Cyfroteka.pl

klikaj i czytaj online

Cyfro
Czytomierz
00227 005535 18760584 na godz. na dobę w sumie
Zostań mistrzem Arduino. Projekty dla początkujących i zaawansowanych - książka
Zostań mistrzem Arduino. Projekty dla początkujących i zaawansowanych - książka
Autor: Liczba stron: 320
Wydawca: Helion Język publikacji: polski
ISBN: 978-83-283-5522-4 Data wydania:
Lektor:
Kategoria: ebooki >> komputery i informatyka >> elektronika >> arduino
Porównaj ceny (książka, ebook, audiobook).

Arduino od wielu lat cieszy się niesłabnącą popularnością wśród miłośników elektroniki, robotyki i tych, którzy lubią w domowym zaciszu zbudować sobie własny gadżet. Arduino może komunikować się z komputerem, posiada także porty służące do podłączania zewnętrznych elementów elektronicznych, takich jak silniki, przekaźniki, fotodiody, diody laserowe, głośniki, mikrofony itp. Oprogramowanie służące do programowania Arduino jest dostępne za darmo. To wszystko sprawia, że platforma może posłużyć do budowy najprzeróżniejszych robotów, sterowników, czujników czy interfejsów do komunikacji z innymi urządzeniami.

Ta książka jest wszechstronnym przewodnikiem, dzięki któremu w pełni wykorzystasz Arduino. Z jej pomocą szybko zdobędziesz wiedzę o elementach elektroniki i programowania, aby wkrótce tworzyć zaawansowane projekty Arduino. Znajdziesz tu mnóstwo praktycznych wzorów i przykładów do ćwiczeń. Rozpoczniesz od podstaw elektroniki, dzięki którym zrozumiesz zagadnienia dotyczące komponentów, układów i prototypów. Następnie poznasz podstawy kodowania, dowiesz się, jak posługiwać się Arduino IDE, jak podłączyć Arduino do komputera i jak uruchamiać własne projekty. Kolejne rozdziały książki dotyczą małych projektów, dzięki którym nauczysz się wykorzystywać do budowania własnych urządzeń wyświetlacze LCD, silniki krokowe, syntezatory mowy, a nawet technologie bezprzewodowe!

W tej książce:

Arduino już masz. Teraz potrzebujesz tylko wyobraźni!

Znajdź podobne książki Ostatnio czytane w tej kategorii

Darmowy fragment publikacji:

Tytuł oryginału: Mastering Arduino: A project-based approach to electronics, circuits, and programming Tłumaczenie: Radosław Meryk ISBN: 978-83-283-5522-4 Copyright © Packt Publishing 2018. First published in the English language under the title ‘Mastering Arduino – (9781788830584)’ Polish edition copyright © 2019 by Helion SA All rights reserved. No part of this book may be reproduced or transmitted in any form or by any means, electronic or mechanical, including photocopying, recording or by any information storage retrieval system, without permission from the Publisher. Wszelkie prawa zastrzeżone. Nieautoryzowane rozpowszechnianie całości lub fragmentu niniejszej publikacji w jakiejkolwiek postaci jest zabronione. Wykonywanie kopii metodą kserograficzną, fotograficzną, a także kopiowanie książki na nośniku filmowym, magnetycznym lub innym powoduje naruszenie praw autorskich niniejszej publikacji. Wszystkie znaki występujące w tekście są zastrzeżonymi znakami firmowymi bądź towarowymi ich właścicieli. Autor oraz Helion SA dołożyli wszelkich starań, by zawarte w tej książce informacje były kompletne i rzetelne. Nie biorą jednak żadnej odpowiedzialności ani za ich wykorzystanie, ani za związane z tym ewentualne naruszenie praw patentowych lub autorskich. Autor oraz Helion SA nie ponoszą również żadnej odpowiedzialności za ewentualne szkody wynikłe z wykorzystania informacji zawartych w książce. Helion SA ul. Kościuszki 1c, 44-100 Gliwice tel. 32 231 22 19, 32 230 98 63 e-mail: helion@helion.pl WWW: http://helion.pl (księgarnia internetowa, katalog książek) Drogi Czytelniku! Jeżeli chcesz ocenić tę książkę, zajrzyj pod adres http://helion.pl/user/opinie/zomiar Możesz tam wpisać swoje uwagi, spostrzeżenia, recenzję. Printed in Poland. • Kup książkę • Poleć książkę • Oceń książkę • Księgarnia internetowa • Lubię to! » Nasza społeczność Spis tre(cid:258)ci O autorze O recenzentach Przedmowa Rozdzia(cid:239) 1. Arduino Historia Arduino Czym jest Arduino? Odkrywamy p(cid:239)ytk(cid:218) Arduino UNO R3 Zasilanie Arduino U(cid:285)ywanie do zasilania Arduino pinów VIN/GND U(cid:285)ywanie do zasilania Arduino wej(cid:258)cia zasilania DC U(cid:285)ywanie do zasilania Arduino z(cid:239)(cid:200)cza USB P(cid:239)ytki Arduino shield Piny na p(cid:239)ytce Arduino Piny cyfrowe Analogowe piny wej(cid:258)ciowe Piny PWM Piny zasilania Piny transmisji szeregowej Piny SPI Odmiany p(cid:239)ytki Arduino Arduino Micro Arduino Mega 2560 Lilypad Arduino Nano Zamienniki p(cid:239)ytek Arduino Podsumowanie 13 14 15 19 20 22 22 24 24 25 26 27 28 29 29 29 30 30 30 31 31 32 32 33 33 36 Poleć książkęKup książkę Spis tre(cid:286)ci Rozdzia(cid:239) 2. Podstawy elektroniki Elektroniczne bloki konstrukcyjne Zasilanie Wej(cid:258)cie Wyj(cid:258)cie Uk(cid:239)ad steruj(cid:200)cy Multimetr Elementy elektroniczne Rezystor Potencjometr Prze(cid:239)(cid:200)czniki Tranzystor Dioda LED Kondensator Uk(cid:239)ad scalony Czym jest energia elektryczna? Pr(cid:200)d Napi(cid:218)cie Oporno(cid:258)(cid:202) Prawo Ohma Czym jest moc? Kody kolorów rezystorów Podsumowanie Rozdzia(cid:239) 3. Schematy obwodów Czym jest obwód? Fritzing Diagramy Fritzing Schematy symboliczne Obwody równoleg(cid:239)e i szeregowe Obwody szeregowe Rezystancja Napi(cid:218)cie Pr(cid:200)d Obwody równoleg(cid:239)e Rezystancja Napi(cid:218)cie Pr(cid:200)d Spadek napi(cid:218)cia Zapalanie diody LED Podsumowanie Rozdzia(cid:239) 4. Podstawy prototypowania Tworzenie miejsca do pracy U(cid:285)ywanie bezlutowej p(cid:239)ytki prototypowej Kable Dupont 6 37 38 38 39 39 39 40 43 43 43 44 45 46 46 47 48 49 49 50 51 51 52 53 55 55 58 59 60 61 61 62 62 62 62 63 63 63 64 64 66 67 68 69 73 Poleć książkęKup książkę Prototypowanie Cztery bloki budulcowe projektu elektronicznego Tworzenie schematu Budowa prototypu Pierwszy prototyp Podsumowanie Rozdzia(cid:239) 5. Arduino IDE Szkic Arduino Arduino IDE Odkrywanie IDE Konfigurowanie Arduino w (cid:258)rodowisku IDE Arduino Web Editor Odkrywanie edytora Konfigurowanie Arduino w (cid:258)rodowisku Arduino Web Editor Przyk(cid:239)ady Biblioteki Arduino Monitor szeregowy Witaj (cid:258)wiecie! Echo Podsumowanie Rozdzia(cid:239) 6. Programowanie Arduino — podstawy Nawiasy klamrowe (cid:165)redniki Komentarze Zmienne Typy danych Boolean Byte Integer Long Double i float Char Tablice Tablice znaków Sta(cid:239)e Funkcje arytmetyczne Operatory porównania Operatory logiczne Rzutowanie Podejmowanie decyzji P(cid:218)tle Funkcje Podsumowanie Spis tre(cid:286)ci 73 75 76 76 76 79 81 81 82 83 84 86 87 88 88 92 95 98 99 101 103 104 104 104 105 105 106 106 106 107 107 107 108 110 110 111 112 113 113 114 116 117 119 7 Poleć książkęKup książkę Spis tre(cid:286)ci Rozdzia(cid:239) 7. Programowanie Arduino — wi(cid:218)cej ni(cid:285) podstawy Ustawianie trybu pinu cyfrowego Zapis pinów cyfrowych Odczyt pinów cyfrowych Zapis pinów analogowych Odczyt pinów analogowych Struktury Unie Dodawanie zak(cid:239)adek Praca z zak(cid:239)adkami Programowanie obiektowe Biblioteka String Podsumowanie Rozdzia(cid:239) 8. Czujnik ruchu Wprowadzenie Potrzebne komponenty Schematy po(cid:239)(cid:200)cze(cid:241) Kod Uruchamianie projektu Zadanie dodatkowe Podsumowanie Rozdzia(cid:239) 9. Czujniki (cid:258)rodowiskowe Wprowadzenie Potrzebne komponenty Schematy po(cid:239)(cid:200)cze(cid:241) Kod Uruchamianie projektu Zadanie dodatkowe Podsumowanie Rozdzia(cid:239) 10. Unikanie przeszkód i wykrywanie kolizji Wprowadzenie Czujnik zderzeniowy Czujnik unikania przeszkód Ultrad(cid:283)wi(cid:218)kowy wykrywacz zasi(cid:218)gu Potrzebne komponenty Schematy po(cid:239)(cid:200)cze(cid:241) Kod Uruchamianie projektu Zadanie dodatkowe Podsumowanie 8 121 122 123 124 125 126 127 129 130 133 134 137 139 141 141 144 144 146 147 147 148 149 149 152 152 152 159 160 160 161 161 162 163 164 165 165 166 168 169 170 Poleć książkęKup książkę Rozdzia(cid:239) 11. Zabawa ze (cid:258)wiat(cid:239)em Wprowadzenie Potrzebne komponenty Schematy po(cid:239)(cid:200)cze(cid:241) Kod Dioda LED RGB NeoPixel shield Uruchamianie projektu Zadanie dodatkowe Podsumowanie Rozdzia(cid:239) 12. Zabawa z d(cid:283)wi(cid:218)kiem Wprowadzenie Potrzebne komponenty Schematy po(cid:239)(cid:200)cze(cid:241) Kod Korzystanie z funkcji tone() Odtwarzanie dzwonka w formacie RTTTL Zadanie dodatkowe Podsumowanie Rozdzia(cid:239) 13. Korzystanie z wy(cid:258)wietlaczy LCD Wprowadzenie Potrzebne komponenty Schematy po(cid:239)(cid:200)cze(cid:241) Kod Rysowanie linii Wy(cid:258)wietlanie tekstu Obracanie tekstu Podstawowe kszta(cid:239)ty Figura wype(cid:239)niona Prostok(cid:200)t Wype(cid:239)niony prostok(cid:200)t Zaokr(cid:200)glony prostok(cid:200)t Wype(cid:239)niony zaokr(cid:200)glony prostok(cid:200)t Zadanie dodatkowe Podsumowanie Rozdzia(cid:239) 14. Rozpoznawanie mowy i synteza g(cid:239)osu Wprowadzenie Potrzebne komponenty Schematy po(cid:239)(cid:200)cze(cid:241) Kod Uruchamianie projektu Zadanie dodatkowe Podsumowanie Spis tre(cid:286)ci 171 171 173 174 175 175 176 179 179 180 181 181 183 183 184 184 187 189 190 191 191 193 193 195 196 196 198 198 199 200 200 201 201 202 202 203 203 206 206 207 209 209 210 9 Poleć książkęKup książkę Spis tre(cid:286)ci Rozdzia(cid:239) 15. Silniki pr(cid:200)du sta(cid:239)ego i ich sterowniki Wprowadzenie Potrzebne komponenty Schematy po(cid:239)(cid:200)cze(cid:241) Kod Uruchamianie projektu Zadanie dodatkowe Podsumowanie Rozdzia(cid:239) 16. Serwosilniki Wprowadzenie Potrzebne komponenty Schematy po(cid:239)(cid:200)cze(cid:241) Kod Zadanie dodatkowe Podsumowanie Rozdzia(cid:239) 17. Korzystanie z przeka(cid:283)ników Wprowadzenie Potrzebne komponenty Schematy po(cid:239)(cid:200)cze(cid:241) Kod Zadanie dodatkowe Podsumowanie Rozdzia(cid:239) 18. Zdalne sterowanie Arduino Wprowadzenie Potrzebne komponenty Schematy po(cid:239)(cid:200)cze(cid:241) Kod Zadanie dodatkowe Podsumowanie Rozdzia(cid:239) 19. Tworzenie robota Wprowadzenie Podwozie i ruch Silniki i zasilanie Robot autonomiczny — unikanie przeszkód i wykrywanie kolizji Zdalne sterowanie robotem Udzielanie informacji zwrotnych u(cid:285)ytkownikom Ruch obrotowy Projekty nierobotyczne Stacja pogodowa Inteligentny termostat Czujnik zbli(cid:285)ania si(cid:218) Zadanie dodatkowe Podsumowanie 10 211 211 215 215 217 218 219 219 221 221 223 223 224 226 226 227 227 230 231 232 233 233 235 235 238 239 239 243 244 245 245 246 249 252 255 255 256 257 257 257 257 258 258 Poleć książkęKup książkę Rozdzia(cid:239) 20. Bluetooth LE Wprowadzenie Technologie radiowe Bluetooth LE Topologie sieciowe Profile Bluetooth LE Modu(cid:239) Bluetooth HM-10 Potrzebne komponenty Schematy po(cid:239)(cid:200)cze(cid:241) Projekt 1. Transmisja szeregowa Polecenie testowe Zapytanie o wersj(cid:218) oprogramowania Przywracanie ustawie(cid:241) fabrycznych Restart modu(cid:239)u Zapytanie o adres MAC (Media Access Control) Ustawianie nazwy Zapytanie o nazw(cid:218) Ustawianie interwa(cid:239)u rozg(cid:239)aszania Zapytanie o interwa(cid:239) rozg(cid:239)aszania Ustawianie typu rozg(cid:239)aszania Zapytanie o typ rozg(cid:239)aszania Ustawianie szybko(cid:258)ci transmisji Zapytanie o szybko(cid:258)(cid:202) transmisji Ustawianie identyfikatora cechy Ustawianie identyfikatora us(cid:239)ugi Zapytanie o identyfikator us(cid:239)ugi Ustawianie roli Zapytanie o rol(cid:218) Wyczyszczenie informacji o ostatnio po(cid:239)(cid:200)czonym urz(cid:200)dzeniu Próba nawi(cid:200)zania po(cid:239)(cid:200)czenia z ostatnio po(cid:239)(cid:200)czonym urz(cid:200)dzeniem Próba nawi(cid:200)zania po(cid:239)(cid:200)czenia z adresem Ustawianie kodu PIN Zapytanie o kod PIN Ustawianie mocy modu(cid:239)u Zapytanie o moc modu(cid:239)u Ustawianie trybu (cid:239)(cid:200)czenia Zapytanie o tryb (cid:239)(cid:200)czenia Ustawianie powiadomie(cid:241) Zapytanie o ustawianie powiadomie(cid:241) Projekt 2. Sterowanie diod(cid:200) LED Projekt 3. Czujnik (cid:258)rodowiskowy Co nowego w Bluetooth 4.1, 4.2 i 5.0? Bluetooth 4.1 Bluetooth 4.2 Bluetooth 5.0 Bluetooth mesh Zadanie dodatkowe Podsumowanie Spis tre(cid:286)ci 259 259 261 263 265 270 271 272 273 276 276 276 277 277 277 277 277 278 278 278 278 279 279 279 279 279 279 280 280 280 280 281 281 281 281 281 282 282 286 288 292 292 292 293 293 293 294 11 Poleć książkęKup książkę Spis tre(cid:286)ci Rozdzia(cid:239) 21. Bluetooth Classic Wprowadzenie Radio Bluetooth Topologia sieci Potrzebne komponenty Schematy po(cid:239)(cid:200)cze(cid:241) Projekt 1. Konfigurowanie modu(cid:239)ów Bluetooth Polecenie testowe Reset urz(cid:200)dzenia Zapytanie o oprogramowanie firmware Przywracanie ustawie(cid:241) domy(cid:258)lnych Zapytanie o adres modu(cid:239)u Ustawianie trybu modu(cid:239)u i zapytanie o tryb modu(cid:239)u Ustawianie parametrów UART i zapytanie o te parametry Ustawianie trybu po(cid:239)(cid:200)czenia i zapytanie o ten tryb Ustawianie adresu powi(cid:200)zania i zapytanie o ten adres Projekt 2. Po(cid:239)(cid:200)czenie szeregowe, wysy(cid:239)anie danych Projekt 3. Zdalne sterowanie joystickiem Podsumowanie Skorowidz 295 295 297 298 299 299 301 304 304 304 305 305 305 305 306 306 309 312 316 317 12 Poleć książkęKup książkę 10 Unikanie przeszkód i wykrywanie kolizji Je(cid:258)li tworzysz autonomicznego robota, który musi unika(cid:202) przeszkód, zdalnie sterowany sa- mochód, który musi wykry(cid:202), kiedy w co(cid:258) uderzy, lub nawet drukark(cid:218) 3D, która musi wie- dzie(cid:202), kiedy g(cid:239)owice drukuj(cid:200)ce osi(cid:200)gn(cid:200) granic(cid:218) obszaru drukowania, w Twoim projekcie musi si(cid:218) znale(cid:283)(cid:202) jaki(cid:258) system unikania przeszkód lub wykrywania kolizji. W niniejszym roz- dziale przyjrzymy si(cid:218) kilku czujnikom, które mo(cid:285)na wykorzysta(cid:202) do wykrywania przeszkód, oraz kilku systemom wykrywania kolizji. W tym rozdziale zapoznasz si(cid:218) z nast(cid:218)puj(cid:200)cymi zagadnieniami: (cid:81) Jak korzysta(cid:202) z czujnika zderzeniowego? (cid:81) Jak korzysta(cid:202) z czujnika na podczerwie(cid:241) do unikania przeszkód? (cid:81) Jak korzysta(cid:202) z ultrad(cid:283)wi(cid:218)kowego dalmierza? Wprowadzenie W tym rozdziale przyjrzymy si(cid:218) trzem czujnikom, których mo(cid:285)na u(cid:285)y(cid:202), aby doda(cid:202) do projektów funkcjonalno(cid:258)(cid:202) unikania przeszkód i (lub) wykrywania kolizji. Omówimy nast(cid:218)puj(cid:200)ce czujniki: (cid:81) Czujniki zderzeniowe: s(cid:239)u(cid:285)(cid:200) do wykrywania kolizji, a tak(cid:285)e jako wy(cid:239)(cid:200)czniki kra(cid:241)cowe dla drukarek 3D. (cid:81) Czujniki na podczerwie(cid:241) do unikania przeszkód: s(cid:239)u(cid:285)(cid:200) do unikania przeszkód w robotyce. (cid:81) Ultrad(cid:283)wi(cid:218)kowe wykrywacze zasi(cid:218)gu: s(cid:239)u(cid:285)(cid:200) do unikania przeszkód w robotyce. Maj(cid:200) tak(cid:285)e wiele innych zastosowa(cid:241) komercyjnych i wojskowych. Poleć książkęKup książkę Zosta(cid:276) mistrzem Arduino Czujnik zderzeniowy Czujnik zderzeniowy jest prostym prze(cid:239)(cid:200)cznikiem wyposa(cid:285)onym w rodzaj wzmacniacza, dzi(cid:218)ki któremu zyskuje du(cid:285)y obszar do wykrywania kolizji. Prosty czujnik zderzeniowy pokazano na poni(cid:285)szym zdj(cid:218)ciu: Czujnik zderzeniowy pokazany na zdj(cid:218)ciu wymaga prostego prze(cid:239)(cid:200)cznika mechanicznego, takiego jak te, które s(cid:200) stosowane do ograniczników w drukarkach 3D. Taki prze(cid:239)(cid:200)cznik jest zamocowany na ko(cid:241)cu p(cid:239)ytki drukowanej. Dzi(cid:218)ki temu mo(cid:285)na go (cid:239)atwo zamontowa(cid:202) na podwoziu robota lub innych powierzchniach. Idea dzia(cid:239)ania czujnika zderzeniowego bazuje na za(cid:239)o(cid:285)eniu, (cid:285)e gdy czujnik w co(cid:258) uderzy, to za(cid:239)(cid:200)cza prze(cid:239)(cid:200)cznik. Czujnik zderzeniowy ma trzy piny, wyra(cid:283)nie oznaczone jako GND, VCC i OUT. Pin GND nale(cid:285)y pod(cid:239)(cid:200)czy(cid:202) do szyny masy, natomiast pin VCC — do szyny zasilania p(cid:239)ytki prototypo- wej. Pin OUT mo(cid:285)na po(cid:239)(cid:200)czy(cid:202) bezpo(cid:258)rednio z wyj(cid:258)ciem cyfrowym na Arduino za po(cid:258)red- nictwem rezystora podci(cid:200)gaj(cid:200)cego 4,7 k(cid:525). 162 Poleć książkęKup książkę Rozdzia(cid:225) 10. • Unikanie przeszkód i wykrywanie kolizji Czujnik na podczerwie(cid:241) do unikania przeszkód sk(cid:239)ada si(cid:218) z nadajnika podczerwieni, od- biornika podczerwieni i potencjometru reguluj(cid:200)cego odleg(cid:239)o(cid:258)(cid:202), na jakiej czujnik potrafi wy- krywa(cid:202) przeszkody. Czujnik unikania przeszkód, który zosta(cid:239) u(cid:285)yty w projekcie zaprezento- wanym w tym rozdziale, przedstawiono na kolejnych zdj(cid:218)ciach. Czujnik unikania przeszkód Emiter na czujniku na podczerwie(cid:241) do unikania przeszkód emituje promieniowanie pod- czerwone i je(cid:258)li przeszkoda znajduje si(cid:218) przed czujnikiem, cz(cid:218)(cid:258)(cid:202) promieniowania jest odbi- jana wstecz i odbierana przez odbiornik. Je(cid:258)li przed czujnikiem nie znajduje si(cid:218) (cid:285)aden przedmiot, promieniowanie si(cid:218) rozproszy, a odbiornik niczego nie odbierze. 163 Poleć książkęKup książkę Zosta(cid:276) mistrzem Arduino Piny na czujniku s(cid:200) wyra(cid:283)nie oznaczone — od lewej do prawej — OUT, GND i VCC. Pin GND jest pod(cid:239)(cid:200)czony do szyny masy, natomiast pin VCC — do linii zasilania na p(cid:239)ytce prototypo- wej. Pin OUT jest pod(cid:239)(cid:200)czony bezpo(cid:258)rednio do cyfrowego wyj(cid:258)cia Arduino. Je(cid:285)eli sygna(cid:239) na pinie OUT jest w stanie LOW, to oznacza, (cid:285)e wykryto obiekt. Je(cid:258)li wyj(cid:258)cie jest w stanie HIGH, to oznacza, (cid:285)e nie wykryto (cid:285)adnego obiektu. Regulator odleg(cid:239)o(cid:258)ci dostosuje odleg(cid:239)o(cid:258)(cid:202) wykrywan(cid:200) przez czujnik. Je(cid:258)li obracamy regulator w kierunku przeciwnym do ruchu wskazówek zegara, zmniejszamy odleg(cid:239)o(cid:258)(cid:202), natomiast je(cid:258)li obracamy go w kierunku zgodnym z ruchem wskazówek zegara, to j(cid:200) zwi(cid:218)kszamy. Czujnik wykrywa obiekty znajduj(cid:200)ce si(cid:218) w odleg(cid:239)o(cid:258)ci od 2 cm do 30 cm. Ultrad(cid:283)wi(cid:218)kowy wykrywacz zasi(cid:218)gu Trzecim czujnikiem, którego b(cid:218)dziemy u(cid:285)ywa(cid:202), jest dalmierz ultrad(cid:283)wi(cid:218)kowy MaxSonar EZ1. Ten czujnik jest jednym z moich ulubionych. Stosowa(cid:239)em go w prawie wszystkich autono- micznych robotach, które budowa(cid:239)em, w celu okre(cid:258)lania odleg(cid:239)o(cid:258)ci od pobliskich obiektów. Dalmierz ultrad(cid:283)wi(cid:218)kowy EZ1 przedstawiono na poni(cid:285)szym zdj(cid:218)ciu: 164 Poleć książkęKup książkę Rozdzia(cid:225) 10. • Unikanie przeszkód i wykrywanie kolizji Na potrzeby przyk(cid:239)adu pokazanego w tym rozdziale b(cid:218)dziemy u(cid:285)ywa(cid:202) pinów czujnika 3,6 i 7. Pin 3 s(cid:239)u(cid:285)y jako analogowe wyj(cid:258)cie, pin 6 pod(cid:239)(cid:200)czamy do zasilania (VCC), a pin 7 — do masy. Piny 4 i 5 obs(cid:239)uguj(cid:200) linie RX i TX komunikacji szeregowej, natomiast pin 2 to wyj(cid:258)cie szero- ko(cid:258)ci impulsu. W projekcie zaprezentowanym w tym rozdziale nie b(cid:218)dziemy jednak u(cid:285)ywa(cid:202) tych wyj(cid:258)(cid:202). Dalmierz ultrad(cid:283)wi(cid:218)kowy dzia(cid:239)a poprzez wysy(cid:239)anie ultrad(cid:283)wi(cid:218)kowego impulsu w okre(cid:258)lo- nym kierunku. Je(cid:258)li na (cid:258)cie(cid:285)ce impulsu jest obiekt, to sygna(cid:239) jest odbijany w postaci echa. Czujnik okre(cid:258)la odleg(cid:239)o(cid:258)(cid:202) od obiektu, mierz(cid:200)c czas potrzebny do odebrania echa. Czujnik ultrad(cid:283)wi(cid:218)kowy EZ1 potrafi wykrywa(cid:202) i mierzy(cid:202) odleg(cid:239)o(cid:258)(cid:202) od obiektów w zakresie od 0 do 6,45 metra (254 cale). Ten czujnik praktycznie nie ma martwej strefy i wykrywa obiekty znajduj(cid:200)ce si(cid:218) tu(cid:285) przed nim. Potrzebne komponenty Do wykonania projektu w tym rozdziale b(cid:218)dziemy potrzebowa(cid:202) nast(cid:218)puj(cid:200)cych komponentów: (cid:81) jednej p(cid:239)ytki Arduino Uno lub kompatybilnej, (cid:81) jednego czujnika zderzeniowego, (cid:81) jednego czujnika na podczerwie(cid:241) do unikania przeszkód, (cid:81) jednego czujnika ultrad(cid:283)wi(cid:218)kowego EZ1, (cid:81) jednego rezystora 4,7 k(cid:525), (cid:81) przewodów (cid:239)(cid:200)cz(cid:200)cych, (cid:81) jednej p(cid:239)ytki prototypowej. Schematy po(cid:239)(cid:200)cze(cid:241) Schemat Fritzing dla tego projektu przedstawiono na rysunku na nast(cid:218)pnej stronie. (cid:165)rodkowy czujnik na schemacie reprezentuje czujnik zderzeniowy. U(cid:285)y(cid:239)em tego elementu ze wzgl(cid:218)du na to, (cid:285)e w programie Fritzing nie ma elementu reprezentuj(cid:200)cego czujnik zde- rzeniowy. Prze(cid:239)(cid:200)cznik na schemacie ma taki sam uk(cid:239)ad pinów jak czujnik zderzeniowy za- prezentowany we wcze(cid:258)niejszej cz(cid:218)(cid:258)ci tego rozdzia(cid:239)u. Jak wida(cid:202) na schemacie, wszystkie piny masy czujników s(cid:200) po(cid:239)(cid:200)czone z szyn(cid:200) masy na p(cid:239)ytce prototypowej, a wszystkie piny VCC czujników s(cid:200) pod(cid:239)(cid:200)czone do szyny zasilania na p(cid:239)ytce prototypowej. 165 Poleć książkęKup książkę Zosta(cid:276) mistrzem Arduino Analogowy sygna(cid:239) wyj(cid:258)ciowy ultrad(cid:283)wi(cid:218)kowego czujnika EZ1 jest pod(cid:239)(cid:200)czony do analogo- wego pinu A1 na p(cid:239)ytce Arduino, czujnik zderzeniowy — do cyfrowego pinu 3, a czujnik podczerwieni — do cyfrowego pinu 2. Do czujnika zderzeniowego pod(cid:239)(cid:200)czono tak(cid:285)e rezy- stor podci(cid:200)gaj(cid:200)cy 4,7 k(cid:525). Teraz, gdy pod(cid:239)(cid:200)czyli(cid:258)my czujniki do Arduino, przyjrzyjmy si(cid:218) ko- dowi dla tego projektu. Kod Kod zaczyna si(cid:218) od trzech makr definiuj(cid:200)cych piny, do których pod(cid:239)(cid:200)czone s(cid:200) trzy czujniki. Makra maj(cid:200) tak(cid:200) posta(cid:202): #define COLLISION_SWITCH 4 #define IR_SENSOR 3 #define RANGE_SENSOR A1 166 Poleć książkęKup książkę Rozdzia(cid:225) 10. • Unikanie przeszkód i wykrywanie kolizji Na podstawie powy(cid:285)szych makr widzimy, (cid:285)e czujnik zderzeniowy jest pod(cid:239)(cid:200)czony do cyfro- wego pinu 4, czujnik podczerwieni — do cyfrowego pinu 3, a dalmierz ultrad(cid:283)wi(cid:218)kowy — do analogowego pinu 1. Teraz trzeba ustawi(cid:202) tryb dla dwóch pinów cyfrowych, z których korzystamy, oraz zainicjowa(cid:202) monitor szeregowy. Mo(cid:285)emy to zrobi(cid:202), dodaj(cid:200)c do funkcji setup() nast(cid:218)puj(cid:200)cy kod: Serial.begin(9600); pinMode(COLLISION_SWITCH, INPUT); pinMode(11, INPUT); Zaczynamy od zainicjowania monitora szeregowego. Nast(cid:218)pnie konfigurujemy piny czujnika zderzeniowego i czujnika podczerwieni jako wej(cid:258)cia. Teraz musimy doda(cid:202) kod do funkcji loop(), której zadaniem b(cid:218)dzie odczyt warto(cid:258)ci z czujników. Zacznijmy od kodu odpowie- dzialnego za odczyt czujnika zderzeniowego: int collisionValue = digitalRead(COLLISION_SWITCH); if (isnan(collisionValue)) { Serial.println( B(cid:239)(cid:200)d odczytu czujnika zderzeniowego ); return; } if (collisionValue == LOW) { Serial.println( Wykryto kolizj(cid:218) ); } Ten kod rozpoczyna si(cid:218) od u(cid:285)ycia funkcji digitalRead() w celu odczytania pinu, do którego jest pod(cid:239)(cid:200)czony czujnik zderzeniowy. Nast(cid:218)pnie wykorzystano funkcj(cid:218) isnan() w celu spraw- dzenia, czy funkcja digitalRead() zwróci(cid:239)a poprawn(cid:200) warto(cid:258)(cid:202). Je(cid:258)li warto(cid:258)(cid:202) zwrócona przez funkcj(cid:218) jest niepoprawna (nie jest liczb(cid:200)), to na konsoli szeregowej wy(cid:258)wietlamy komunikat o b(cid:239)(cid:218)dzie, a nast(cid:218)pnie wywo(cid:239)ujemy instrukcj(cid:218) return, aby wyj(cid:258)(cid:202) z p(cid:218)tli. Je(cid:258)li warto(cid:258)(cid:202) zwrócona przez funkcj(cid:218) digitalRead() jest prawid(cid:239)owa, to sprawdzamy, czy warto(cid:258)(cid:202) reprezentuje stan LOW. Je(cid:258)li tak, to wykryli(cid:258)my przeszkod(cid:218). Sygnalizujemy to wys(cid:239)aniem komunikatu do konsoli szeregowej. Teraz dodajemy kod obs(cid:239)ugi czujnika podczerwieni: int irValue = digitalRead(IR_SENSOR); if (isnan(irValue)) { Serial.println( Niepowodzenie odczytu czujnika podczerwieni ); return; } if (irValue == LOW) { Serial.println( Wykryto promieniowanie IR ); } Ten kod jest dok(cid:239)adnie taki sam jak kod obs(cid:239)ugi czujnika zderzeniowego, z wyj(cid:200)tkiem tego, (cid:285)e odczytali(cid:258)my pin czujnika podczerwieni i sprawdzili(cid:258)my odczytan(cid:200) z niego warto(cid:258)(cid:202). Dodajmy teraz kod obs(cid:239)ugi ultrad(cid:283)wi(cid:218)kowego czujnika odleg(cid:239)o(cid:258)ci: int anVolt = analogRead(RANGE_SENSOR); if (isnan(anVolt)) { Serial.println( B(cid:239)(cid:200)d odczytu czujnika odleg(cid:239)o(cid:258)ci ); return; 167 Poleć książkęKup książkę Zostań mistrzem Arduino } int mm = anVolt*5; float inch = mm/25.4; Serial.println(mm); Serial.print( W milimetrach: ); Serial.println(mm); Serial.print( W calach: ); Serial.println(inch); Serial.println( --------------------------- ); delay(1000); Powyższy kod rozpoczyna się od użycia funkcji analogRead() w celu odczytania pinu, do któ- rego jest podłączony dalmierz ultradźwiękowy. W dalszej kolejności używamy funkcji isnan(), aby sprawdzić, czy została zwrócona poprawna wartość. Następnie obliczamy odległość od obiektu w milimetrach i w calach. Liczby użyte w obli- czeniach pochodzą z arkusza danych czujnika. Mogą się różnić w zależności od używanego modelu. Na końcu funkcji loop() wprowadzamy niewielkie opóźnienie, aby wstrzymać wy- konywanie pętli. Projekt jest teraz gotowy do uruchomienia. Uruchamianie projektu Po uruchomieniu tego projektu powinniśmy zobaczyć wynik podobny do pokazanego na poniższym zrzucie ekranu: 168 Poleć książkęKup książkę Rozdzia(cid:225) 10. • Unikanie przeszkód i wykrywanie kolizji Na zrzucie ekranu mo(cid:285)na zauwa(cid:285)y(cid:202), (cid:285)e obiekt dwukrotnie wykry(cid:239) kolizj(cid:218) za pomoc(cid:200) czujni- ka podczerwieni (co wida(cid:202) po komunikacie „Wykryto promieniowanie IR” na konsoli szere- gowej). Mo(cid:285)na zauwa(cid:285)y(cid:202) tak(cid:285)e, (cid:285)e raz zadzia(cid:239)a(cid:239) czujnik zderzeniowy (komunikat „Wykryto kolizj(cid:218)” na konsoli szeregowej). Widzimy na zrzucie równie(cid:285) odleg(cid:239)o(cid:258)(cid:202), jak(cid:200) zmierzy(cid:239) dalmierz ultrad(cid:283)wi(cid:218)kowy od najbli(cid:285)szego obiektu. Zadanie dodatkowe Zadanie dodatkowe w tym rozdziale b(cid:218)dzie si(cid:218) ró(cid:285)ni(cid:239)o od wi(cid:218)kszo(cid:258)ci zada(cid:241). Tak naprawd(cid:218) nie ma w nim projektu do wykonania. Zamiast tego jest zadanie wymagaj(cid:200)ce my(cid:258)lenia. Wyzwanie polega na tym, aby zastanowi(cid:202) si(cid:218), jak mo(cid:285)na zastosowa(cid:202) wszystkie trzy czujniki razem do stworzenia autonomicznego robota. Aby to zrobi(cid:202), zastanów si(cid:218), jak dzia(cid:239)aj(cid:200) po- szczególne czujniki: 1. Czujnik zderzeniowy: cyfrowy czujnik, który jest wyzwalany w przypadku, gdy na co(cid:258) wpadnie. 2. Czujnik podczerwieni: cyfrowy czujnik, który zostaje wyzwolony, gdy w pobli(cid:285)u znajdzie si(cid:218) jaki(cid:258) obiekt. 3. Ultrad(cid:283)wi(cid:218)kowy wykrywacz zasi(cid:218)gu: analogowy czujnik u(cid:285)ywany do wykrywania odleg(cid:239)o(cid:258)ci obiektu od czujnika. Oto odpowiedzi: Ultrad(cid:283)wi(cid:218)kowe czujniki odleg(cid:239)o(cid:258)ci s(cid:200) zdecydowanie najdro(cid:285)sze, wi(cid:218)c zwykle u(cid:285)ywam tylko dwóch czujników, które montuj(cid:218) w przedniej cz(cid:218)(cid:258)ci robota. S(cid:200) one u(cid:285)ywane przez robota do obchodzenia przeszkód. Dzi(cid:218)ki mo(cid:285)liwo(cid:258)ci okre(cid:258)lenia, jak daleko przeszkoda znajduje si(cid:218) od robota, mo(cid:285)emy wyposa(cid:285)y(cid:202) go w logik(cid:218) potrzebn(cid:200) do podj(cid:218)cia decyzji, kiedy nale(cid:285)y skr(cid:218)ci(cid:202), a tak(cid:285)e — w przypadku zastosowania dwóch czujników ultrad(cid:283)wi(cid:218)kowych — logik(cid:218) pozwalaj(cid:200)c(cid:200) zdecydowa(cid:202), w któr(cid:200) stron(cid:218) skr(cid:218)ci(cid:202). Czujników ultrad(cid:283)wi(cid:218)kowych mo(cid:285)emy równie(cid:285) u(cid:285)y(cid:202) do stworzenia mapy pomieszczenia. Czujniki podczerwieni s(cid:200) niedrogie i mog(cid:200) by(cid:202) u(cid:285)ywane na bokach i z ty(cid:239)u robota, aby nie wpad(cid:239) on na przeszkod(cid:218) podczas obracania lub cofania. Poniewa(cid:285) s(cid:200) du(cid:285)o ta(cid:241)sze ni(cid:285) czujniki ultrad(cid:283)wi(cid:218)kowe, mo(cid:285)emy u(cid:285)y(cid:202) wielu czujników podczerwieni. Dzi(cid:218)ki temu mo(cid:285)emy pokry(cid:202) pe(cid:239)ny obszar wokó(cid:239) robota. Mogliby(cid:258)my równie(cid:285) zastosowa(cid:202) czujniki podczerwieni w pod- stawie, aby upewni(cid:202) si(cid:218), czy robot nie odje(cid:285)d(cid:285)a z pó(cid:239)ki. Czujniki zderzeniowe s(cid:200) równie(cid:285) bardzo tanie i mog(cid:200) by(cid:202) u(cid:285)ywane dooko(cid:239)a robota do obs(cid:239)ugi zderze(cid:241) z obiektami, których nie wykry(cid:239)y czujniki ultrad(cid:283)wi(cid:218)kowe lub czujniki na podczer- wie(cid:241). Najwi(cid:218)kszy problem z czujnikami ultrad(cid:283)wi(cid:218)kowymi i czujnikami podczerwieni jest zwi(cid:200)zany z wysoko(cid:258)ci(cid:200) ich umieszczenia na robocie. Je(cid:258)li s(cid:200) zamontowane zbyt wysoko, mog(cid:200) mie(cid:202) problemy z wykrywaniem przeszkód znajduj(cid:200)cych si(cid:218) nisko nad ziemi(cid:200). Do ich wykry- wania mo(cid:285)na u(cid:285)y(cid:202) czujników zderzeniowych. 169 Poleć książkęKup książkę Zosta(cid:276) mistrzem Arduino Podsumowanie W tym rozdziale omówili(cid:258)my kilka czujników, które mo(cid:285)na wykorzysta(cid:202) do unikania prze- szkód oraz wykrywania kolizji. Czujnik zderzeniowy jest czujnikiem cyfrowym, którego mo(cid:285)na u(cid:285)y(cid:202) do okre(cid:258)lenia, kiedy urz(cid:200)dzenie w co(cid:258) uderzy. Czujnik na podczerwie(cid:241) do uni- kania przeszkód jest równie(cid:285) czujnikiem cyfrowym — rozpoznaje on, kiedy czujnik znajduje si(cid:218) w pewnej odleg(cid:239)o(cid:258)ci od przeszkody. Ultrad(cid:283)wi(cid:218)kowy czujnik odleg(cid:239)o(cid:258)ci jest czujnikiem analogowym, który mo(cid:285)na wykorzysta(cid:202) do okre(cid:258)lenia odleg(cid:239)o(cid:258)ci od przeszkody. W nast(cid:218)pnym rozdziale przyjrzymy si(cid:218) ró(cid:285)nym typom diod LED i zobaczymy, jak mo(cid:285)emy je wykorzysta(cid:202) w naszych projektach. 170 Poleć książkęKup książkę Skorowidz po(cid:239)(cid:200)czenie szeregowe, 309 radio, 297 schematy po(cid:239)(cid:200)cze(cid:241), 299 topologia sieci, 298 wysy(cid:239)anie danych, 309 zdalne sterowanie joystickiem, 312 Bluetooth LE, 259 czujnik (cid:258)rodowiskowy, 288 komponenty, 271 modu(cid:239) HM-10, 270 po(cid:239)(cid:200)czenia, 264 profile, 265 schematy po(cid:239)(cid:200)cze(cid:241), 272 sterowanie diod(cid:200) LED, 286 topologie sieciowe, 263 transmisja szeregowa, 273 Bluetooth mesh, 293 brz(cid:218)czyk piezoelektryczny, 181 budowa prototypu, 76 C cykl roboczy, 29 czujnik DHT-11, 207 czujnik PIR, 141 czujnik ruchu, 141 kod, 146 komponenty, 144 schematy po(cid:239)(cid:200)cze(cid:241), 144 uruchamianie projektu, 147 czujnik (cid:258)rodowiskowy, 149, 288 kod, 152 komponenty, 152 schematy po(cid:239)(cid:200)cze(cid:241), 152 uruchamianie projektu, 159 czujnik unikania przeszkód, 163 czujnik zbli(cid:285)ania si(cid:218), 257 czujnik zderzeniowy, 162 D diagramy Fritzing, 59 dioda LED, 46 LED RGB, 171, 175 dodawanie zak(cid:239)adek, 130 d(cid:283)wi(cid:218)k, 181 kod, 184 komponenty, 183 odtwarzanie dzwonka, 187 pliki RTTTL, 187 schematy po(cid:239)(cid:200)cze(cid:241), 183 E EDR, Enhanced Data Rate, edytor, 87 elementy elektroniczne, 43 energia elektryczna, 48 EOT, End Of Transmission, 296 309 A analogowe piny wej(cid:258)ciowe, 29 aplikacja echa, 99 Arduino, 22 IDE, 82 Mega 2560, 32 Micro, 31 Nano, 33 Web Editor, 86 ATmega328, 24 B bezlutowa p(cid:239)ytka prototypowa, 69 biblioteka Arduino servo, 221 NeoPixel Adafruit, 176 String, 137 biblioteki Arduino, 92 bloki budulcowe projektu, 75 konstrukcyjne, 38 Bluetooth 2.0 + EDR, 296 Bluetooth 2.1 + EDR, 296 Bluetooth 3.0 + HS, 297 Bluetooth 4.1, 292 Bluetooth 4.2, 292 Bluetooth 5.0, 293 Bluetooth Classic, 295 komponenty, 299 konfigurowanie modu(cid:239)ów, 301 Poleć książkęKup książkę Skorowidz F format RTTTL, 187 Fritzing, 58 funkcja, 117 analogRead(), 126 analogWrite(), 125 digitalRead(), 124 digitalWrite(), 123 drawPixel(), 196 loop(), 310, 314 pinMode(), 122 setRotation(), 198 setTextSize(), 197 tone(), 184 funkcje arytmetyczne, 111 G gniazdo zasilania pr(cid:200)dem sta(cid:239)ym (DC), 23 H historia Arduino, 20 I iCSP dla ATmega328, 23 IDE, 83 IDE, Integrated Development Environments, 81 instrukcja if, 114 inteligentny termostat, 257 K kable Dupont, 73 kody kolorów rezystorów, 52 komentarze, 104 kondensator, 46 konfigurowanie Arduino w (cid:258)rodowisku Arduino Web Editor, 88 w (cid:258)rodowisku IDE, 84 konfigurowanie modu(cid:239)ów Bluetooth, 301 konwerter analogowo-cyfrowy, ADC, 29 318 L LAP, Lower Address, 298 licencja GNU LGPL, 22 Lilypad, 32 M miejsce do pracy, 68 moc, 51 monitor szeregowy, 95 MOVI, 203 multimetr, 40 N NAP, Non-Significant Address, 298 napi(cid:218)cie, 49 nawiasy klamrowe, 104 NeoPixel shield, 176 O obracanie tekstu, 198 obszar kodowania, 84, 87 statusowy, 84, 87 obwody równoleg(cid:239)e, 61 obwody szeregowe, 61 napi(cid:218)cie, 63 pr(cid:200)d, 63 rezystancja, 63 napi(cid:218)cie, 62 pr(cid:200)d, 62 rezystancja, 62 obwód, 55 odczyt pinów analogowych, 126 cyfrowych, 124 OOP, Object-oriented programming, 134 operatory logiczne, 113 porównania, 112 oporno(cid:258)(cid:202), 50 OUID, Organizationally Unique Identifier, 298 P pasek menu, 83, 87 polece(cid:241), 83, 87 pasywne czujniki podczerwieni, 141 p(cid:218)tla do-while, 117 for, 116 while, 116 pierwszy prototyp, 76 szkic, 98 pilot na podczerwie(cid:241), 236 radiowy, 243 piny, 28 analogowe, 29 cyfrowe, 29 PWM, 29 SPI, 30 transmisji szeregowej, 30 VIN/GND, 24 zasilania, 30 pliki RTTTL, 187 p(cid:239)ytka Arduino UNO R3, 22 Arduino shield, 27 NeoPixel, 172 shield MOVI, 205 polecenie testowe, 276, 304 po(cid:239)(cid:200)czenie szeregowe, wysy(cid:239)anie danych, 309 port USB, 23 potencjometr, 43 prawo Ohma, 51 pr(cid:200)d, 49 sta(cid:239)y (DC), 37 zmienny (AC), 37 profil atrybutów (GATT), 267 dost(cid:218)pu (GAP), 265 program Fritzing, 58 programowanie, 103, 121 obiektowe, OOP, 134 prototypowanie, 73 próba nawi(cid:200)zania po(cid:239)(cid:200)czenia z adresem, 280 z urz(cid:200)dzeniem, 280 Poleć książkęKup książkę przeka(cid:283)niki, 227 etykieta NC, 228 etykieta NO, 228 kod, 232 komponenty, 230 schematy po(cid:239)(cid:200)cze(cid:241), 231 prze(cid:239)(cid:200)czniki, 44 przycisk RESET, 23 przywracanie ustawie(cid:241) domy(cid:258)lnych, 305 fabrycznych, 276 PWM, Pulse-Width Modulation, 29, 125 R radio Bluetooth, 297 regulator napi(cid:218)cia, 23 reset urz(cid:200)dzenia, 304 restart modu(cid:239)u, 277 rezystor, 43 robot, 245 informacje zwrotne, 255 obrotowy, 256 podwozie, 246 ruch, 246 silnik, 249 unikanie przeszkód, 252 wykrywanie kolizji, 252 zasilanie, 249 zdalne sterowanie, 255 rozpoznawanie mowy, 203 kod, 207 komponenty, 206 schematy po(cid:239)(cid:200)cze(cid:241), 206 uruchamianie projektu, 209 rysowanie linii, 196 rzutowanie, 113 S schematy obwodów, 55 symboliczne, 60 serwosilniki, 221 kod, 224 komponenty, 223 schematy po(cid:239)(cid:200)cze(cid:241), 223 silnik pr(cid:200)du sta(cid:239)ego, 211 kod, 217 komponenty, 215 schematy po(cid:239)(cid:200)cze(cid:241), 215 uruchamianie projektu, 218 silniki, 249 SOH, Start Of Heading, 309 spadek napi(cid:218)cia, 64 SPI, Serial Peripheral Interface, 30 SSP, Simple Secure Pairing, 296 stacja pogodowa, 257 sta(cid:239)e, 110 sterowanie diod(cid:200) LED, 286 sterownik silnika L298, 213 struktury, 127 synteza g(cid:239)osu, 203 szkic, 81 (cid:165) (cid:258)redniki, 104 (cid:258)wiat(cid:239)o, 171 dioda LED RGB, 171, 175 kod, 175 komponenty, 173 p(cid:239)ytka NeoPixel, 172 schematy po(cid:239)(cid:200)cze(cid:241), 174 uruchamianie projektu, 179 T tablice, 108 znaków, 110 technologia EDR, 296 SSP, 296 termistor, 149 topologie sieciowe, 263, 289 transmisja szeregowa, 273 tranzystor, 45 tryb pinu cyfrowego, 122 tworzenie robota, 245 schematu, 76 typ danych boolean, 106 byte, 106 char, 107 double, 107 float, 107 integer, 106 long, 107 Skorowidz U UAP, Upper Address Part, 298 uk(cid:239)ad ADC, 29 L293D, 214 scalony, 47 steruj(cid:200)cy, 39 ultrad(cid:283)wi(cid:218)kowy wykrywacz zasi(cid:218)gu, 164 unie, 129 unikanie przeszkód, 161, 252 czujnik unikania przeszkód, 163 czujnik zderzeniowy, 162 kod, 166 komponenty, 165 schematy po(cid:239)(cid:200)cze(cid:241), 165 ultrad(cid:283)wi(cid:218)kowy wykrywacz zasi(cid:218)gu, 164 uruchamianie projektu, 168 urz(cid:200)dzenie na podczerwie(cid:241), 243 ustawianie adresu powi(cid:200)zania, 306 identyfikatora cechy, 279 identyfikatora us(cid:239)ugi, 279 interwa(cid:239)u rozg(cid:239)aszania, 277 kodu PIN, 280 mocy modu(cid:239)u, 281 nazwy, 277 parametrów UART, 305 powiadomie(cid:241), 282 roli, 279 szybko(cid:258)ci transmisji, 278 trybu modu(cid:239)u, 305 trybu po(cid:239)(cid:200)czenia, 281, 306 typu rozg(cid:239)aszania, 278 W wej(cid:258)cie, 39 zasilania DC, 25 wyczyszczenie informacji, 280 wyj(cid:258)cie, 39 PWM, 23 wykrywanie kolizji, 252, Patrz tak(cid:285)e unikanie przeszkód wy(cid:258)wietlacz LCD, 191 figura wype(cid:239)niona, 199 kod, 195 319 Poleć książkęKup książkę zapytanie 282 276 o adres MAC, 277 o adres modu(cid:239)u, 305 o adres powi(cid:200)zania, 306 o identyfikator us(cid:239)ugi, 279 o interwa(cid:239) rozg(cid:239)aszania, 278 o kod PIN, 281 o moc modu(cid:239)u, 281 o nazw(cid:218), 277 o oprogramowanie firmware, 304 o parametry UART, 305 o rol(cid:218), 279 o szybko(cid:258)(cid:202) transmisji, 279 o tryb modu(cid:239)u, 305 o tryb po(cid:239)(cid:200)czenia, 281, 306 o typ rozg(cid:239)aszania, 278 o ustawianie powiadomie(cid:241), o wersj(cid:218) oprogramowania, zasilanie, 24, 38 silników, 251 zdalne sterowanie, 235 joystickiem, 312 kod, 239 komponenty, 238 robotem, 255 schematy po(cid:239)(cid:200)cze(cid:241), 239 zewn(cid:218)trzny reset, 24 zintegrowane (cid:258)rodowisko programistyczne, IDE, 81 z(cid:239)(cid:200)cza analogowe, 24 cyfrowe, 23 ICSP dla USB, 23 USB, 26 zmienne, 105 Skorowidz wy(cid:258)wietlacz LCD komponenty, 193 obracanie tekstu, 198 podstawowe kszta(cid:239)ty, 198 prostok(cid:200)t, 200 rysowanie linii, 196 schematy po(cid:239)(cid:200)cze(cid:241), 193 wype(cid:239)niony prostok(cid:200)t, 200 wype(cid:239)niony zaokr(cid:200)glony prostok(cid:200)t, 201 wy(cid:258)wietlanie tekstu, 196 zaokr(cid:200)glony prostok(cid:200)t, 201 Z zak(cid:239)adki, 130, 133 zamienniki p(cid:239)ytek Arduino, 33 zapalanie diody LED, 64 zapis pinów analogowych, 125 cyfrowych, 123 320 Poleć książkęKup książkę
Pobierz darmowy fragment (pdf)

Gdzie kupić całą publikację:

Zostań mistrzem Arduino. Projekty dla początkujących i zaawansowanych
Autor:

Opinie na temat publikacji:


Inne popularne pozycje z tej kategorii:


Czytaj również:


Prowadzisz stronę lub blog? Wstaw link do fragmentu tej książki i współpracuj z Cyfroteką: