cid:200) r(cid:218)ki robota, a mikrokontroler Mindstorms decyduje o rysowanym kszta(cid:239)cie. Daniel napisa(cid:239) program zamieniaj(cid:200)cy fotografie w (cid:258)cie(cid:285)ki wektorowe, które nast(cid:218)pnie s(cid:200) przenoszone na papier za pomoc(cid:200) d(cid:239)ugopisu. Z powodu do(cid:258)(cid:202) niskiej rozdzielczo(cid:258)ci plotera z(cid:239)o(cid:285)one zdj(cid:218)cia s(cid:200) przekszta(cid:239)cane na rysunki przypominaj(cid:200)ce gryzmo(cid:239)y. Daniel nada(cid:239) robotowi imi(cid:218) Leonarda Da Vinci, jednego z pierwszych pionierów robotyki. Wi(cid:218)cej informacji na temat tego robota znajdziesz na stronie http://robotics.benedettelli.com/legonardo/. Poleć książkęKup książkę Sisyphus 47 RYSUNEK 2.13. Legonardo — maszyna rysuj(cid:200)ca, która swym wygl(cid:200)dem przypomina cz(cid:239)owieka Zdj(cid:218)cie: Daniele Benedettelli Sisyphus Fizyk Bruce Shapiro, tworz(cid:200)c robota o nazwie Sisyphus (zobacz rysunek 2.14), zosta(cid:239) artyst(cid:200). Roboty Sisyphus s(cid:200) sto(cid:239)ami, na których znajduje si(cid:218) piaskownica. Pod sto(cid:239)em umieszczone s(cid:200) magnesy poruszaj(cid:200)ce metalow(cid:200) kulk(cid:200). Kulka, poruszaj(cid:200)c si(cid:218) w piasku, tworzy pi(cid:218)kne z(cid:239)o(cid:285)one kszta(cid:239)ty. Tworzenie rysunków w ten sposób mo(cid:285)e trwa(cid:202) nawet miesi(cid:200)cami. Bruce zbudowa(cid:239) kilka tego typu sto(cid:239)ów. Niektóre z nich zosta(cid:239)y wystawione w muzeach. Sto(cid:239)y te maj(cid:200) (cid:258)rednic(cid:218) od oko(cid:239)o 1 do 3 metrów. RYSUNEK 2.14. Sisyphus — robot stworzony przez Bruce’a Shapiro — tworzy wzory na piasku Poleć książkęKup książkę 48 ROZDZIA(cid:146) 2. Witaj w (cid:258)wiecie robotów Komputer steruj(cid:200)cy prac(cid:200) sto(cid:239)u przekszta(cid:239)ca obraz na ci(cid:200)g (cid:258)cie(cid:285)ek, a nast(cid:218)pnie steruje prac(cid:200) silników krokowych poruszaj(cid:200)cych ramieniem znajduj(cid:200)cym si(cid:218) pod sto(cid:239)em. Rami(cid:218) to jest zako(cid:241)czone ruchomym magnesem wykonanym z metali ziem rzadkich, który porusza metalow(cid:200) kul(cid:200) znajduj(cid:200)c(cid:200) si(cid:218) na powierzchni sto(cid:239)u. Kula, poruszaj(cid:200)c si(cid:218), tworzy wzory na piasku. Wi(cid:218)cej informacji na temat tego robota znajdziesz na stronie http://taomc.com/. Wy(cid:258)wietlacz widmowy Orbital Rendersphere Wy(cid:258)wietlacze widmowe tworz(cid:200) iluzj(cid:218) hologramu — ruchomy element wy(cid:258)wietla kolejne zdj(cid:218)cia danego obiektu, a osoba obserwuj(cid:200)ca to zjawisko ma wra(cid:285)enie, (cid:285)e ma przed sob(cid:200) nieruchomy obiekt. Zach Feldman wraz z cz(cid:239)onkami pracowni Hoboken MakerBar w New Jersey stworzy(cid:239) wy(cid:258)wietlacz Orbital Rendersphere (zobacz rysunek 2.15) sk(cid:239)adaj(cid:200)cy si(cid:218) z pier(cid:258)cieni, na których umieszczono po dwie diody LED. Pier(cid:258)cienie obracane s(cid:200) z pr(cid:218)dko(cid:258)ci(cid:200) 450 obrotów na minut(cid:218) i wy(cid:258)wietlaj(cid:200) przestrzenny obraz. Wy(cid:258)wietlany obraz mo(cid:285)e by(cid:202) statyczny lub dynamiczny. Wy(cid:258)wietlacz ten mo(cid:285)e by(cid:202) u(cid:285)yty do wy(cid:258)wietlania obrazów sferycznych, takich jak np. mapy planet. RYSUNEK 2.15. Robot tworz(cid:200)cy wiruj(cid:200)c(cid:200) sfer(cid:218) (cid:258)wiat(cid:239)a Zdj(cid:218)cie: Nick Rapoport Ca(cid:239)e urz(cid:200)dzenie charakteryzuje si(cid:218) (cid:258)rednic(cid:200) oko(cid:239)o 2 metrów i wysoko(cid:258)ci(cid:200) oko(cid:239)o 3 metrów. W jego podstawie umieszczono uk(cid:239)ad zasilaj(cid:200)cy, narz(cid:218)dzia przydatne podczas konserwacji i mechanizm nap(cid:218)dowy. W górnej cz(cid:218)(cid:258)ci znajduje si(cid:218) elektryczna wiertarka obracaj(cid:200)ca pier(cid:258)cienie z diodami LED. Podczas pracy urz(cid:200)dzenia osoba steruj(cid:200)ca jego prac(cid:200) powinna sta(cid:202) obok awaryjnego wy(cid:239)(cid:200)cznika, co ma zapobiec zranieniu osoby, która wpad(cid:239)aby w obracany modu(cid:239) z diodami LED. Wi(cid:218)cej informacji na temat tego projektu znajdziesz na stronie http://zackfreedman.com/projects/ orbital-rendersphere/. Poleć książkęKup książkę Wirówka lampy lava 49 Wirówka lampy lavaClash of the Fractions Wywodz(cid:200)cy si(cid:218) z Oxfordu Alex Allmont pracuje g(cid:239)ównie nad maszynami wykonanymi z klocków LEGO. Tworz(cid:200)c swoje dzie(cid:239)a sztuki, zwraca uwag(cid:218) na powtarzalno(cid:258)(cid:202), brzmienie i stykanie si(cid:218) poszczególnych elementów. Jego najwi(cid:218)ksz(cid:200) inspiracj(cid:200) s(cid:200) krosna oraz inne maszyny w(cid:239)ókiennicze. Alex stwierdzi(cid:239): „Chcia(cid:239)em w jaki(cid:258) sposób pobawi(cid:202) si(cid:218) tymi mechanizmami, spowolni(cid:202) ich prac(cid:218) tak, aby
Pobierz darmowy fragment (pdf)

Gdzie kupić całą publikację:

Fascynujący świat robotów. Przewodnik dla konstruktorów
Autor:

Opinie na temat publikacji:


Inne popularne pozycje z tej kategorii:


Czytaj również:


Prowadzisz stronę lub blog? Wstaw link do fragmentu tej książki i współpracuj z Cyfroteką: