Cyfroteka.pl

klikaj i czytaj online

Cyfro
Czytomierz
00310 006135 11246332 na godz. na dobę w sumie
Robotyka w LEGO Technic. Projektowanie i budowa własnych robotów - ebook/pdf
Robotyka w LEGO Technic. Projektowanie i budowa własnych robotów - ebook/pdf
Autor: Liczba stron:
Wydawca: Promise Język publikacji: polski
ISBN: 978-83-7541-170-6 Data wydania:
Lektor:
Kategoria: ebooki >> komputery i informatyka >> bazy danych
Porównaj ceny (książka, ebook, audiobook).

Dzięki książce Robotyka w LEGO Technic konstruowanie robotów stanie się całkiem proste! Zobaczymy, jak używać klocków LEGO i elementów mechanicznych i sterujących, takich jak silniki i piloty, do tworzenia wszelkiego rodzaju robotów. Najlepsze jest to, że nie musimy się uczyć programowania. Wystarczy nasza wyobraźnia i fachowe zasady konstrukcji zawarte w książce Robotyka w LEGO Technic. Autor, Mark Rollins, pokazuje i objaśnia sposoby projektowania w Technic. Nie są to tylko instrukcje składania części. Dzięki książce Robotyka w LEGO Technic aktywnie uczymy się podstaw dobrego projektowania, które może nas zaprowadzić do tworzenia prawdziwie efektownych konstrukcji robotów LEGO. Nauczymy się:

• Tworzyć wyposażoną w koła podstawę robota LEGO Technic
• Konstruować kroczącego robota LEGO Technic
• Sterować dłońmi i ramionami robota
• Przyłączać do robota silniki i piloty

Ta książka pomoże tworzyć własną armię robotów, które jeżdżą na kołach, kroczą na dwóch lub czterech nogach, a także poruszają się i funkcjonują w dowolny wymarzony sposób. Skorzystaj z książki Robotyka w LEGO Technic i konstruuj z prawdziwą mocą! Po opanowaniu technik z tej książki osoby, które chcą budować większą liczbę konstrukcji, mogą zapoznać się z książką LEGO Technic w praktyce napisaną także przez Marka Rollinsa i dowiedzieć się, jak budować pojazdy, które mogą toczyć się, jeździć i nie tylko.

Znajdź podobne książki Ostatnio czytane w tej kategorii

Darmowy fragment publikacji:

Mark Rollins Robotyka w LEGO Technic Przekład Maria Chaniewska APN Promise, Warszawa 2013 ##7#52#aSUZPUk1BVC1WaXJ0dWFsbw== Robotyka w LEGO Technic Authorized Polish translation of the English edition LEGO Technic Robotics, ISBN: 978-1-4302-4980-1 (pbk), 978-1-4302-4981-8 (electronics) Original edition copyright © 2013 by Mark Rollins. All rights reserved. Polish edition copyright © 2013 by APN PROMISE SA. All rights reserved. APN PROMISE SA, biuro: ul. Kryniczna 2, 03-934 Warszawa tel. +48 22 35 51 600, fax +48 22 35 51 699 e-mail: mspress@promise.pl Wszystkie prawa zastrzeżone. Żadna część niniejszej książki nie może być powielana ani rozpowszechniana w jakiejkolwiek formie i w jakikolwiek sposób (elektroniczny, mechaniczny), włącznie z fotokopiowaniem, nagrywaniem na taśmy lub przy użyciu innych systemów bez pisemnej zgody wydawcy. Książka ta przedstawia poglądy i opinie autorów. Przykłady firm, produktów, osób i wydarzeń opisane w niniejszej książce są fikcyjne i nie odnoszą się do żadnych konkretnych firm, produktów, osób i wydarzeń, chyba że zostanie jednoznacznie stwierdzone, że jest inaczej. Ewentualne podobieństwo do jakiejkolwiek rzeczywistej firmy, organizacji, produktu, nazwy domeny, adresu poczty elektronicznej, logo, osoby, miejsca lub zdarzenia jest przypadkowe i niezamierzone. APN PROMISE SA dołożyła wszelkich starań, aby zapewnić najwyższą jakość tej publikacji. Jednakże nikomu nie udziela się rękojmi ani gwarancji. APN PROMISE SA nie jest w żadnym wypadku odpowiedzialna za jakiekolwiek szkody będące następstwem korzystania z informacji zawartych w niniejszej publikacji, nawet jeśli APN PROMISE została powiadomiona o możliwości wystąpienia szkód. ISBN: 978-83-7541-126-3 Przekład: Maria Chaniewska Redakcja: Marek Włodarz Korekta: Ewa Swędrowska Skład i łamanie: MAWart Marek Włodarz ##7#52#aSUZPUk1BVC1WaXJ0dWFsbw== Jest to książka dla wszystkich konstruktorów LEGO, którzy mają odwagę marzyć, a następnie budować to, co przynosi im wyobraźnia. Chciałbym także zadedykować tę książkę mojej żonie, która pokazała mi, jak robić „photobox”, co pomogło mi fotografować moje konstrukcje LEGO. ##7#52#aSUZPUk1BVC1WaXJ0dWFsbw== ##7#52#aSUZPUk1BVC1WaXJ0dWFsbw== ■ ■ ■ Spis treści O autorze . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .ix O redaktorze technicznym . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x Podziękowania . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . x Wprowadzenie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . .xi Rozdział 1 Zestaw robota LEGO Technic – od czego zacząć . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 LEGO Pick a Brick . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 1 BrickLink . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 2 Witryny internetowe z instrukcjami LEGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Oficjalna strona LEGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Peeron . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4 Brickfactory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5 Podstawowe wprowadzenie do części LEGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 System przechowywania części LEGO Technic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6 Klocki Technic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 7 Belki . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 9 Dźwignie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 11 Osie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13 Tuleje i łączniki sworznie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 15 Bloki krzyżowe i elementy kątowe . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23 Koła zębate . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 27 Listwy zębate i amortyzatory . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 33 Nietypowe części Technic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34 Projektowanie komputerowe przy użyciu oprogramowania LEGO. . . . . . . . . . . . . . . . 35 LEGO Digital Designer . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 MLCAD . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36 LDraw . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 38 Podsumowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 39 ##7#52#aSUZPUk1BVC1WaXJ0dWFsbw== v Spis treści Rozdział 2 Tworzenie bazy robota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Trzy prawa robotyki w LEGO Technic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 41 Pierwsze prawo robotyki w Technic: planowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 42 Drugie prawo robotyki w Technic: buduj solidnie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 43 Trzecie prawo robotyki w Technic: geometria . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Projekt 2-1: tworzenie bazy LEGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44 Projekt 2-2: solidna struktura . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50 Projekt 2-3: trójkąt i trapezy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59 Podsumowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68 Rozdział 3 Ożywianie robotów LEGO Technic dzięki funkcjom zasilania . . . . . . . 69 Funkcje zasilania LEGO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 69 Zasilanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70 Akcja . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 71 Sterowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 74 Pilot IR-TX . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 77 Zdane sterowanie prędkością IR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Baza robota z kołami . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78 Projekt 3-1: tworzenie bazy czterokołowego jeżdżącego robota napędzanego silnikiem 79 Projekt 3-2: tworzenie systemu sterowania na cztery koła . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 87 Projekt 3-3: mocowanie bazy robota do bazy z kołami . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 97 Zasilanie bazy robota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 102 Podsumowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 103 Rozdział 4 Projektowanie ręki robota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Projekt 4-1: dłoń . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 105 Projekt 4-2: nadgarstek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 109 Projekt 4-3: łokieć . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 116 Projekt 4-4: bark . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 129 Projekt 4-5: Łączenie barku z bazą . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 138 Sterowanie przy użyciu megapilota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 143 Podsumowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 144 Rozdział 5 Roboty z modyfikacją kształtu . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 145 Projekt 5-1: wydłużanie za pomocą zębatek . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 146 Projekt 5-2: mechanizm nożycowy . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 160 Podsumowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 170 vi ##7#52#aSUZPUk1BVC1WaXJ0dWFsbw== ■ Spis treści ■ Rozdział 6 Głowa robota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 171 Koła, krzywe i inne okrągłe kształty . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 172 Projekt 6-1: budowanie wierzchu głowy z brwiami . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 174 Projekt 6-2: dodawanie oczu i nosa . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 185 Projekt 6-3: tworzenie ust . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 195 Ożywianie głowy robota . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 206 Podsumowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 207 Rozdział 7 Kroczące roboty LEGO Technic . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 209 Projekt 7-1: silnik dwunożnego robota kroczącego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 210 Projekt 7-2: nogi dwunożnego robota kroczącego . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 224 Tworzenie robota kroczącego, który ma więcej niż dwie nogi . . . . . . . . . . . . . . . . . 233 Ostatnie słowa o budowaniu robotów . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 Podsumowanie . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 235 Dodatek A Lista części . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 237 ##7#52#aSUZPUk1BVC1WaXJ0dWFsbw== vii ##7#52#aSUZPUk1BVC1WaXJ0dWFsbw== O autorze Mark Rollins urodził się w Seattle w 1971 roku i uczęsz- czał do Washington State University w Pullman w stanie Washington. W 1994 roku uzyskał tam dyplom z języka angielskiego. Jeszcze w trakcie studiów zaczął pisać skecze dla grup w wieku studenckim. Po czterech latach pracy w fi rmie Walmart i następ- nych pięciu latach pracy w fi rmie Schweitzer Engineering Laboratories (SEL) w 2005 roku Mark zdecydował się rea- lizować karierę pisarza w pełnym wymiarze czasu. Od tej pory pisał do wielu blogów dotyczących zagad- nień technicznych oraz gadżetów. Były to m.in. screenhead.com, image-acquire.com, cybertheater.com, mobilewhack.com, carbuyersnotebook.com, gearlive.com, zmogo.com, gadgetell.com, gadgets-weblog.com, androidedge.com i coolest-gadgets.com. Pisał także do blogów dotyczących gier wideo, takich jak gamertell.com i digitalbattle.com. W 2009 roku Mark zdecydował się utworzyć własny, poświęcony zagadnieniom tech- nicznym i gadżetom blog pod adresem www.TheGeekChurch.com. Celem bloga było ra- portowanie o najnowszej technologii, a także informowanie wiernych uczęszczających do kościoła (którzy często nie są zbyt biegli w technice) o zaletach powszechniejszego korzystania z technologii w swojej służbie. Od 2012 roku Mark poświęcił swój czas temu blogowi i uznał go za swoją misję. Ostatnio Mark został konsultantem technicznym oferującym swoje lata doświadczenia w technologii fi rmom korzystającym z elektroniki. Mark mieszka obecnie w Pullman w stanie Washington ze swoją żoną i trojgiem dzieci. ##7#52#aSUZPUk1BVC1WaXJ0dWFsbw== O redaktorze technicznym Jurgen Krooshoop jest założycielem witryny Jurgens Technic Corner (http://www.jurgenstechniccorner.com) oraz twórcą wielu własnych konstrukcji LEGO Technic MOC (My Own Creation) i modyfi kacji oryginalnych ze- stawów. Zajmuje się tym od przeszło 30 lat. Jego modele często są wyposażone w silniki i piloty dzięki funkcjom zasilania. Specjalizuje się w tworzeniu pełnych instrukcji budowa- nia modeli Technic krok po kroku. Utworzył profesjonalne instrukcje do wielu modeli i modeli innych dobrze znanych konstruktorów. Swoje modele wystawia na dużych wydarzeniach LEGO, takich jak LEGO-FanWelt w Kolonii, i czynnie udziela się na forach LEGO, takich jak Lowlug.nl i Eurobricks.com. Podziękowania Pragnę wyrazić wdzięczność dla Michelle Lowman, która zatwierdziła tę  książkę. Chciałbym także podziękować mojej redaktorce Mary Beardon, redaktorowi technicz- nemu Jurgenowi Krooshoopowi, Jamesowi Markhamowi, który pomógł mi bardzo w wielu dziedzinach, a w końcu Anamice Panchoo za całą jej ciężką pracę przy tej książce. — Mark Rollins ##7#52#aSUZPUk1BVC1WaXJ0dWFsbw== ■ ■ ■ Wprowadzenie JESTEM PEWIEN, że słysząc słowo „robot”, każdy ma na myśli inny obraz. Jedna z de- fi nicji, którą znalazłem podczas poszukiwania w Google, stanowi, że robot to „ma- szyna zdolna automatycznie wykonać serię złożonych czynności”. Dobrym przykła- dem z życia jest mechaniczne ramię na linii produkcyjnej przeznaczone do umieszczania specyfi cznych części w produkcie, które jednak nie nadaje się do niczego innego. Druga defi nicja brzmi „maszyna przypominająca człowieka i zdolna powtarzać ludzkie ruchy i funkcje”. Są to roboty, jakie widzimy w spektakularnych fi kcyjnych światach. Są one mechanicznymi konstrukcjami wykonanymi przez człowieka, które mają przypominać ludzi lub inne stworzenia. Roboty w tej książce nie są z rodzaju tych, które mają komputerowy „umysł”. Niestety, nie uda nam się utworzyć robota przydatnego w gospodarstwie domowym. Będą to ro- boty, którymi możemy sterować za pomocą funkcji zasilania LEGO i używać ich do pracy lub zabawy. Zobaczycie, że będą mogły wykonywać wiele czynności. Natomiast do bu- dowania programowalnych robotów, które będą dla nas pracować, zalecam klocki Mindstorms NXT, które wspomnę dalej w tym Wstępie. Krótka historia robotów Idea robotów wywodzi się od starożytnych cywilizacji i ciekawe jest, jak wyobraźnia do- prowadziła do obecnych konstrukcji. Od swoich koncepcji myślowych roboty zachwycały nas w powieściach, a także w obecnej rzeczywistości. Nie jestem pewien, czy celem robotyki jest tworzenie mechanicznych konstrukcji nie- odróżnialnych od istot ludzkich, ale uważam za ciekawe to, że nigdy nie udało się takich zbudować, nawet przy zastosowaniu nowoczesnej technologii. Najbardziej interesującą sprawą jest to, że społeczeństwa już przed pierwszym wiekiem naszej ery próbowały wyobrazić sobie świadome automaty. Idea tworzenia czegoś więcej niż zautomatyzowanego robota odnosi sukcesy w litera- turze, a powstawanie realistycznych robotów i robotów z fantastyki odbywa się równole- gle. Niektórzy uważają, że powieść Mary Shelley z 1818 roku Frankenstein była w istotnie xi ##7#52#aSUZPUk1BVC1WaXJ0dWFsbw== Wprowadzenie „pierwszą powieścią o robocie”, chociaż wydaje się wyobrażać potwora (który nigdy nie jest nazywany „Frankenstein”) jako twór cielesny. Podczas gdy literatura inspirowała tworzenie robotów, roboty zaczęły inspirować pomysł na uczenie maszyny istotnie „myśleć”, co z kolei doprowadziło do powstania nowoczesnych komputerów. Nie jestem pewien, co przyciąga nas do tych maszyn. Być może to, że my, ludzie lubimy tworzyć i chcemy zrobić następny krok i utworzyć coś, co będzie miało rzeczy- wiście możliwość tworzenia. Asimov ukuł termin „kompleks Frankensteina”, aby opisać strach przed mechanicz- nymi ludźmi. Sądzę, że dominacja mechanicznej rasy jest zaledwie hipotetyczna przy obecnej technologii robotyki. Na szczęście mogę obiecać, że żaden z robotów opisanych w tej książce nigdy nikogo nie będzie próbował zabić! Dlaczego książka LEGO Technic na temat robotów? Po przyjrzeniu się naszej historii zarówno prawdziwej, jak i literackiej, odkrywamy, że my, ludzie, jesteśmy całkowicie zafascynowani robotami. Nawet jeżeli nigdy nie utworzymy świadomych robotów, takich jak Data ze Star Trek: Następne pokolenie, nie wydaje się, abyśmy kiedykolwiek zrezygnowali z pragnienia, aby to zrobić. Mogę sobie wyobrazić, że niektóre osoby czytają tę książkę, gdy iRobot fi rmy Roombas krąży po dywanie i odkurza. Nie mam wątpliwości, że macie w domu inne sprzęty, które zostały skonstruowane przez roboty pracujące długie godziny na linii montażowej. Klocki LEGO Technic są najbardziej znane ze swoich realistycznych pojazdów LEGO, ale niektóre z ich zestawów zawierały części Technic przeznaczone do budowania pew- nych bardzo interesujących konstrukcji robotów. Zmieniło się to w 2006 roku, gdy fi rma LEGO wprowadziła kolekcję LEGO Mindstorms NXT. Wypróbowałem zestawy Mindstorms NXT i odkryłem, że jest łatwiej budować roboty z części, które są przeznaczone specjalnie do budowy głów i rąk robotów i są całkowicie programowalne. Dlatego nie widzę powodu, aby zastanawiać się, dlaczego pisać książkę o tworzeniu robotów LEGO, ale raczej dlaczego pisać o tworzeniu robotów LEGO przy użyciu samych części LEGO Technic i funkcji zasilania. Nie czuję żadnej potrzeby, aby ukrywać fakt, że prawdopodobnie łatwiej i lepiej jest budować roboty z zestawów Mindstorms NXT, a wydawnictwo Apress wydało kilka książek na ten temat. Osobom zainteresowanym poznaniem innych dobrych książek wydawnictwa Apress polecam odwiedzenie witryny www.apress.com i poszukanie różnych książek dotyczących LEGO lub Mindstorms. Osoby zainteresowane książkami o Mindstorms mogą tam znaleźć ich pewien wybór. Następnie mogą kupić jedną z nich oraz zestaw Mindstorms i zacząć budować. W tej książce skupiam się na LEGO Technic, ponieważ chcę, abyście Wy, konstruktorzy, po- znali podstawowe techniki, które pozwolą zrozumieć techniki bardziej zaawansowane xii ##7#52#aSUZPUk1BVC1WaXJ0dWFsbw== ■ Wprowadzenie ■ i osiągnąć w nich biegłość. Jeżeli czytacie tę książkę, prawdopodobnie jesteście osobami typu „zrób to sam”, które lubią wszystko wypróbować w praktyce. Więc owszem, może- cie kupić robota zabawkę, który może robić coś lepiej niż opisane przeze mnie modele, ale z tej książki możecie naprawdę nauczyć się, jak je robić. Oto dlaczego zamierzam poświęcić dużą część rozdziału 1 nakreślając sposób używania podstawowych części LEGO Technic. Moim celem, jako autora, nie jest, abyście po prostu naśladowali moje modele, ale raczej udoskonalali je i tworzyli lepsze roboty. Książka Robotyka w  LEGO Technic nauczy Was podstaw i  dzięki temu pozwoli zrozumieć, jak tworzyć lepsze konstrukcje LEGO. Następnie możecie użyć zestawów Mindstorms do uproszczenia pracy w przyszłości. Struktura tej książki Nie jestem pewien, na jakim poziomie jesteście konstruktorami LEGO. Możecie być oso- bami początkującymi, które być może nigdy jeszcze nie złożyły ze sobą dwóch części LEGO. Możecie być osobami, które bawiły się klockami LEGO Technic (albo, jeżeli wolicie dorosły termin, budowały) przez lata. W pierwszym przypadku ta książka naprawdę Wam pomoże. W drugim, będziecie się cieszyć, tworząc modele z tej książki i odkry- wając nowe techniki (a może powinienem powiedzieć nowe Technic) w celu tworzenia lepszych konstrukcji. • Rozdział 1: Zestaw robota LEGO Technic — od czego zacząć. Ten rozdział jest tak prosty, jak to możliwe. Opisuję w nim podstawowe części Technic oraz sposo- by ich używania w konstrukcjach. Przedstawiam także możliwości zakupu tych części z popularnych witryn, takich jak Pick a Brick fi rmy LEGO i Brickfactory. Wyjaśniam też pewne techniki i triki, które warto znać podczas konstruowania. Ponadto informuję o programach, które pozwalają tworzyć cyfrowe modele trój- wymiarowe konstrukcji LEGO Technic. • Rozdział 2: Tworzenie bazy robota. W tym rozdziale, korzystając z zasad geo- metrii, opisuję sposób tworzenia robota, którego struktura zawiera kwadraty, prostokąty, a nawet trójkąty. Jest to bardzo przydatne przed utworzeniem rąk i nóg robota. • Rozdział 3: Ożywianie robotów LEGO Technic dzięki funkcjom zasilania. Omawiam funkcje zasilania LEGO oraz sposób ożywiania konstrukcji LEGO Technic dzięki umożliwieniu im ruchu. W tym rozdziale wyjaśniam także, jak tworzyć bazę robota na kołach z układem kierowniczym na cztery koła, napę- dem na cztery koła oraz zawieszeniem. Przywołuję tu wiele koncepcji z mojej wcześniejszej książki o LEGO Technic. xiii ##7#52#aSUZPUk1BVC1WaXJ0dWFsbw== Wprowadzenie • Rozdział 4: Projektowanie ręki robota. Każdy chciałby robota, który pracuje rękoma jak prawdziwy człowiek. W tym rozdziale zobaczymy, jak utworzyć koń- czynę robota, która zgina się w barku, łokciu i nadgarstku, a nawet jak zbudować interesującą sztuczną dłoń, która może chwytać. • Rozdział 5: Roboty z modyfi kacją kształtu. W tym rozdziale zobaczymy, jak zrobić robota z  wydłużającymi się kończynami lub talią. Szczegółowo opisuję dwa rodzaje wydłużania za pomocą zębatek i mechanizmu nożycowego. • Rozdział 6: Głowa robota. W tym rozdziale przedstawiam sposób utworzenia głowy robota, a nawet nadania jej wyrazu za pomocą oczu i ust. Być może nie uda nam się spowodować, że robot będzie widział, słyszał i mówił, ale możemy sprawić, żeby robił takie wrażenie. • Rozdział 7: Kroczące roboty LEGO Technic. Jeżeli nie chcemy, aby robot jeździł po podłodze na kołach, musimy dać mu nogi. W tym rozdziale zobaczymy, jak tworzyć kroczącego robota z dwiema lub czterema nogami, a nawet większą ich liczbą. • Dodatek A: Lista części. Zawiera pełną listę części użytych w poszczególnych projektach wraz z opisem. xiv ##7#52#aSUZPUk1BVC1WaXJ0dWFsbw== ■ ROZDZIAŁ 1 ■ ■ ■ Zestaw robota LEGO Technic — od czego zacząć JESTEM PEWIEN, że z niecierpliwością czekacie, aby wziąć w ręce części LEGO Technic i zacząć budować roboty. Jeżeli wcześniej używaliście już klocków LEGO Technic, macie prawdopodobnie zgromadzoną przez lata kolekcję różnorodnych części z róż- nych zestawów. Chciałbym zrobić takie założenie, ale zapewne są też osoby, które dopiero zaczynają zbieranie klocków LEGO Technic. Jeżeli przeglądaliście tę książkę przed zakupem, zapewne zobaczyliście wiele instrukcji. Jeśli chcecie je wypróbować i samodzielnie budować konstrukcje LEGO, będą Wam po- trzebne konkretne części LEGO Technic. Jest wiele miejsc w sieci, gdzie możemy je kupić. Dla ułatwienia na końcu książki umieściłem dodatek zawierający listy wszystkich części potrzebnych do konstruowania poszczególnych modeli opisanych w tej książce. Zanim zaczniemy dyskusję na temat miejsc, gdzie możemy kupić części LEGO Technic, zajmijmy się pokrótce opisem tych części. Tradycyjne klocki LEGO mają zasadniczo kształt prostokątny. Oprócz zwykłych klocków są wśród nich też klocki płaskie, nazywane płytkami. Mają kołki, które pasują do „żeńskiej” strony, ale zauważycie, że bardzo mało modeli z tej książki ma kołki. Zamiast nich są belki, dźwignie, osie, łączniki sworznie, tu- leje, bloki krzyżowe, elementy kątowe, koła zębate i różne inne nietypowe części Technic. LEGO Pick a Brick Najbardziej oczywistym miejscem zakupu części LEGO Technic jest strona internetowa fi rmy LEGO. Jej ofi cjalna witryna ma adres http://shop.LEGO.com. Kiedy wybierzemy opcję Pick a Brick z menu Themes, uzyskamy dostęp do wyszukiwarki części (Brick Search), gdzie możemy z listy Category wybrać kategorię Technic. Możemy także szukać części na podstawie koloru wybranego z listy Color Family. Zdaję sobie sprawę, że dla niektórych konstruktorów LEGO kolor jest bardzo ważny. Te osoby wymagają, aby ich konstrukcje pasowały do pewnego schematu kolorystycznego. Niestety nie mamy tej swobody, jeżeli kolekcja LEGO jest połączeniem wielu zestawów LEGO zgromadzonych przez lata. Możemy także szukać według koloru (Exact Color), nazwy klocka (Brick 1 ##7#52#aSUZPUk1BVC1WaXJ0dWFsbw== Rozdział 1 ■ Zestaw robota LEGO Technic — od czego zacząć Name), identyfi katora elementu (Element ID) lub identyfi katora projektu (Design ID), które są oznaczeniami nadawanymi częściom przez fi rmę LEGO. Jeżeli szukamy konkretnego klocka, możemy skorzystać z wyszukiwania zaawansowa- nego (Advanced Search) w lewej kolumnie i w polu Brick Name podać formalną nazwę klocka. Muszę przyznać, że otrzymujemy w ten sposób różne wyniki, o ile nie wiemy dokładnie, jak nazywa się szukany klocek. Dalej w tym rozdziale opiszę pewne podsta- wowe części LEGO, których będziemy potrzebować i podam także ich identyfi katory elementów (Element ID). Kiedy zdecydujemy się zakupić znalezioną część, możemy nacisnąć łącze Add To Bag (dodaj do torby), a poszczególne części pojawią się w kolumnie Brick Bag (torba klo- cków). Po wybraniu wszystkich potrzebnych części wystarczy nacisnąć łącze Update Bag (zaktualizuj torbę) i dodać części do osobistego kosza na zakupy. Oczywiście będziemy potrzebować konta LEGO, aby elementy zostały przesłane, a przy zakupie będziemy musieli zapłacić. BrickLink Jeżeli szukamy innego miejsca, aby znaleźć części LEGO Technic, zachęcam do skorzysta- nia z witryny BrickLink (http://www.bricklink.com) pokazanej na rysunku 1-1. BrickLink to nieofi cjalny rynek LEGO, często nazywany „eBay dla LEGO”. Jeżeli chcemy kupić lub sprzedać zestawy LEGO, nowe lub używane, jest to miejsce w Internecie, gdzie możemy to zrobić. Rysunek 1-1 Witryna BrickLink — miejsce, gdzie możemy znaleźć klocki LEGO zarówno nowe, jak i używane. 2 ##7#52#aSUZPUk1BVC1WaXJ0dWFsbw== Rozdział 1 ■ Zestaw robota LEGO Technic — od czego zacząć Po kliknięciu karty Buy (kup), mamy możliwość zakupienia wielu elementów, w tym ze- stawów, książek, rzeczy, katalogów i części. Podczas pisania tej książki było dostępnych do kupienia ponad 116 milionów części. Po wybraniu łącza Parts (części) pojawi się drzewo kategorii prezentujące wiele typów części, w tym 16 następujących podkategorii Technic: • Axle (oś): wszystko co jest osią lub ma końcówkę w formie osi (patrz rysunek 1-9). • Brick (klocek): dowolny element Technic pokazany w części dotyczącej klocków Technic na rysunku 1-5 oraz niektóre części, które nie zostały tam pokazane. • Connector (łącznik): to  zbiorczy termin oznaczający elementy kątowe i  bloki krzyżowe (patrz rysunek 1-22). • Disk (krążek): są to okrągłe części, których nie opisałem poniżej. Nie używam ich w  żadnym z  modeli w  tej książce i  nie są  one spotykane w  najnowszych zestawach. • Figure Accessory (dodatki do fi gur): kiedyś klocki Technic zawierały fi gurki, które miały pasować do pojazdów Technic. Nie są one już produkowane, ale w tym miejscu możemy znaleźć akcesoria, takie jak hełmy i stopy. • Flex Cable (przewód): pewne zestawy Technic mają przewody, które pozwalają tworzyć bardziej zaokrąglone kształty. W tym miejscu możemy je znaleźć. • Gear (zębatka): części wymienione na rysunku 1-28. • Liftarm (ramię): ta  kategoria dotyczy takich części, jak belki i  dźwignie oraz wszystkie ich odmiany (patrz rysunki od 1-6 do 1-8). • Liftarm Decorated (ramię ozdobne): ta kategoria dotyczy części z naklejkami lub wydrukowanymi grafi kami. • Link (łącze): części, które na przykład mogą służyć do sterowania konstrukcją LEGO Technic. • Panel (panel): są to bardzo duże części, które zajmują dużo miejsca. Nie używa- łem ich w żadnym z modeli w tej książce. • Panel, Decorated (panel ozdobny): podobne do innych paneli, ale często mają na sobie naklejki lub innego rodzaju grafi ki. • Pin (sworzeń): tutaj znajdziemy różne typy łączników sworzni, które możemy zobaczyć na rysunku 1-12. • Plate (płytka): to płaskie klocki z otworami Technic. Nie opisałem ich w tej książ- ce, ani nie używałem ich w żadnych modelach z tej książki. • Shock Absorber (amortyzator): ten rodzaj części jest pokazany na rysunku 1-37. • Steering (sterowanie): różne części przydatne podczas sterowania. Zwróćmy uwagę, że nazwy i opisy części w BrickLink mogą się różnić od nazw z witryny LEGO i programu LEGO Digital Designer (LDD). 3 ##7#52#aSUZPUk1BVC1WaXJ0dWFsbw== Rozdział 1 ■ Zestaw robota LEGO Technic — od czego zacząć BrickLink bardzo przypomina stronę LEGO Pick a Brick, ponieważ możemy zebrać w koszyku wiele części LEGO Technic, a następnie je zakupić. Uważam, że ich katalog jest odrobinę bardziej wyczerpujący i łatwiejszy do przeszukiwania, jeżeli chcemy zaleźć konkretną część. Możemy też zrobić dobry interes, kupując części hurtowo. Jeżeli zamie- rzamy skonstruować jeden z modeli z tej książki, dobrze jest odwiedzić to miejsce i kupić wszystkie potrzebne części. Ponadto możemy tu kupić całe zestawy LEGO. Warto wie- dzieć, że fi rma LEGO co roku aktualizuje swój katalog, więc asortyment stale się zmienia. Poza posiadaniem części niektórzy fani LEGO Technic mogą być zainteresowani za- kupem aktualnych zestawów. Witryny internetowe z instrukcjami LEGO Czasami chcemy zbudować zestaw LEGO Technic, który składaliśmy parę lat temu. Niestety, jak wcześniej napisałem, LEGO zmienia swoje modele co roku. Stare zestawy z instrukcjami możemy znaleźć na witrynie BrickLink, a najnowsze na LEGO.com, ale jeżeli mamy wszystkie części, potrzebujemy jedynie instrukcji. Stanowczo zalecam przeszuka- nie podanych niżej witryn, chociażby po to, aby zyskać pomysły na roboty LEGO Technic. Ofi cjalna strona LEGO Co dziwne, do każdego modelu dostępnego do kupienia na ofi cjalnej stronie internetowej LEGO Technic możemy pobrać instrukcje w postaci pliku PDF, który możemy zapisać na swoim komputerze. Zauważyłem, że najnowsze instrukcje LEGO zawierają listę części, a jest to przydatna informacja, ponieważ możemy zamówić je na witrynach Pick a Brick lub BrickLink. Pamiętajmy, że fi rma LEGO lubi wprowadzać nowe części równie często, jak produkuje nowe modele. Możemy zauważyć, że niektóre nowsze części są trudniejsze do znalezienia. W takim przypadku trzeba wymyślić, jak obejść ich brak w prostszy lub trudniejszy sposób. Peeron Jeżeli ktoś od lat gromadzi zestawy LEGO Technic, zalecam odwiedzenie strony zawierają- cej zarówno katalogi, jak i instrukcje LEGO. Uważam, że witryna Peeron (www.peeron.com) jest szczególnie pomocna dzięki ich bazie danych zestawów i katalogów LEGO (rysu- nek 1-2). W chwili pisania tej książki zasoby witryny Peeron były ograniczone do kolekcji z lat do 2008 roku, a ich pobranie często zajmowało dużo czasu. Jeżeli znamy dokładny zestaw, którego szukamy, nie powinniśmy mieć problemu z wpisaniem jego nazwy lub numeru ID do wyszukiwarki w celu znalezienia instrukcji i listy części. Możemy także znaleźć zestaw, jeżeli znamy datę jego wydania. W następnym podrozdziale wyjaśnię sposób znajdowania numerów zestawów Technic. 4 ##7#52#aSUZPUk1BVC1WaXJ0dWFsbw== Rozdział 1 ■ Zestaw robota LEGO Technic — od czego zacząć Rysunek 1-2 Zrzut ekranu witryny internetowej Peeron, na której możemy znaleźć instrukcje do zestawów LEGO. Brickfactory Uważam, że Brickfactory (www.brickfactory.info/) również jest pomocnym zasobem i zawiera niektóre z nowszych kolekcji (rysunek 1-3). Zasadniczo zestawy LEGO Technic mają numery z zakresu 8000 lub wyżej, z wyjątkiem serii 900, związanej z zestawami Expert, które zaczęły być wydawane w roku 1977. Kilka serii modeli, takich jak Bionicle, jest umieszczonych razem z zaawansowanymi zestawami Technic. Rysunek 1-3 Brickfactory to miejsce, gdzie znajdują się wszystkie rodzaje instrukcji LEGO. Większość części modeli z witryn Peeron i Brickfactory jest dostępna na witrynie Pick a Brick. Witryna Peeron szczególnie przydaje się do katalogowania poszczególnych czę- ści zestawu. Zauważymy, że po znalezieniu dowolnego zestawu możemy zobaczyć jego poszczególne części razem z ich identyfi katorami. Na szczęście można się przekonać, że numery Element ID w witrynach Peeron, BrickLink, czy jakiejkolwiek innej witrynie odpowiadają dokładnie identyfi katorom elementów na witrynie Pick a Brick. 5 ##7#52#aSUZPUk1BVC1WaXJ0dWFsbw== Rozdział 1 ■ Zestaw robota LEGO Technic — od czego zacząć Podstawowe wprowadzenie do części LEGO Nie ma „pełnego zbioru” części Technic. Obecny wybór w katalogu LEGO jest podzie- lony na poszczególne modele, a niektóre z nich mają wiele części jednego rodzaju, ale mało innego. Jeżeli nie chcemy wydać zbyt wiele pieniędzy na części LEGO, musimy się w pewien sposób nauczyć dostosowywać konstrukcje do części, które mamy. Wiele z konstrukcji z tej książki można prawdopodobnie uprościć, korzystając z innych części LEGO Technic, ale wolałem ograniczyć się do podstawowych. System przechowywania części LEGO Technic Jak pisałem wcześniej, większość entuzjastów LEGO po prostu buduje z dowolnych czę- ści, jakie są zawarte w zestawach kupionych wcześniej. Przed wykonaniem jakiejkolwiek konstrukcji zalecam znalezienie sposobu uporządkowania części LEGO Technic. Nie warto tracić czasu, grzebiąc w stercie klocków, aby znaleźć tę jedną część, która jest potrzebna w następnym kroku. Tak samo jak lubię słyszeć dźwięk składanych klocków LEGO, lubię mieć swoje części LEGO uporządkowane w celu uniknięcie długich, przewlekłych okresów szukania „tej właściwej części”. Zalecam zakup skrzynki z przegródkami, ponieważ małe szufl adki i pojemniki do przechowywania w nich są dobre do trzymania części oddzielnie od siebie (rysunek 1-4). Innym sposobem jest zakup skrzynki na narzędzia ze sklepu ze sprzętem lub częściami, która ma szufl ady lub inne przegródki do przechowywania poszczególnych części. Oczywiście nie wszystkim zależy na takim uporządkowaniu, w porządku. Ważne jest, aby mieć dobrą zabawę, a uporządkowanie części LEGO zajmuje trochę czasu. Informacje zawarte w kolejnych podrozdziałach mogą wydawać się podstawowe dla większości konstruktorów LEGO. Podałem większość z nich w mojej pierwszej książce, ale uważam za niezbędne wyjaśnienie tutaj typów poszczególnych części i ich zastoso- wań. Pokażę także, jak uporządkowałem moje części LEGO Technic. Możemy zauważyć, że czasami nie miałem konkretnych części, ale użyłem po prostu ilustracji z programu LDraw fi rmy Peeron, aby pokazać, jak wyglądają. Pamiętajmy, że liczby na rysunkach są tylko dla ilustracji, a w nawiasach znajdują się ofi cjalne numery identyfi kacyjne LEGO, które pozwalają znaleźć część na witrynie Pick a Brick lub BrickLink, jeżeli jest ona dostępna do zakupu. Ten podrozdział zawiera opis części, ale nie ma być wyczerpującą listą części LEGO Technic dostępnych dla konstruktorów LEGO. Jak wspomniałem wcześniej, LEGO co roku tworzy nowe części. Niektórych z nich celowo nie wymieniłem tutaj, ponieważ nie są uży- wane w żadnych modelach z tej książki. W treści tej książki wprowadzę także inne typy części LEGO Technic i poświęcę długi podrozdział na ten temat w rozdziale o funkcjach zasilania. 6 ##7#52#aSUZPUk1BVC1WaXJ0dWFsbw== Rozdział 1 ■ Zestaw robota LEGO Technic — od czego zacząć Czasami wprowadzę do instrukcji tradycyjny klocek LEGO, ale nie widzę potrzeby poświęcania podrozdziału na porządkowanie klocków i płytek (płaskich części LEGO) w szufl adkach. Jeżeli chcemy, możemy wykorzystać wzór uporządkowania na ilustracjach poniżej do swoich klocków innych niż Technic. Rysunek 1-4 Sposób uporządkowania części LEGO za pomocą skrzynek z przegródkami Klocki Technic Gdy fi rma LEGO wydała „zestawy eksperckie” w końcu lat 1970, wprowadziła nowy rodzaj klocków. Te klocki miały otwory po bokach na łączniki sworznie i osie (patrz poszczególne opisy poniżej). Gdzieś około roku 2000 w LEGO Technic zaczęto podkreślać znaczenie belek przewyższające tradycyjne części z kołkami. Większość zestawów LEGO Technic obecnie unika tych klocków Technic i zasadniczo jest całkowicie pozbawiona kołków. Faktycznie mogę uczciwie powiedzieć, że mam zaledwie garść klocków LEGO Technic w projektach z mojej poprzedniej książki. Jednak konstruktorzy LEGO dowolnego typu mogą poświęcić całą szufl adkę w swojej skrzynce na te klocki uporządkowane według długości. Jak możemy zobaczyć, liczba okrągłych otworów z boku jest zwykle równa liczbie kołków na górze minus jeden (z pewnymi wyjątkami). Rysunek 1-5 pokazuje, jak uporządkowałem je w mojej skrzynce. Można zauważyć, że mam dużo miejsca przezna- czonego na klocki Technic nietypowych kształtów. Widać, że nie podzieliłem ich według koloru i że nie każdy typ części ma miejsce tylko dla siebie. Jest tak, ponieważ mam bardzo mało niektórych części, a dużo innych i po prostu łatwiej było mi zgrupować podobne części ze sobą. ##7#52#aSUZPUk1BVC1WaXJ0dWFsbw== 7 Rozdział 1 ■ Zestaw robota LEGO Technic — od czego zacząć Rysune 1-5 Metoda przechowywania klocków LEGO w szufl adce skrzynki z przegródkami Uwaga Liczby na rysunkach od 1-5 do 1-9, 1-12, 1-22, 1-28, 1-37 i 1-38 odpowiadają numerom na listach części znajdujących się bezpośrednio po tych rysunkach. W nawiasach na listach umieś- ciłem oficjalne numery identyfikacyjne LEGO, które powalają znaleźć je w witrynach Pick a Brick lub BrickLink, jeżeli część jest dostępna do zakupu. 1. Klocek 4 × 4 (32324). Ten sam kształt możemy otrzymać, łącząc ze sobą inne klo- cki, ale przy niektórych konstrukcjach łatwiej skorzystać z tego kształtu w jed- nym kawałku. Jest to jeden z trzech połączonych czworobocznych kształtów do- stępnych w LEGO. 2. Klocek 4 × 6 (32531). Przypomina klocek 4 × 4, ale jest odrobinę większy. 3. Klocek 6 × 8 (32532). Także przypomina klocek 4 × 4 i także jest większy. 4. Rozwidlenie Technic (2823). Jest to  zasadniczo klocek 1 × 2 Technic z  pewnym przedłużeniem, które zmienia jego długość na  6M. Myślę, że  nazywa się roz- widleniem, ponieważ było używane w zestawach LEGO z wózkami widłowymi. Przypomina podstawowy ząb standardowego fabrycznego wózka widłowego. 5. Klocek kątowy 5 × 5 (32555). Podobnie jak tradycyjne klocki LEGO, klocki LEGO Technic również mają części narożne. Większość tradycyjnych części narożnych LEGO to  klocki 2 × 2 umieszczone pod kątem prostym, ale ten model Technic ma rozmiar 5 × 5 i będzie przydatny do wszystkich rodzajów konstrukcji. 6. Tylna część skrzydła (2744). Jakiś czas temu w LEGO Technic były zestawy z sa- molotami korzystającymi z klocków LEGO Technic. Było to, zanim w zestawach Technic zaczęto używać belek (patrz następny podrozdział), a ta część pozwalała na utworzenie części skrzydła. 8 ##7#52#aSUZPUk1BVC1WaXJ0dWFsbw== ■ Rozdział 1 ■ Zestaw robota LEGO Technic — od czego zacząć 7. Przednia część skrzydła (2743). Podobnie jak tylna część skrzydła, ten klocek LEGO Technic może tworzyć wspaniałą część skrzydła w formie klocka LEGO. 8. Klocek 1 × 1 Technic(6541). Zasadniczo jest to  klocek LEGO 1 × 1, ale z  otworem na oś lub łącznik sworzeń (patrz dalsze podrozdziały). Jak wspomniałem wcześ- niej, liczba okrągłych otworów z boku klocka LEGO jest zwykle równa liczbie koł- ków minus jeden. To jest wyjątek. 9. Klocek 1 × 2 Technic (3700). To jest klocek 1 × 2 LEGO z jednym krągłym otworem na środku. 10. Klocek 1 × 2 z dwoma otworami Technic (32000). Przypomina klocek 1 × 2 Technic, ale ma dwa otwory. Jest to jeden z dwóch wyjątków od reguły liczby kołków i okrą- głych otworów wyjaśnionej wcześniej w tym podrozdziale. 11. Klocek 1 × 2 z  otworem krzyżowym Technic (32064). Przypomina klocek 1 × 2 LEGO, ale zamiast otworu na łącznik sworzeń lub oś ma otwór krzyżowy prze- znaczony specjalnie na oś (patrz opis części poniżej). 12. Klocek 1 × 4 Technic (3701). Z  jednym wyjątkiem klocki LEGO Technic zasadni- czo mają parzystą liczbę kołków. To jest najmniejszy klocek długości 4M z trzema okrągłymi otworami z boku. Pozostałe klocki Technic są coraz większe (o 2M lub dwa kołki), a liczba okrągłych otworów z boku jest równa liczbie kołków minus jeden. 13. Klocek 1 × 6 Technic (3894). 14. Klocek 1 × 8 Technic (3702). 15. Klocek 1 × 10 Technic (2730). 16. Klocek 1 × 12 Technic (3895). 17. Klocek 1 × 14 Technic (32018). 18. Klocek 1 × 16 Technic (3703). Belki Jak wspomniałem wcześniej, najnowsze zestawy LEGO Technic zawierają mniej tradycyj- nych części LEGO, takich jak klocki, a więcej belek bez kołków. Jak możemy zobaczyć, możemy je łatwo uporządkować według długości (rysunek 1-6). W przeciwieństwie do klo- cków Technic liczba otworów w belce jest równa jej długości. Z wyjątkiem długości 2M wszystkie belki mają nieparzystą liczbę otworów. Na rysunkach obok niektórych belek jest umieszczona liczba w kółku, która oznacza ich długość. 19. Belka 3M Technic (32523). To jest pierwsza z belek o nieparzystej długości, która zwiększa się o dwa w następnych sześciu szufl adach. 20. Belka 5M Technic (32316). 9 ##7#52#aSUZPUk1BVC1WaXJ0dWFsbw== Rozdział 1 ■ Zestaw robota LEGO Technic — od czego zacząć Rysunek 1-6 Szufl ada skrzynki z przegródkami wypełniona belkami LEGO 21. Belka 7M Technic (32524). 22. Belka 9M Technic (40490). 23. Belka 11M Technic (32525). 24. Belka 13M Technic (41239). 25. Belka 15M Technic (32278). 26. Belka 1 × 2 z otworami krzyżowym i okrągłym Technic (60483). Jest unikalna, po- nieważ ma otwór na łącznik sworzeń lub oś oraz otwór o kształcie krzyża przezna- czony specjalnie na oś. Zobaczymy ją użytą w wielu konstrukcjach z tej książki. 27. Belka 2M Technic (43857). Jak wspomniałem wcześniej, większość belek ma dłu- gość nieparzystą. Ta belka 2M jest jedynym wyjątkiem, pomijając wcześniej wspo- mnianą belkę z otworami krzyżowym i okrągłym. 28. Belka T-kształtna 3 × 3 Technic (60484). Zasadniczo są to dwie belki 3M złączone w kształcie litery T. Takie belki kątowe znacznie ułatwiają konstruowanie. Oprócz belek prostych są też belki kątowe. W powodu ich ilości i rozmiarów przeznaczy- łem na nie inną szufl adę w skrzynce z przegrodami (rysunek 1-7). W rozdziale 2 będziemy tworzyć konstrukcje w kształcie trójkątów i trapezów przy użyciu tych belek. 29. Belka kątowa 4 × 2 Technic (32140). Podobnie jak belka T, stanowi połączenie dwóch belek Technic, które tworzą belkę 4 × 2 z  doskonałym kątem prostym. Działają dobrze przy tworzeniu konstrukcji kwadratowych lub prostokątnych. Zauważymy także, że jeden z otworów ma kształt krzyża, idealny do umieszcze- nia w nim osi. 10 ##7#52#aSUZPUk1BVC1WaXJ0dWFsbw== Rozdział 1 ■ Zestaw robota LEGO Technic — od czego zacząć Rysunek 1-7 Inna szufl ada na belki LEGO 30. Belka kątowa 5 × 3 Technic (32526). Podobnie jak belka kątowa 4 × 2 , jest to jeszcze jedna belka kątowa 90 °, ale o trochę większym rozmiarze 5 × 3. W przeciwień- stwie do belki kątowej 4 × 2 nie ma otworu krzyżowego na jednym końcu. 31. Belka kątowa 4 × 4 Technic (32348). Ta belka kątowa ma kąt 53,1 °. Zwróć uwagę na krzyżowe otwory na każdym końcu. 32. Belka kątowa 4 × 6 Technic (6629). Ta belka kątowa przypomina belkę 4 × 4, ponie- waż ma ten sam kąt 53,1 °, ale ma rozmiar 4 × 6. 33. Belka kątowa 3 × 7 Technic (32271). Ta  belka kątowa ma  ten sam kąt 53,1 °, ale ma rozmiar 3 × 7. 34. Belka z dwoma kątami 3 × 7 Technic (32009). Ta szczególna belka ma dwa kąty 45 °, więc zgina się zasadniczo o 90 ° w formie łamanej. Dźwignie Dźwignie zasadniczo mają o połowę mniejszą szerokość niż belki, a dwie złożone ze sobą są równe jednej belce. Podobnie jak belki, często mają na końcach otwory na osie (rysunek 1-8). 35. Koło szczotkowe Technic (6575). Ta dźwignia nie ma naprawdę kształtu koła, ale jest lekko zaokrąglona. Zgaduję, że nazywa się kołem szczotkowym, ponieważ wyglądem przypomina szczotkę i przydaje się do mocowania elementów. 36. Dźwignia 3 × 120 Technic (44374). Ta  dźwignia w  kształcie śmigła nazywa się 3 × 120, ponieważ są to trzy dźwignie 3M połączone pod kątem 120 ° względem siebie. 11 ##7#52#aSUZPUk1BVC1WaXJ0dWFsbw== Rozdział 1 ■ Zestaw robota LEGO Technic — od czego zacząć Rysunek 1-8 Różne dźwignie LEGO Technic 37. Dźwignia 3 × 3M Technic (32056). Zasadniczo są to dwie dźwignie 3M połączone ze sobą pod kątem 90 °. Taka część z krzyżowymi otworami na wierzchołkach przydaje się we wszystkich rodzajach konstrukcji. 38. Dźwignia 2M Technic (41677). Ta dźwignia ma krzyżowe otwory i długość 2M. Bardzo przydaje się do mocowania osi na miejscu. 39. Trójkąt Technic (2905). Ta część ma dziwny kształt z pięcioma otworami okrągły- mi i dwoma krzyżowymi. 40. Dźwignia 3M Technic (6632). Ten typ dźwigni ma jeden otwór krzyżowy na każ- dym końcu i otwór okrągły na środku. 41. Dźwignia 4M Technic (32449). Ten typ dźwigni jest większy niż 3M, ma dwa otwo- ry okrągłe na środku i otwór krzyżowy na każdym końcu. 42. Dźwignia 4M z  wypustką (32006). Jedyna różnica między tą  częścią a  zwykłą dźwignią 4M to „wypustka” na końcu, która ma grubość dwóch złożonych dźwig- ni (1M). Znajdziemy dla niej wiele zastosowań. 43. Krzywa o grubości pół belki 3 × 3 Technic (32449). Ta konkretna dźwignia wygląda podobnie do dźwigni 3 × 3, ale ma okrągłą krzywą łączącą dwa końce. 44. Krzywa o grubości pół belki 3 × 5 Technic (32250). Jest bardzo podobna do krzy- wej o grubości pół belki 3 × 3, ale jest większa i ma eliptyczną krzywą o rozmiarze 3 × 5. 45. Krzywa o grubości pół belki 5 × 7 Technic (32251). Podobnie jak krzywa o grubości pół belki 3 × 5, także ma eliptyczną krzywą, ale o większym rozmiarze 5 × 7. 46. Pół belki 5M Technic (32017). Ta  połowa belki jest trafnie nazwana, ponieważ wygląda jak belka 5M o pięciu otworach podzielona na środku. 12 ##7#52#aSUZPUk1BVC1WaXJ0dWFsbw== Rozdział 1 ■ Zestaw robota LEGO Technic — od czego zacząć 47. Pół belki 6M Technic (32063). Ponieważ LEGO nie produkuje belek 6M, aby je otrzymać, możemy złożyć te części jedna nad drugą. 48. Pół belki 7M Technic (32065). Część bardzo podobna do pół belki 5M, ale ma roz- miar 7M. Osie Podobnie jak belki, osie możemy łatwo uporządkować według długości (rysunek 1-9). Osie są śrubami w świecie LEGO Technic. Możemy ich używać do łączenia niemal wszystkiego, a ich krzyżowy kształt zapewnia, że pasują dokładnie do otworów krzyżowych. Podobnie jak w przypadku belek, liczba w kółku oznacza ich długość. Rysunek 1-9 Kolekcja osi LEGO 49. Oś 2M Technic (32062). Na rysunku 1-9 widzimy, że osie 2M mają różne kolory. Zauważyłem, że nowsze są w odcieniach czerwieni. Zwykle osie 2M są nacięte, ale nie jestem pewien dlaczego. Być może, aby konstruktorzy LEGO mogli je łatwiej wyciągać. 50. Oś 3M Technic (4519). Na rysunku 1-9 widzimy, że niektóre z osi 3M są czarne, ale zauważyłem, że w nowszych zestawach osie 3M są szare. Zasadniczo większość osi o nieparzystych rozmiarach jest szara. 51. Oś 4M Technic (3705). 52. Oś 5M Technic (32073). Podobnie jak w przypadku osi 3M, jest parę czarnych osi 5M na rysunku 1-9, ale większość tego rodzaju jest szara. 53. Oś 6M Technic (3706). 54. Oś 7M Technic (44294). 13 ##7#52#aSUZPUk1BVC1WaXJ0dWFsbw== Rozdział 1 ■ Zestaw robota LEGO Technic — od czego zacząć 55. Oś 8M Technic (3707). 56. Oś 9M Technic (60485). 57. Oś 10M Technic (3737). 58. Oś 12M Technic (3708). 59. Oś 3M z gałką Technic (6587). W przeciwieństwie do zwykłych osi 3M, te mają guz na końcu, który może służyć jako całkiem dobry kołek LEGO. 60. Oś 4M z blokadą Technic (87083). Podobnie jak oś 3M z gałką, oś 4M z blokadą ma element, który pozwala ograniczyć jej przesuwanie. Chociaż blokada nie jest kołkiem LEGO, uważam, że jest przydatna w wielu projektach, kiedy potrzebuje- my, aby oś 4M pozostała na miejscu. 61. Oś 5,5M z blokadą 1M Technic (59426). Ta część ma długość 5,5M, a blokada nie jest umieszczona na końcu, ale w odległości 1M od niego. Przydaje się w projek- tach z osiami kół i nie tylko. 62. Oś 8M z blokadą Technic (55013). Przypomina oś 4M z blokadą, ale jest dwukrot- nie dłuższa. Działanie osi Technic W tej książce zamierzam pokazać kilka modeli LEGO, które możemy zbudować przy uży- ciu instrukcji krok po kroku. Myślę, że warto poświecić czas, aby pokazać, jak niektóre z tych części LEGO działają ze sobą. Na rysunku 1-10 możemy zobaczyć po lewej stronie trzy osie 3M z kołkami, dalej oś 4M z blokadą, oś 5,5M z blokadą 1M Technic oraz oś 8M z blokadą. Rysunek 1-10 Zwykła belka LEGO Technic 11M z czterema typami osi. Zauważ, w jaki sposób każdy z typów „kończy się” w okrągłym otworze. Każda z osi na rysunku 1-10 tkwi w sposób, który uniemożliwia wyciągnięcie jej z „nie- zakończonego” końca. Zobaczymy, że w konstrukcjach LEGO Technic dobrze mieć osie 14 ##7#52#aSUZPUk1BVC1WaXJ0dWFsbw== Rozdział 1 ■ Zestaw robota LEGO Technic — od czego zacząć (nie wspominając o innych częściach) umocowane z jednej strony. Zwróć uwagę na za- stosowanie pewnych innych części na rysunku 1-11. Na rysunku 1-11 widzimy, że dwie osie 3M z kołkami pozwalają na wetknięcie klocka 1 × 2 LEGO Technic. Możemy wsunąć na nie belkę 3M i dźwignię 2M. Różne części typu dźwignia widzimy na osi 4M z blokadą, osi 5,5M z blokadą 1M oraz osi 8M z blokadą. Mimo tych dodatkowych części na rysunku 1-11, żadna z osi nie jest pewnie umoco- wana na miejscu. W celu dodatkowego mocowania w LEGO możemy używać łączników sworzni i tulei. Rysunek 1-11 Jest to ta sama struktura, co na rysunku 1-10, ale prezentuje sposób dopasowania klocków, belek i dżwigni LEGO Technic do osi. Tuleje i łączniki sworznie Jeżeli osie są śrubami w świecie LEGO Technic, tuleje (czasami nazywane nakładkami) są nakrętkami. Tuleje często występują w konstrukcjach LEGO. Wsuwamy je łatwo na osie, które chcemy utrzymać na miejscu. Możemy zgromadzić ich równie dużo, co innych wyżej wymienionych części. Łączniki sworznie również są bardzo częstymi częściami, które zatrzaskują się na miej- scu w okrągłych otworach belek lub innych części LEGO Technic. Zbierzemy wiele łączni- ków sworzni, które uważam za „nity” w świecie LEGO Technic. Są też inne części opisane w tym podrozdziale, których możemy używać do łączenia ze sobą belek i dźwigni. Mają one różne formy. Na rysunku 1-12 widzimy podzielony pojemnik z wieloma typami części. Niektóre części wyglądające bardzo podobnie, ale mają różne kolory. Powodem, dla którego po- dzieliłem podobne części, jest to, że chociaż wyglądają podobnie, mają inne działanie. Niektóre z łączników sworzni mają „opór”, co oznacza, że nie obracają się tak łatwo jak te bez oporu. Zobaczymy, że czasami chcemy, aby część obracała się swobodnie i łatwo, więc będziemy wtedy używać części bez oporu. Kiedy indziej chcemy, aby konstrukcja 15 ##7#52#aSUZPUk1BVC1WaXJ0dWFsbw== Rozdział 1 ■ Zestaw robota LEGO Technic — od czego zacząć zablokowała się bezpiecznie na miejscu, więc użycie części z oporem jest w takim przy- padku najlepszym rozwiązaniem. Szczegóły konstrukcji omówimy dalej w tym rozdziale i w następnych rozdziałach, a tutaj chcę jedynie zwrócić na nie Waszą uwagę. Rysunek 1-12 Kolekcja łączników sworzni i tulei Technic 63. Belka 3M z czterema zatrzaskami Technic (48989). Nie jestem pewien, jak to opi- sać, ale ta część ma cztery sworznie z otworami okrągłymi z boku oraz otworem między sworzniami. Jest bardzo przydatna do mocowania ze sobą części z okrą- głymi otworami. 64. Przegubowe ramię sterujące 2 × 1 × 3 Technic (33299). Przypomina dźwignię z po- łową łącznika sworznia po  jednej stronie i  wypustką z  otworem krzyżowym po drugiej. Myślę, że nazywa się przegubowym ramieniem sterującym, ponieważ przydaje się w konstrukcjach wymagających sterowania. 65. Tuleja modułowa Technic (32138). Jest podobna do belki 3M z czterema zatrzaska- mi. Ma dwa łączniki sworznie po każdej stronie, ale nie ma odstępu 1M pośrodku. Możemy włożyć oś do środka przez otwór w kształcie krzyża. 66. Plastikowa korba silnika/oś krzyżowa Technic (2853). Jeżeli włożymy oś 2M z jed- nej strony dźwigni 2M, otrzymamy dokładnie tę część. Jest często używana do sil- ników, ale ma też inne zastosowania. 67. Podwójna tuleja 3M (87082). Jest to istotnie łącznik sworzeń o długości 3M z okrą- głym otworem pośrodku. 68. Sprzęgło z otworem krzyżowym Technic (32054). Jak wspomniałem wcześniej, niektóre części mają opór, a niektóre nie. Myślę, że sprzęgła miały luźniejsze czę- ści, ale już tak nie jest. Prawdopodobnie części bez oporu występowały w star- szych zestawach, ponieważ mam w  mojej kolekcji LEGO Technic garść takich, 16 ##7#52#aSUZPUk1BVC1WaXJ0dWFsbw==
Pobierz darmowy fragment (pdf)

Gdzie kupić całą publikację:

Robotyka w LEGO Technic. Projektowanie i budowa własnych robotów
Autor:

Opinie na temat publikacji:


Inne popularne pozycje z tej kategorii:


Czytaj również:


Prowadzisz stronę lub blog? Wstaw link do fragmentu tej książki i współpracuj z Cyfroteką: