Cyfroteka.pl

klikaj i czytaj online

Cyfro
Czytomierz
01118 010995 11044560 na godz. na dobę w sumie
Nic prostszego. Od obwodu elektrycznego do pierwszego robota - książka R
Nic prostszego. Od obwodu elektrycznego do pierwszego robota - książka
Autor: Liczba stron: 168
Wydawca: Helion Język publikacji: polski
ISBN: 978-83-246-6925-7 Data wydania:
Lektor:
Kategoria: ebooki >> komputery i informatyka >> podręczniki szkolne >> książki okołoszkolne
Porównaj ceny (książka, ebook, audiobook).

Twój pierwszy robot? Z tą książką błyskawicznie wejdziesz w świat elektrotechniki!

Zastanawiało Cię kiedyś, jak działają latarka, toster i samochodzik na baterie? Jeśli każdą elektroniczną zabawkę, którą miałeś w zasięgu ręki, rozbierałeś na części, a Twoim marzeniem był własny robot, bierz się do roboty i razem z wesołym Lutkiem wkrocz w niezwykły świat elektrotechniki!

Baw się nauką! Podążaj za instrukcjami zawartymi w tej książce, a w mig zbudujesz konstrukcje na różnych poziomach zaawansowania: od prostego obwodu elektrycznego z bateryjką i żarówką, poprzez wszelkie możliwe pstryczki, wtyczki i przełączniczki, aż po prostego robota ze szczotki albo trójkołowca.

Młody Czytelniku! Tę książkę możesz studiować samodzielnie. Nie ograniczaj się do czytania - eksperymentuj i buduj modele. Nie wszystko zrobisz od razu. Zbieraj potrzebne materiały, kompletuj narzędzia i ucz się nimi bezpiecznie posługiwać. Poznawaj właściwości materiałów i technologie ich obróbki. W miarę potrzeb korzystaj z pomocy doświadczonych majsterkowiczów. Zainteresuj swoimi pracami kolegów, rodziców i nauczycieli w szkole. Wymiana doświadczeń i odrobina rywalizacji wpłyną korzystnie na efekty Twojej pracy.

Rodzicu, Dziadku, Nauczycielu! Tę książkę możesz wykorzystać do zorganizowania ciekawych zajęć dla swoich podopiecznych. To ciekawa propozycja na weekendową zabawę z Twoimi dziećmi, wnukami lub uczniami w szkolnej pracowni. Takie zajęcia dają wielką satysfakcję prowadzącemu i cieszą uczestników.

Nie przegap okazji! Książka w dłoń i cała naprzód ku wielkiej przygodzie!

Znajdź podobne książki Ostatnio czytane w tej kategorii

Recenzje na blogach:

soy-como-el-viento.blogspot.com Myśli i słowa wiatrem niesione: Mój przyjaciel Lutek (Wiesław Rychlicki "Od obwodu elektrycznego do pierwszego robota")

Darmowy fragment publikacji:

Wszelkie prawa zastrzeżone. Nieautoryzowane rozpowszechnianie całości lub fragmentu niniejszej publikacji w jakiejkolwiek postaci jest zabronione. Wykonywanie kopii metodą kserograficzną, fotograficzną, a także kopiowanie książki na nośniku filmowym, magnetycznym lub innym powoduje naruszenie praw autorskich niniejszej publikacji. Wszystkie znaki występujące w tekście są zastrzeżonymi znakami firmowymi bądź towarowymi ich właścicieli. Autor oraz Wydawnictwo HELION dołożyli wszelkich starań, by zawarte w tej książce informacje były kompletne i rzetelne. Nie biorą jednak żadnej odpowiedzialności ani za ich wykorzystanie, ani za związane z tym ewentualne naruszenie praw patentowych lub autorskich. Autor oraz Wydawnictwo HELION nie ponoszą również żadnej odpowiedzialności za ewentualne szkody wynikłe z wykorzystania informacji zawartych w książce. Redaktor prowadzący: Tomasz Waryszak Projekt okładki: Anna Mitka Wydawnictwo HELION ul. Kościuszki 1c, 44-100 GLIWICE tel. 32 231 22 19, 32 230 98 63 e-mail: helion@helion.pl WWW: http://helion.pl (księgarnia internetowa, katalog książek) Drogi Czytelniku! Jeżeli chcesz ocenić tę książkę, zajrzyj pod adres http://helion.pl/user/opinie/nicpro Możesz tam wpisać swoje uwagi, spostrzeżenia, recenzję. ISBN: 978-83-246-6925-7 Copyright © Helion 2013 Printed in Poland. • Kup książkę • Poleć książkę • Oceń książkę • Księgarnia internetowa • Lubię to! » Nasza społeczność Spis treści Od autora ................................................................................................... 5 Rozdziaä 1. Co to jest prñd elektryczny? ....................................................................... 9 Rozdziaä 2. Pierwszy obwód elektryczny ..................................................................... 11 Pierwsze doświadczenie z prądem elektrycznym .................................................................................11 Źródła prądu elektrycznego — ogniwa elektrochemiczne i baterie ...................................................14 Przewody elektryczne ...............................................................................................................................17 Żarówka ......................................................................................................................................................18 Dodatkowe akcesoria elektrotechniczne ................................................................................................19 Latarka-breloczek, czyli praktyczne wykorzystanie prostego schematu ...........................................22 Rozdziaä 3. Wäñczanie i wyäñczanie prñdu w obwodzie ................................................. 23 Łączniki elektryczne ..................................................................................................................................23 Łączniki i operacje logiczne .....................................................................................................................28 Przełączanie w obwodach elektrycznych ...............................................................................................32 Rozdziaä 4. Pomiary wielkoĈci elektrycznych ............................................................... 41 Liczby i jednostki .......................................................................................................................................41 Pomiary napięcia w obwodach elektrycznych .......................................................................................50 Pomiar natężenia prądu ............................................................................................................................56 Rozdziaä 5. Pomiary i obliczenia w obwodach elektrycznych ........................................ 63 Obliczanie mocy i oporu ..........................................................................................................................63 Obliczenia na kalkulatorze .......................................................................................................................67 Pojemność ogniwa .....................................................................................................................................70 Łączenie ogniw — baterie .........................................................................................................................72 Łączenie żarówek .......................................................................................................................................75 Rozdziaä 6. Prñd elektryczny i pole magnetyczne ........................................................ 83 Magnesy i elektromagnesy .......................................................................................................................83 Silnik elektryczny prądu stałego ..............................................................................................................89 Sterowanie kierunkiem obrotów silnika ................................................................................................91 Mostek H ....................................................................................................................................................93 Poleć książkęKup książkę 4 Nic prostszego. Od obwodu elektrycznego do pierwszego robota Rozdziaä 7. Mój pierwszy robot ................................................................................... 99 Brush Bot, czyli „szczotkowiec” ..............................................................................................................99 Szczotkowiec BB-01 ................................................................................................................................100 Szczotkowiec BB-02 ................................................................................................................................104 Szczotkowiec TBB mini, czyli Tooth Brush Bot .................................................................................108 Igrzyska Brush Botów i inne zawody ....................................................................................................109 Rozdziaä 8. RozwaĔania o elementach mechanicznych ............................................. 113 O obrotach kół i prędkości pojazdu ......................................................................................................113 O przekładniach mechanicznych ..........................................................................................................118 O robotach i pojeździe trójkołowym ....................................................................................................126 Rozdziaä 9. Budujemy robota mobilnego .................................................................... 131 Podwozie robota mobilnego ..................................................................................................................131 Zdalne sterowanie przewodowe ............................................................................................................135 O programowaniu robota ......................................................................................................................143 Dodatek A Jak zbudowaäem elektryczne klocki ......................................................... 151 Dodatek B Wykaz stosowanych symboli elektrotechnicznych .................................... 157 Dodatek C Odpowiedzi do problemów z rozdziaäu 5. .................................................. 159 Skorowidz .............................................................................................. 165 Poleć książkęKup książkę 56 Nic prostszego. Od obwodu elektrycznego do pierwszego robota Pomiar natężenia prądu Prąd elektryczny jest uporządkowanym ruchem ładunków elektrycznych. Obserwując (licząc) ładunki elektryczne przepływające przez wyznaczoną powierzchnię w określonym czasie, możemy ocenić wielkość ruchu, czyli określić natężenie tego ruchu (liczbę ładunków na sekundę). Jednostką natężenia prądu elektrycznego jest amper (skrót: A). Nazwa jednostki pochodzi od nazwiska francuskiego fizyka André Marie Ampère’a. Pominę oficjalną definicję jednostki i spróbuję tę wielkość przybliżyć Ci w sposób obrazowy (rysunek 4.20). Rysunek 4.20. Amper — jednostka natężenia prądu elektrycznego Zacznę od kolejnej jednostki związanej z elektrycznością, czyli kulomba (skrót: C, nazwa pochodzi od nazwiska francuskiego uczonego Charles’a Coulomba). Kulomb jest jednostką (ilości) ładunku elektrycznego i możemy go wyrazić liczbą ładunków elementarnych. 1 C = 6 241 506 363 094 027 800 elektronów (słownie: sześć trylionów dwieście czterdzieści jeden biliardów pięćset sześć bilionów trzysta sześćdziesiąt trzy miliardy dziewięćdziesiąt cztery miliony dwadzieścia siedem tysięcy osiemset elektronów) Teraz mogę powiedzieć, że: Prąd ma natężenie 1 A (ampera), gdy przez poprzeczny przekrój przewodnika w czasie 1 s prze- płynie ładunek 1 C (kulomba). Poleć książkęKup książkę Rozdział 4 i Pomiary wielkości elektrycznych 57 Oczywiście nie jesteśmy w stanie liczyć przepływających ładunków elektrycznych. Możemy skorzystać z odpowiednich mierników. Do pomiaru natężenia prądu skonstruowano przyrząd zwany amperomierzem. Podobnie jak w przypadku woltomierza może to być urządzenie analogowe lub cyfrowe (zwykle wchodzące w skład multimetru cyfrowego). Amperomierz włącza się szeregowo do obwodu elektrycznego. Schemat połączeń przedsta- wiłem na rysunku 4.21. Pamiętaj o dobraniu odpowiedniego zakresu pomiarowego ampero- mierza. Jeśli nie znasz orientacyjnej wartości natężenia prądu, to pomiar zaczynaj od największego dostępnego zakresu. W przypadku amperomierza analogowego ważne jest odpowiednie połą- czenie biegunów miernika. Na rysunku 4.22 pokazałem kilka ampero- mierzy analogowych: dwa amperomierze panelowe (8 A i 200 μA) i amperomierz szkolny DCA-1. Rysunek 4.21. Włączanie amperomierza do obwodu Rysunek 4.22. Amperomierze analogowe  Amperomierz panelowy 8 A ma skalę od 0 do 8 A opisaną liczbami: 0, 2, 4, 6 i 8. Pomiędzy tymi wartościami oznaczono dłuższą kreską wartości: 1, 3, 5 i 7 A (bez opisu). Najmniejsza działka oznacza 0,2 A.  Mikroamperomierz 200 μA ma skalę od 0 do 2 opisaną wartościami: 0,5, 1, 1,5 i 2 oraz informację, że odczytany wynik należy pomnożyć przez 100, co da nam liczbę mikroamperów. Dłuższe kreseczki na skali są rozmieszczone co 0,1 (0,1 × 100 = 10 μA), a krótsze dzielą ten przedział na części po 0,05 (0,05 × 100 = 5 μA). Maksymalne natężenie mierzonego prądu może wynosić 200 μA = 0,2 mA = 0,0002 A. Poleć książkęKup książkę 58 Nic prostszego. Od obwodu elektrycznego do pierwszego robota  Amperomierz szkolny DCA-1 umożliwia pomiar natężenia prądu w trzech zakresach: 0 – 50 mA, 0 – 500 mA i 0 – 5 A. Najmniejsze działki w tych zakresach wynoszą odpowiednio: 1 mA, 10 mA i 0,1 A. Na rysunku 4.23 pokazałem uniwersalny miernik cyfrowy DT-830B przygotowany do pomiaru natężenia prądu w zakresie do 200 mA (z lewej) i 10 A (z prawej). Zwróć uwagę na różnicę w podłączeniu przewodów pomiarowych i ustawienie przełącznika. W zakresie do 200 mA pomiar możesz wykonywać w jednym z czterech podzakresów: 200 μA (0,2 mA), 2000 μA (2 mA), 20 mA i 200 mA. Odpowiedni podzakres wybierzesz przełącznikiem. W pierwszym i drugim podzakresie odczytasz liczbę mikroamperów, a w trzecim i czwartym liczbę miliamperów. Rysunek 4.23. Uniwersalny miernik cyfrowy przygotowany do pomiaru natężenia prądu Posługując się woltomierzem, zmierzyłeś siłę elektromotoryczną ogniwa (rysunek 4.11). Czy można podobny pomiar wykonać przy użyciu amperomierza (rysunek 4.21)? Nie próbuj tego robić, zanim nie przeczytasz wszystkiego uważnie! A najlepiej nie powtarzaj tego doświad- czenia w domu. Jeśli połączysz układ według schematu z rysunku 4.24, zewrzesz bieguny ogniwa. Jest to bardzo niekorzystne dla ogniwa i niebezpieczne dla miernika. Jeśli jednak taki pomiar wykonasz, to otrzymany rezultat będzie natężeniem prądu zwarcia ogniwa. Jeśli jed- nak chciałbyś wykonać ten pomiar, to pamiętaj, że:  Natężenie prądu zwarcia ogniwa alkalicznego może wynosić kilka amperów. Podczas poboru dużego prądu ogniwo nagrzewa się, a to może zakończyć się wybuchem i w efekcie pożarem! Pobieranie przez dłuższy czas prądu o dużym natężeniu spowoduje szybkie wyczerpanie ogniwa. Pomiar powinien być jak najkrótszy.  Amperomierz powinien być ustawiony na największy możliwy zakres pomiarowy. Istnieje ryzyko uszkodzenia miernika. Nie zachęcam do wykonywania takich pomiarów. Krótko przedstawię swoje próby w tym zakresie. Wykonując pomiary prądu zwarcia dla kilku ogniw R6 (tych samych, których SEM podałem w tabeli 4.4), uzyskałem następujące wyniki (od najmocniejszego do najsłabszego ogniwa): 6,2 A, 2,8 A, 1,6 A, 0,33 A i 0,001 A. Pomiary najpierw wykonałem miernikiem analogowym Poleć książkęKup książkę Rozdział 4 i Pomiary wielkości elektrycznych 59 Rysunek 4.24. Pomiar prądu zwarcia ogniwa o zakresie 8 A (co jest trochę ryzykowne podczas mierzenia nowego ogniwa R6), a następnie miernikiem szkolnym na zakre- sie 5 A (pomijając najmocniejsze ogniwo). Pomiar czwartego ogniwa powtórzyłem na zakresie 500 mA, a piątego na zakresie 50 mA. Mając te dane, wykonałem pomiar prądu zwarcia najmocniejszego ogniwa miernikami cyfro- wymi DT9205A (zakres 20 A) i DT-830B (zakres 10 A). Odczytane wyniki były zaniżone w porównaniu z wynikami uzyskanymi miernikiem analogowym. Tanie mierniki cyfrowe nie są najwyraźniej zbyt precyzyjne w tym zakresie. Na rysunku 4.25 przedstawiłem sposób włączenia amperomierza do prostego obwodu zawierającego ogniwo, łącznik i żarówkę. Amperomierz jest połączony szeregowo z żarówką. Jeśli łącznik jest rozwarty, to w obwodzie nie płynie prąd i żarówka nie świeci. Amperomierz wskazuje natężenie prądu 0 A. Po zwarciu łącznika w obwodzie płynie prąd i żarówka świeci. Amperomierz mierzy natężenie prądu płynącego przez żarówkę. Rysunek 4.25. Pomiar natężenia prądu w obwodzie Zamiast włączać amperomierz do obwodu, można za pomocą sond pomiarowych zewrzeć styki łącznika (łącznik powinien być w tym czasie rozwarty). Amperomierz zamknie obwód i jednocześnie zmierzy natężenie prądu w obwodzie. Na rysunku 4.26 pokazałem układ do pomiaru natężenia prądu przepływającego przez żarówkę (1,1 V 0,25 A). Pomiaru dokonałem amperomierzem szkolnym (w zakresie 500 mA) i multimetrem cyfrowym (w zakresie 10 A). W obu przypadkach odczytałem ten sam wynik: 190 mA = 0,19 A. Poleć książkęKup książkę 60 Nic prostszego. Od obwodu elektrycznego do pierwszego robota Rysunek 4.26. Pomiar natężenia prądu przepływającego przez żarówkę Ważną umiejętnością jest zamiana jednostek natężenia prądu: μA ļ mA ļ A. Przeanalizujmy kilka przykładów. W tabeli 4.5 zapisałem wyniki pomiarów dokonanych w różnych zakresach pomiarowych oraz interpretację wyników i zamianę jednostek. Przeanalizuj dokładnie zawartość tej tabeli. Przedstawione reguły można zastosować do zamiany jednostek napięcia elektrycznego mV ļ V, jednostek długości mm ļ m lub w innych podobnych sytuacjach. Poleć książkęKup książkę Rozdział 4 i Pomiary wielkości elektrycznych 61 Tabela 4.5. Pomiary natężenia prądu miernikiem cyfrowym i interpretacja wyników w różnych zakresach pomiarowych Pomiar w zakresie 200 μA Odczyt Przesuwam przecinek dziesiętny o trzy miejsca w lewo i w miarę potrzeby dopisuję 0 z lewej strony, aż do pozycji jedności Przesuwam przecinek dziesiętny o trzy miejsca w lewo i w miarę potrzeby dopisuję 0 z lewej strony, aż do pozycji jedności Pomiar w zakresie 2000 μA Odczyt Przesuwam przecinek dziesiętny o trzy miejsca w lewo i w miarę potrzeby dopisuję 0 z lewej strony, aż do pozycji jedności Przesuwam przecinek dziesiętny o trzy miejsca w lewo i w miarę potrzeby dopisuję 0 z lewej strony, aż do pozycji jedności Pomiar w zakresie 20 mA Odczyt Przesuwam przecinek dziesiętny o trzy miejsca w lewo i w miarę potrzeby dopisuję 0 z lewej strony, aż do pozycji jedności Przesuwam przecinek dziesiętny o trzy miejsca w prawo i w miarę potrzeby dopisuję 0 z prawej strony Pomiar w zakresie 200 mA Odczyt Przesuwam przecinek dziesiętny o trzy miejsca w lewo i w miarę potrzeby dopisuję 0 z lewej strony, aż do pozycji jedności Przesuwam przecinek dziesiętny o trzy miejsca w prawo i w miarę potrzeby dopisuję 0 z prawej strony Pomiar w zakresie 10 A Odczyt Przesuwam przecinek dziesiętny o trzy miejsca w prawo i w miarę potrzeby dopisuję 0 z prawej strony Przesuwam przecinek dziesiętny o trzy miejsca w prawo i w miarę potrzeby dopisuję 0 z prawej strony Wartość 7 0,007 57 0,057 176 0,176 Jednostka μA mA 0,000007 0,000057 0,000176 A Wartość 1427 1,427 957 0,957 1431 0,143 Jednostka μA mA 0,001427 0,000957 0,000143 A Wartość 4,3 0,0043 12,0 0,012 17,5 0,0175 Jednostka mA A 4300 12 000 17 500 μA Wartość 42,3 0,0423 120,0 0,120 0,12 Jednostka mA A 127,5 0,1275 42 300 120 000 127 500 μA Wartość 0,07 70 0,27 270 5,33 5330 Jednostka A mA 70 000 270 000 5 330 000 μA 1 Pomiar można wykonać w zakresie 200 μA. Poleć książkęKup książkę Rozdział 7 Mój pierwszy robot Brush Bot, czyli „szczotkowiec” Brush Bot lub Bristle Bot to mały robot chętnie budowany przez dzieci. Robot ten (ang. bot) składa się z trzech podstawowych elementów: szczotki (ang. brush), silniczka elektrycznego i baterii (źródło prądu elektrycznego). Szczotka stanowi pod- stawę konstrukcyjną robota i do niej mocujemy pozostałe ele- menty. Zasada działania robota jest prosta. Na osi silniczka umieszczamy element o niesymetrycznej budowie, który pod- czas obrotów wytwarza drgania (wibracje). Drgania przenoszą się na szczotkę i powodują ruch robota. Jeśli dostępna przestrzeń jest dostatecznie duża, to robot porusza się po okręgu lub obraca się wokół własnej osi. Napotykając przeszkody, odbija się lub przesuwa się wzdłuż nich. Elementy potrzebne do wykonania robota przedstawiłem na rysunku 7.1. Są to:  szczoteczka do rąk;  silniczek elektryczny do zabawek 1,5 – 3 V;  koszyk na dwie baterie rozmiaru AA z wyłącznikiem;  dwie baterie alkaliczne LR6;  jeden „łącznik” wymontowany z kostki (łączówki elektrycznej);  gumka recepturka;  taśma klejąca piankowa. Poleć książkęKup książkę 100 Nic prostszego. Od obwodu elektrycznego do pierwszego robota Rysunek 7.1. Materiały do zbudowania pierwszego robota Do wykonania robota w tej wersji wystarczą proste narzędzia: wkrętak (popularnie śrubo- kręt), szczypce uniwersalne, nożyczki lub nożyk do cięcia taśmy klejącej. Jeśli nie masz koszyka na baterie, to możesz dwie baterie, ułożone tak jak na rysunku 7.1, owinąć ciasno taśmą izolacyjną. Z jednej strony tego pakietu połącz odcinkiem drutu bieguny baterii (plus z minusem). Połączenie wzmocnij taśmą izolacyjną. Z drugiej strony dołącz (przyklej dokładnie taśmą izolacyjną) do biegunów baterii dwa osobne przewody. Uważaj, aby nie spowodować zwarcia. Na jednym z przewodów zamontuj mały łącznik. Staranne wyko- nanie tych czynności powinno zakończyć się sukcesem. Lepiej jednak postaraj się o koszyk (pojemnik) na baterie. Szczegóły związane z budową robota przedstawiłem na rysunku 7.2. Rysunek 7.2. Budowa robota typu Brush Bot w wersji testowej Poleć książkęKup książkę Rozdział 7 i Mój pierwszy robot 101 Jeśli wykonana zabawka w wersji testowej podoba Ci się, to spróbuj zbudować wersję nieco bardziej skomplikowaną (i staranniej zrobioną). Szczotkowiec BB-01 Oprócz podstawowych narzędzi będziesz potrzebował:  imadła do mocowania obrabianych przedmiotów;  okularów ochronnych (niezbędnych podczas  lutowania i prac mechanicznych);  piłki do metalu (brzeszczotu) lub multiszlifierki z tarczą do cięcia;  płaskiego pilnika do metalu i papieru ściernego;  lutownicy (dosłownie na jedną minutę);  wiertarki (ręcznej lub elektrycznej) i wierteł o średnicy 2,5 mm i 3 mm;  pokrętła do gwintowników oraz gwintowników M3 (komplet). Zestaw elementów do wykonania robota w drugiej wersji nieco się zmienił. Tym razem potrzebne będą:  szczoteczka do rąk (rysunek 7.3);  silniczek elektryczny do zabawek 1,5 – 3 V;  koszyk na dwie baterie rozmiaru AA z wyłącznikiem;  dwie baterie alkaliczne LR6;  jeden „łącznik” wymontowany z kostki (łączówki elektrycznej);  taśma klejąca piankowa;  śruby M3 × 10 — 4 szt., M3 × 30 — 2 szt.;  „pasek” z tworzywa sztucznego: 32 × 10 × 2 (wymiary: długość × szerokość × grubość podane są w milimetrach). Opis wykonania robota zilustrowałem kilkoma fotografiami. Jeśli nie umiesz wyko- nać niektórych prac lub zrobienie ich jest dla Ciebie niebezpieczne, poproś o pomoc opiekuna lub inną kompetentną osobę. Podczas wykonywania prac przy użyciu róż- nych narzędzi zachowaj szczególną ostrożność. Wcześniej zapoznaj się z instrukcją użytkowania wykorzystywanego narzędzia. Poleć książkęKup książkę 102 Nic prostszego. Od obwodu elektrycznego do pierwszego robota Pojemnik na baterie z wyłącznikiem jest nieco szerszy od szczotki i nie mieści między jej brze- gami. Obetnij część brzegów, tak aby po ułożeniu pojemnika na szczotce wyłącznik wystawał poza nią. Do cięcia tworzywa możesz wykorzystać piłkę do metalu (brzeszczot) lub multiszlifierkę z odpowiednią tarczą tnącą. Obcięte brzegi wyrównaj pilnikiem i wygładź papierem ściernym. Do szczotki przyklej odcinki taśmy klejącej z pianką. Między kostkami pianki pozostaw miejsce na przewody (rysunek 7.3). Rysunek 7.3. Szczoteczka do rąk — podstawa konstrukcji robota We wskazanych na rysunku 7.4 miejscach wywierć otwory o średnicy 2,5 mm. Użyj wiertarki ręcznej lub wiertarko-wkrętarki. Prędkość obrotowa wiertła nie może być duża. Często usuwaj powstające wióry. Pamiętaj, że nagrzane wiertło będzie topić plastik. Może to spowodować zakle- jenie się wiertła w otworze. Otwory nagwintuj, stosując gwintowniki M3. Zamiast śrub M3 możesz zastosować odpowiednie blachowkręty. Blachowkręty podczas wkręcania same utworzą gwint w otworze. To jednak mogłoby zmniejszyć trwałość konstrukcji. Ułóż przewody i przyklej do szczotki pojemnik na baterie (rysunki 7.4 i 7.5). Wyłącznik powi- nien wystawać poza szczotkę i ma być skierowany w dół. Od góry będziesz miał dostęp do pokrywy pojemnika na baterię. Połącz przewody z koszyka na baterie z silnikiem (rysunek 7.6). Dobre połączenie zapewni lutowanie. Jeśli nie umiesz lutować, to najpierw poćwicz na innych przedmiotach albo poproś kogoś posiadającego lutownicę i odpowiednie umiejętności. Mistrz lutownicy zrobi to w nie- całą minutę. Nieumiejętne lutowanie może uszkodzić (stopić) plastikową obudowę silniczka. Poleć książkęKup książkę Rozdział 7 i Mój pierwszy robot 103 Rysunek 7.4. Przygotowanie otworów do mocowania dodatkowych elementów i ułożenie przewodów Rysunek 7.5. Montowanie pojemnika na baterie Rysunek 7.6. Podłączenie silnika Poleć książkęKup książkę 104 Nic prostszego. Od obwodu elektrycznego do pierwszego robota Zamiast lutowania możesz zagiąć i zacisnąć przewody na stykach, a następnie wzmocnić połą- czenie kilkoma zwojami ciasno owiniętego cienkiego drutu (tak zwane połączenie owijane). Wykonaj element służący do zamocowania silnika na szczotce. W płytce z tworzywa sztucznego (32 × 10 × 2 mm) wywierć otwory o średnicy 3 mm. Odległość między otworami powinna być taka sama jak pomiędzy otworami w szczotce. Umieść silnik pomiędzy otworami na szczotce. Śrubami M3 × 30 przykręć płytkę do szczotki. Dokręcając śrubki, dociśniesz silnik do szczotki. Zamocuj łącznik z kostki lub inne niesymetryczne obciążenie na osi silnika (rysunek 7.7). Rysunek 7.7. Zmontowany robot — Szczotkowiec BB-01 Robot jest gotowy do zabawy. Możesz ozdobić swojego robota w dowolny sposób lub wyko- nać lekką obudowę, którą przykręcisz do szczotki śrubkami. Szczotkowiec BB-02 Inny model robota możesz wykonać, stosując szczoteczkę z uchwytem. W uchwycie umieścisz (wciśniesz) silniczek. Wyłącznik i koszyk na baterie będziesz musiał przymocować, używając kleju, wkrętów lub śrubek. W proponowanym modelu wykorzystaj mniejszy, otwarty koszyk na dwie baterie rozmiaru AAA. Przygotuj elementy pokazane na rysunku 7.8:  szczoteczkę do rąk;  silniczek elektryczny do zabawek 1,5 – 3 V;  koszyk na dwie baterie rozmiaru AAA;  dwie baterie alkaliczne LR03;  mały łącznik suwakowy; Poleć książkęKup książkę Skorowidz A akcesoria elektrotechniczne, 19 alternatywa, Patrz suma logiczna centykostka, 47 cewka, 86 C D wykluczająca, Patrz nierównoważność amper, 18, 56 amperomierz, 57, 158 analogowy, 57 panelowy, 57 szkolny DCA-1, 58 włączanie do obwodu, 57 woltomierz, 50 atom, 9 budowa, 9 elektron, 9 jądro atomowe, 9 jon, 10 B bateria, 14, 72, 158 alkaliczna, 73 blokowa, 74 cynkowo-węglowa, 73 ogniwo, 14 ostrzeżenia dla użytkowników, 16 płaska, 73 symbole na opakowaniu, 15 bezpieczniki, 79 binarny zapis informacji, 29 Brush Bot, Patrz szczotkowiec decykostka, 46 dekagram, 44 dekakostka, 42 Delta-01, 131 goldpin, 133 koło kastora, 132 mocowanie kół, 132 napęd, 131 podstawa, 131 podwozie, 132, 133 sterowanie, 135 E Elektrolutek, 7 elektromagnes, 84, 157 cewka, 86 przekaźnik elektromagnetyczny, 86 elektron, 9 elektryczne klocki, 21, 151 mierniki, 153 podstawa, 151 przewody, 153 F fale radiowe, 140 G gigakostka, 44 goldpin, 133, 158 gram, 44 H hektokostka, 42 herc, 45 I iloczyn logiczny, 30 izolacja, 17 J jądro atomowe, 9 proton, 10 jednostka, 41 amperogodzina, 71 centy, 48 decy, 48 deka, 44 giga, 44 gram, 44 hekto, 44 herc, 45 Poleć książkęKup książkę 166 Nic prostszego. Od obwodu elektrycznego do pierwszego robota jednostka kilo, 43, 44 kulomb, 71 litr, 44 mega, 44 metr, 44 mikro, 48 mili, 48 nano, 48 om, 44 pascal, 44 piko, 48 wat, 44 wolt, 44 jon, 10 K kalkulator, 67 funkcje klawiszy, 67 obliczanie iloczynu, 69 obliczanie odwrotności liczby, 70 obliczanie pierwiastka kwadratowego, 70 obliczanie sumy, 69 obliczenia procentowe, 70 wykonywanie podstawowych działań, 68 wykorzystanie dodatkowej pamięci, 69 karuzela, 116 model, 117 kilokostka, 43 koło kastora, Patrz koło samonastawne samonastawne, 128 ślimakowe, Patrz ślimacznica zębate, 121 koniunkcja, Patrz iloczyn logiczny kontrowanie nakrętek, 125 kostka, 41, 44 kropka dziesiętna, 51 kulka podporowa, 128 kulomb, 56 L lampa żarowa, Patrz żarówka liczba pi, 114 liczby naturalne, 41 listwa zębata, Patrz zębatka litr, 44 Ł ładunek elektryczny, 10, 56 kulomb, 56 łączniki, 23, 25 chwilowy normalnie otwarty, 25 chwilowy normalnie zwarty, 26 dwubiegunowy, 157 dzwonkowy, 26 kołyskowy, 23 krzyżowy, 37, 91, 157 normalnie otwarty NO, 157 normalnie zwarty NZ, 157 rodzaje, 27 równoległe połączenie, 30 schodowy, 32 SPDT, 157 SPST, 157 stan łącznika, 29 symbole, 26 szeregowe połączenie, 29 sznurkowy, 28 zasada działania, 23 M magnes, 83 bieguny, 83 naturalny, 83 pole magnetyczne, 83 siła magnetyczna, 83 megakostka, 43 metr, 44 miernik uniwersalny, 50 multimetr cyfrowy, 51 milikostka, 47 moc elektryczna, 63 wat, 63 moc urządzenia elektrycznego, 65, Patrz również moc elektryczna mostek H, 93, 140 budowa, 95 opis działania, 95 przekaźnikowy, 142 uproszczenia w konstrukcji, 95 zasada działania, 94 N napięcie elektryczne, 50 multimetr cyfrowy, 51 pomiar, 54 wolt, 50 woltomierz, 50 negacja, 34 nierównoważność, 36 O obwód elektryczny, 12 akcesoria elektrotechniczne, 19 elektryczne klocki, 21 łączniki elektryczne, 23 płytka stykowa, 21 podstawowe symbole, 13 pomiar napięcia, 54 pomiar natężenia prądu, 59 przełączanie, 32 schemat ideowy, 13 stan przepływu prądu, 27 uproszczony schemat, 12 zaciski krokodylkowe, 21 złączka elektryczna, 21 ogniwo, 14 alkaliczne, 72 biegun dodatni, 14 biegun ujemny, 14 łączenie, 72 paluszkowe, 71 pojemność, 70 równoległe połączenie, 72 siła elektromotoryczna, 15 szeregowe łączenie, 73 węglowo-cynkowe, 71 om, 44, 65 Poleć książkęKup książkę Skorowidz operacje logiczne, 31 AND, 31, 38 NAND, 38 NOR, 38 NOT, 34 NXOR, 38 OR, 31, 38 XOR, 38 opór elektryczny, 65 om, 65 opór wewnętrzny, 54 P pas napędowy, 120 pascal, 44 pierwiastek chemiczny, 10 pleksi, Patrz szkło akrylowe pojazd trójkołowy, 127 koło samonastawne, 128 rozwiązania, 127 sterowanie, 129 POL-01, 133 podstawa, 133 podwozie, 134, 135 podwójny mostek H, 141 sterowanie, 135 polaryzacja, 91 pole magnetyczne, 83, 84, 89 wykrywanie pola, 85 prawo Ohma, 66 prąd elektryczny, 10, 56 amper, 56 amperomierz, 57 bateria, 14 ogniwo, 14 pomiar, 59 źródła prądu, 14 prędkość, 113 algorytm zamiany prędkości, 116 liniowa, 113, 114 obrotowa, 113, 114 procenty, 49 graficzne przedstawienie, 49 obliczenia, 70 programator mechaniczny, 143 promieniowanie podczerwone, 140 proton, 10 przekaźnik elektromagnetyczny, 86, 158 budowa, 87 przekładnia, 118 cierna, 118, 124 liniowa, 122 pasowa, 120, 121 przełożenie, 118 stożkowa, 123 ślimakowa, 123, 124 walcowa, 123 zębata, 121, 122, 123 przełącznik, 23 dwubiegunowy, 33 działanie w obwodach, 34 lampkowy, 27 schodowy, 32 symbole, 33 trójpozycyjny, 158 przewód elektryczny, 17 budowa przewodów, 18 izolacja, 17 R rezystancja, 66, Patrz również opór elektryczny wewnętrzna, Patrz opór wewnętrzny rezystor, 157 robot, 99, 126 BEAM, 127 Delta-01, 131 jeżdżący, 127 mobilny, 127, 131 pojazd trójkołowy, 127 POL-01, 133 wibrobot, 127 robotyka, 127 rozkaz, 140 równoważność, 36 ruch, 113 obrotowy, 113 postępowy, 113 167 S SEM, Patrz siła elektromotoryczna silnik elektryczny, 90, 158 budowa, 90 karta katalogowa, 115 kierunek obrotów, 91 schemat, 90 zasilanie symetryczne, 92 siła elektrodynamiczna, 89 siła elektromotoryczna, 15, 50, Patrz również napięcie elektryczne pomiar, 50 siła magnetyczna, 83 suma logiczna, 30 system binarny, Patrz system dwójkowy system dwójkowy, 31 szczotkowiec, 6 budowa robota, 100 elementy, 99 zasada działania, 99 szczotkowiec BB-01, 101 elementy, 101 wykonania robota, 101 szczotkowiec BB-02, 104 elementy, 104 wykonanie robota, 106 szczotkowiec TBB mini, 108 etapy budowy, 110 szkło akrylowe, 124, 131 ślimacznica, 123 ślimak, 123 Ś T toczenie, 120 transmisja szeregowa, 140 Poleć książkęKup książkę 168 Nic prostszego. Od obwodu elektrycznego do pierwszego robota U ułamek, 45 dziesiętny, 46 licznik, 45 mianownik, 45 o mianowniku sto, 49 W wat, 44, 63 wirnik śrubowy, Patrz ślimak wolt, 15, 44, 50 woltomierz, 50, 158 cyfrowy, 50 szkolny DCV-2, 50 Z zaprzeczenie, Patrz negacja zasilanie symetryczne, 92 zdalne sterowanie, 135 aparatura czterokanałowa, 140 fale radiowe, 140 pilot przewodowy, 136, 137 programator mechaniczny, 143 promieniowanie podczerwone, 140 rozkaz, 140 schemat blokowy, 140, 143 schemat pilota, 136, 137 sterownik, 143 transmisja szeregowa, 140 wykorzystanie przekaźników, 138 zdanie logiczne, 31 zębatka, 122 Ż żarówka, 18, 158 budowa, 19 łączenie, 75 schemat pomiaru parametrów, 76 żarnik, 18 Poleć książkęKup książkę
Pobierz darmowy fragment (pdf)

Gdzie kupić całą publikację:

Nic prostszego. Od obwodu elektrycznego do pierwszego robota
Autor:

Opinie na temat publikacji:


Inne popularne pozycje z tej kategorii:


Czytaj również:


Prowadzisz stronę lub blog? Wstaw link do fragmentu tej książki i współpracuj z Cyfroteką: