Cyfroteka.pl

klikaj i czytaj online

Cyfro
Czytomierz
00015 005861 21338470 na godz. na dobę w sumie

Nauka robotyki z językiem Python - ebook/pdf

Nauka robotyki z językiem Python - ebook/pdf
Nauka robotyki z językiem Python - ebook/pdf
Lentin Joseph-45%
Helion
Roboty wkraczają do różnych dziedzin naszego życia, więc robotyka nabiera coraz większego znaczenia. Nauka o robotach, ich budowaniu i programowaniu jest dość złożoną, ale fascynującą dziedziną. Jej opanowanie wymaga wysiłku, jednak aby zaprojektować łatwy do wykorzystania interfejs, wystarczy posłużyć się kilkoma programami narzędziowymi oraz językiem Python. W ten sposób można zaprojektować zachowania robota, określić, w jaki sposób będzie zmierzał do celu, reagował na sygnały otaczającego świata, czy sprawić, by oczekiwał na instrukcje. Dzięki tej książce można się nauczyć, jak z wykorzystaniem języka Python oraz kilku popularnych frameworków stosowanych w robotyce, takich jak system ROS, budować autonomiczne roboty mobilne. Omówiono w niej również inne frameworki programistyczne, w tym również te dla Pythona. Aby równocześnie pokazać praktyczne wykorzystanie przedstawianego materiału, omówiono krok po kroku proces budowania robota-służącego ChefBot, który na przykład może podawać posiłki w domu, hotelu czy restauracji. W tej książce przedstawiono: zwięzłe podstawy robotyki i zasady projektowania oprogramowania robotów, aspekty projektowania CAD 2D i 3D z wykorzystaniem programów LibreCAD i Blender, budowanie modeli 3D z wykorzystaniem API Blender dla Pythona, zagadnienia sprzętowej warstwy projektowania robota, zasady obsługi sensorów robotów, w tym programowanie sensorów wizji, obsługę rozpoznawania mowy i syntezę mowy z wykorzystaniem Pythona i ROS, implementację sztucznej inteligencji za pomocą Pythona, zagadnienie testowania i kalibrowania robota. Przekonaj się, jak fascynujące jest programowanie robotów! Lentin Joseph — inżynier elektroniki, entuzjasta robotyki i ekspert w dziedzinie systemów wbudowanych. Szczególnie interesuje się robotyką, przetwarzaniem obrazu i zastosowaniem języka Python w programowaniu robotów. Jest również znawcą wielu platform oprogramowania robotów, takich jak system ROS (ang. Robot Operating system), V-REP i Actin. Biegle posługuje się bibliotekami przetwarzania obrazu, w tym OpenCV, OpenNI i PCL. Specjalizuje się również w dziedzinie projektowania 3D i programowania systemów wbudowanych na platformach Arduino i Launchpad Stellaris. Jest właścicielem firmy Qbotics Labs zajmującej się rozwijaniem robotyki i jej zastosowaniami w wielu dziedzinach.
Wszystkie kategorie Tylko komputery i informatyka Tylko pozostałe kategorie
Książki podobne do wybranej publikacji
Roboty JavaScript od podstaw. Projekty NodeBots dla platformy Johnny-Five z wykorzystaniem płytek Raspberry Pi, Arduino oraz BeagleBone - ebook/pdf
Roboty JavaScript od podstaw. Projekty NodeBots dla platformy Johnny-Five z wykorzystaniem płytek Raspberry Pi, Arduino oraz BeagleBone - ebook/pdf
Rick Waldron, Anna Gerber, David Resseguie, Emily Rose, Susan Hinton, Sara Gorecki, Bryan Hughes, Andrew Fisher, Julian David Duque, Pawel Szymczykowski, Donovan Buck, Jonathan Beri, Kassandra Perch, Raquel Vélez, Lyza Danger Gardner-45%
Helion
Powszechnie JavaScript uważa się za doskonałe narzędzie do programowania aplikacji internetowych. To jednak nie wszystko: ten język świetnie nadaje się również do programowania robotów. Umożliwia zaprojektowanie zachowania robota, określenie, w jaki sposób będzie on zmierzał do celu, reagował na sygnały z otoczenia, oczekiwał na instrukcje czy omijał przeszkody. Bardzo wygodnym narzędziem do programowania robotów jest platforma...



Robotyka w LEGO Technic. Projektowanie i budowa własnych robotów - ebook/pdf
Robotyka w LEGO Technic. Projektowanie i budowa własnych robotów - ebook/pdf
Mark Rollins-45%
Promise

Dzięki książce Robotyka w LEGO Technic konstruowanie robotów stanie się całkiem proste! Zobaczymy, jak używać klocków LEGO i elementów mechanicznych i sterujących, takich jak silniki i piloty, do tworzenia wszelkiego rodzaju robotów. Najlepsze jest to, że nie musimy się uczyć programowania. Wystarczy nasza wyobraźnia i fachowe zasady konstrukcji zawarte w książce Robotyka w LEGO Technic...




Poznajemy LEGO MINDSTORMS EV3 - ebook/pdf
Poznajemy LEGO MINDSTORMS EV3 - ebook/pdf
Eun Jung Park-45%
Promise

KONSTRUUJ I PROGRAMUJ INTERAKTYWNE ROBOTY Z LEGO MINDSTORMS EV3
Poznajemy LEGO Mindstorms EV3 to doskonały podręcznik dla ambitnych miłośników robotyki i entuzjastów LEGO korzystających z potęgi zestawu konstrukcyjnego i oprogramowania LEGO MINDSTORMS EV3. Wypełniona praktycznymi przykładami konstruowania i programowania robotów książka zaczyna się od podstaw, pomaga poznać sposoby używania różnych typów części LEGO TECHNIC oraz...














Poznajemy LEGO MINDSTORMS EV3 - ebook/pdf
Poznajemy LEGO MINDSTORMS EV3 - ebook/pdf
Eun Jung Park-45%
Promise

KONSTRUUJ I PROGRAMUJ INTERAKTYWNE ROBOTY Z LEGO MINDSTORMS EV3
Poznajemy LEGO Mindstorms EV3 to doskonały podręcznik dla ambitnych miłośników robotyki i entuzjastów LEGO korzystających z potęgi zestawu konstrukcyjnego i oprogramowania LEGO MINDSTORMS EV3. Wypełniona praktycznymi przykładami konstruowania i programowania robotów książka zaczyna się od podstaw, pomaga poznać sposoby używania różnych typów części LEGO TECHNIC oraz...














Programowanie robotów. Sterowanie pracą robotów autonomicznych - ebook/pdf
Programowanie robotów. Sterowanie pracą robotów autonomicznych - ebook/pdf
Cameron Hughes, Tracey Hughes-45%
Helion
Roboty, te fascynujące maszyny, stają się coraz ważniejszym elementem naszej cywilizacji. Mają one przeróżne konstrukcje i zastosowania: rozbrajają bomby, badają odległe ciała niebieskie, montują samochody i... odkurzają dywany. Wykonują prace niebezpieczne dla człowieka, zbyt trudne albo po prostu męczące i nudne. Być może wkrótce w szpitalach i domach opieki zajmą się pielęgnacją obłożnie chorych...






Fascynujący świat robotów. Przewodnik dla konstruktorów - ebook/pdf
Fascynujący świat robotów. Przewodnik dla konstruktorów - ebook/pdf
John Baichtal-45%
Helion

Własny robot w zasięgu Twoich możliwości!

Największym marzeniem każdego majsterkowicza jest skonstruowanie własnego robota, który wyręczy w codziennych, monotonnych pracach. Robota, dzięki któremu majsterkowicz będzie miał więcej czasu na konstruowanie nowych niesamowitych układów. Jeżeli Ty również marzysz o własnym pomocniku, trafiłeś na doskonałą książkę!

Błyskawicznie wprowadzi Cię ona w świat budowniczych robotów...

Po prostu Python - książka
Po prostu Python - książka
Chris Fehily-45%
Helion

Witamy w świecie Pythona, czyli popularnego języka programowania obiektowego, którego wersja źródłowa jest powszechnie dostępna. Python może być stosowany do wszystkiego -- począwszy od prostych skryptów, aż do programowania witryn WWW i skomplikowanych aplikacji. W celu utrzymania rozsądnej objętości książki, autor ograniczył się do opisania rdzenia samego języka i podstawowych bibliotek...


Python. Wprowadzenie. Wydanie III - książka
Python. Wprowadzenie. Wydanie III - książka
Mark Lutz-45%
Helion

Poznaj i wykorzystaj w praktyce aktualne możliwości Pythona

  • Jak Python wykonuje programy?
  • Jak korzystać ze standardowej biblioteki tego języka?
  • Jak programować obiektowo w Pythonie?

Python to popularny język programowania, wykorzystywany w wielu różnych dziedzinach. Używa się go zarówno w samodzielnych programach, jak i skryptach. Jest wyposażony w dynamiczny system typów oraz automatyczne zarządzanie pamięcią...


Budowa robotów dla początkujących. Wydanie III - książka
Budowa robotów dla początkujących. Wydanie III - książka
David Cook-45%
Helion
Samodzielne budowanie robotów wydaje się czymś bardzo trudnym, wymagającym imponującej wiedzy z tak skomplikowanych dziedzin, jak fizyka, informatyka czy elektronika. Warto wiedzieć, że to nie do końca prawda. Robotyka może być niezwykle inspirującą pasją, pozwalającą obudzić w sobie ducha prawdziwego wynalazcy, a zrozumienie teoretycznych podstaw najszybciej rodzi się w procesie samodzielnego budowania robota...




Budowa prostych robotów. Niezwykłe projekty ze zwykłych materiałów - ebook/pdf
Budowa prostych robotów. Niezwykłe projekty ze zwykłych materiałów - ebook/pdf
Kathy Ceceri-45%
Helion

Roboty dla każdego, wykonane ze wszystkiego

Co to jest robot? Gdyby zadać to pytanie przypadkowej osobie na ulicy, z pewnością odpowiedziałaby, że jest to konstrukcja zbudowana z drogich materiałów, zawierająca skomplikowane układy elektroniczne oraz profesjonalne oprogramowanie. Nic bardziej błędnego! Czy wiesz, że prostego robota możesz zbudować nawet z papieru? Sięgnij po tę książkę i zacznij pracę nad swoim pierwszym projektem...



Python. 14 twórczych projektów dla dociekliwych programistów - ebook/pdf
Python. 14 twórczych projektów dla dociekliwych programistów - ebook/pdf
Mahesh Venkitachalam-45%
Helion
Python jest ciekawym językiem programowania o dużych możliwościach. Dzięki niemu w prosty sposób można rozwiązać złożone problemy tego świata. Umożliwia przy tym pisanie czytelnego i łatwego w konserwacji kodu. Opanowanie składni i podstawowych koncepcji programistycznych w Pythonie nie jest trudne, jednak potem przychodzi moment, aby wypróbować go w prawdziwym programowaniu.

Niniejsza książka nauczy Cię wykorzystywać ten język...


Budowa robotów dla średnio zaawansowanych. Wydanie II - książka
Budowa robotów dla średnio zaawansowanych. Wydanie II - książka
David Cook-45%
Helion

Przejdź na następny etap robotyki!

Czy chcesz zbudować robota pozbawionego zdalnego sterowania, który jest w stanie przemierzać pomieszczenia, kroczyć po linii lub walczyć z przeciwnikami? W tej książce znajdziesz dokładne instrukcje oraz zdjęcia, opisy obwodów i części - wszystko, dzięki czemu będziesz mógł bez trudu skonstruować własnego, użytecznego robota.

Książka Budowa robotów dla średnio zaawansowanych zawiera praktyczną...

Python. Zacznij programować! - książka
Python. Zacznij programować! - książka
Rob Miles-45%
Helion

Python jest znakomitym językiem do tworzenia wydajnego kodu. Nadaje się do różnych, również bardzo nietypowych zastosowań. Samo programowanie natomiast, choć jest w nim coś magicznego, stanowi umiejętność, którą każdy może opanować pod warunkiem odrobiny zaangażowania. Naturalnie, nauka kodowania nie zawsze przebiega bezproblemowo. Trzeba zrozumieć sposób działania komputera i nauczyć się nieco inaczej myśleć o rozwiązywaniu...

DDD dla architektów oprogramowania - ebook/pdf
DDD dla architektów oprogramowania - ebook/pdf
Vaughn Vernon-45%
Helion
Sprawne budowanie dużych systemów oprogramowania jest nie lada wyzwaniem, zwłaszcza gdy trzeba spełnić specyficzne wymagania biznesowe. Programowanie dziedzinowe, zwane w skrócie DDD, jest nowatorskim podejściem do projektowania architektury oprogramowania, pozwalającym na szybkie uzyskiwanie pożądanych efektów. Wielu architektów stosuje DDD wyłącznie jako techniczny zbiór narzędzi i nie wykracza poza wykorzystywanie wzorców taktycznych...



DDD dla architektów oprogramowania - książka
DDD dla architektów oprogramowania - książka
Vaughn Vernon-45%
Helion
Sprawne budowanie dużych systemów oprogramowania jest nie lada wyzwaniem, zwłaszcza gdy trzeba spełnić specyficzne wymagania biznesowe. Programowanie dziedzinowe, zwane w skrócie DDD, jest nowatorskim podejściem do projektowania architektury oprogramowania, pozwalającym na szybkie uzyskiwanie pożądanych efektów. Wielu architektów stosuje DDD wyłącznie jako techniczny zbiór narzędzi i nie wykracza poza wykorzystywanie wzorców taktycznych...




Raspberry Pi. Przewodnik dla programistów Pythona - książka
Raspberry Pi. Przewodnik dla programistów Pythona - książka
Simon Monk-45%
Helion

Zrealizuj projekt dla Pi za pomocą Pythona!

Zastanawiasz się, czy komputer wielkości lekko przerośniętej karty kredytowej może podołać typowym zadaniom? Oczywiście! Oprócz rozmiarów ma on jeszcze jeden atut — kosztuje naprawdę niewiele. Raspberry Pi, bo o nim mowa, został początkowo zaprojektowany jako platforma do nauki programowania dla dzieci. Jego możliwości jednak rozrosły się błyskawicznie...






Zostań mistrzem Arduino. Projekty dla początkujących i zaawansowanych - książka
Zostań mistrzem Arduino. Projekty dla początkujących i zaawansowanych - książka
Jon Hoffman-45%
Helion

Arduino od wielu lat cieszy się niesłabnącą popularnością wśród miłośników elektroniki, robotyki i tych, którzy lubią w domowym zaciszu zbudować sobie własny gadżet. Arduino może komunikować się z komputerem, posiada także porty służące do podłączania zewnętrznych elementów elektronicznych, takich jak silniki, przekaźniki, fotodiody, diody laserowe, głośniki, mikrofony itp...

Środowiska programowania robotów - ebook/epub
Środowiska programowania robotów - ebook/epub
Jarosław Panasiuk, Wojciech Kaczmarek-45%
Wydawnictwo Naukowe PWN

To pierwsza książka przygotowana przez wydawnictwo naukowe PWN z cyklu ROBOTYKA, wprowadzająca Czytelnika w arkana nowoczesnej wiedzy dotyczącej jednej z najbardziej rozwijających się technologii XXI wieku.


Podręcznik zatytułowany Środowiska programowania robotów zapozna Czytelnika z charakterystyką dostępnych na rynku wirtualnych środowisk programowania robotów – ze szczególnym uwzględnieniem środowisk oferowanych...









Python. Nowoczesne programowanie w prostych krokach. Wydanie II - ebook/pdf
Python. Nowoczesne programowanie w prostych krokach. Wydanie II - ebook/pdf
Bill Lubanovic-45%
Helion

Python nie jest językiem idealnym, jednak przybywa programistów, którzy uważają go za bliski ideału. Wyróżnia się prostotą i wszechstronnością. Jest wdzięcznym narzędziem do badania danych i tworzenia systemów sztucznej inteligencji, uwielbiają go analitycy, ekonomiści i naukowcy. Może posłużyć do tworzenia stron WWW czy aplikacji specjalnego przeznaczenia. Python należy do najbardziej spójnych i czytelnych języków programowania...

Zaawansowany Python - ebook/pdf
Zaawansowany Python - ebook/pdf
Luciano Ramalho-45%
Promise

Prostota języka Python pozwala szybko osiągnąć produktywność, ale oznacza to również, że często nie wykorzystujemy wszystkiego, co ma da zaoferowania. Dzięki temu praktycznemu poradnikowi Czytelnik nauczy się, jak pisać efektywny, idiomatyczny kod Pythona dzięki wykorzystaniu jego najlepszych i zapewne najbardziej lekceważonych cech. Autor, Luciano Ramalho, prowadzi Czytelnika poprzez podstawowe cechy języka i biblioteki i pokazuje...















Python. Receptury - książka
Python. Receptury - książka
Alex Martelli, Anna Martelli Ravenscroft, David Ascher-45%
Helion

Skarbnica wiedzy dla programistów Pythona

Python został opracowany na początku lat '90 i szybko zyskał uznanie programistów. Elastyczny i uniwersalny, pozwalał na stosowanie zasad programowania obiektowego, strukturalnego i funkcyjnego. Był i nadal jest wykorzystywany nie tylko do tworzenia skryptów, ale również przy dużych projektach, takich jak na przykład serwer aplikacji Zope. Decydując się na korzystanie z Pythona...


Python dla każdego. Podstawy programowania. Wydanie III - ebook/pdf
Python dla każdego. Podstawy programowania. Wydanie III - ebook/pdf
Michael Dawson-45%
Helion

Wcześniejsze doświadczenie nie jest wymagane, aby nauczyć się programowania w Pythonie

Chcesz się nauczyć programować? Świetna decyzja! Wybierz język obiektowy, łatwy w użyciu, z przejrzystą składnią. Python będzie wprost doskonały! Rozwijany od ponad 20 lat, jest dojrzałym językiem, pozwalającym tworzyć zaawansowane aplikacje dla różnych systemów operacyjnych. Ponadto posiada system automatycznego zarządzania pamięcią...

Python dla zupełnie początkujących. Owoce programowania. Wydanie IV - ebook/pdf
Python dla zupełnie początkujących. Owoce programowania. Wydanie IV - ebook/pdf
Tony Gaddis-45%
Helion

Python jest wszechstronnym językiem programowania o imponującej elastyczności i wydajności. Można dzięki niemu rozwiązywać przeróżne problemy programistyczne z różnych dziedzin wiedzy. Nawet jeśli nie masz zamiaru stać się pełnoetatowym programistą, prędko się zorientujesz, jak świetnym i elastycznym narzędziem jest Python. Można za jego pomocą budować oprogramowanie, ale również wspierać pracę statystyków...

Przewodnik po Pythonie. Dobre praktyki i praktyczne narzędzia - ebook/pdf
Przewodnik po Pythonie. Dobre praktyki i praktyczne narzędzia - ebook/pdf
Kenneth Reitz, Tanya Schlusser-45%
Helion

Python to potężny, wszechstronny, a do tego cechujący się prostotą i elastycznością język ułatwiający wydajne tworzenie czytelnego kodu. Nadaje się do bardzo różnych zastosowań, włączając w to wysoce specjalistyczne zadania, takie jak analiza danych. Python cieszy się niezwykłym wsparciem społeczności, dzięki czemu powstają nowe ciekawe narzędzia dla programistów. To wszystko sprawia...


Python. Od podstaw - książka
Python. Od podstaw - książka
Zespół autorów-45%
Helion

Dołącz do społeczności programistów Pythona!

  • Poznaj elementy języka
  • Zaprojektuj interfejsy użytkownika
  • Stwórz własne aplikacje sieciowe

Python to jeden z najszybciej rozwijających się języków programowania. Jest dostępny na licencji open source i posiada elastyczną, czytelną składnię. Jego możliwości pozwalają programistom na tworzenie aplikacji sieciowych, komunikację z bazami danych i zarządzanie systemami operacyjnymi...

Python. Instrukcje dla programisty - ebook/pdf
Python. Instrukcje dla programisty - ebook/pdf
Eric Matthes-45%
Helion
Python ma wszechstronne zastosowania: nadaje się do tworzenia gier, aplikacji sieciowych, do wdrażania indywidualnych rozwiązań biznesowych, do różnych celów naukowych czy do rozmaitych innych praktycznych rozwiązań. Jest językiem umożliwiającym pisanie przejrzystego, zwięzłego kodu, który przy tym jest łatwy w konserwacji i pozwala na sprawne rozwijanie oprogramowania. Jeśli chcesz zacząć szybko pisać funkcjonujący...




Python i Asyncio. Programowanie asynchroniczne - ebook/pdf
Python i Asyncio. Programowanie asynchroniczne - ebook/pdf
Caleb Hattingh-45%
Helion

Programowanie współbieżne jest ważną techniką w tworzeniu nowoczesnych rozwiązań sieciowych. Programiści Pythona często w tym celu korzystają z wątków i mechanizmu wywłaszczania. Z tym że nie jest to optymalne rozwiązanie - z uwagi na ryzyko naruszenia bezpieczeństwa. Istnieje też możliwość programowania asynchronicznego z wykorzystaniem biblioteki asyncio, która została dodana w Pythonie 3...

Budowa robotów dla początkujących - książka
Budowa robotów dla początkujących - książka
David Cook-45%
Helion

Zbuduj własnego pomocnika!

Czy nie masz czasami dość zajmowania się wszystkim i rozwiązywania problemów wszystkich dookoła? Czy nie marzy Ci się w takich momentach, by wyręczył Cię jakiś pomocnik? Nieomylny i zawsze gotowy do działania? Mówiąc wprost - robot? Nie jesteś sam. My też o nim marzymy!

Dzięki tej książce własnoręcznie go zbudujesz! Pewnie nie zrobi za Ciebie zakupów...


C++. Kruczki i fortele w programowaniu - książka
C++. Kruczki i fortele w programowaniu - książka
Stephen C. Dewhurst-45%
Helion

'C++. Kruczki i fortele w programowaniu' to pomoc dla zawodowych programistów pozwalająca uniknąć lub poprawić dziewięćdziesiąt dziewięć najczęściej popełnianych i najbardziej szkodliwych błędów projektowych i programowych w C++. Jest to też książka, dzięki której można poznać niektóre niestandardowe cechy języka C++ i techniki programistyczne.

W książce omówiono typowe błędy występujące niemalże we wszystkich programach...


Laboratorium LEGO Mindstorms EV3. Buduj, programuj i eksperymentuj - ebook/pdf
Laboratorium LEGO Mindstorms EV3. Buduj, programuj i eksperymentuj - ebook/pdf
Daniele Benedettelli-45%
Helion

Poznaj Lego Mindstorms!

Jeśli posiadasz pełny zestaw Lego Mindstorms, możesz zbudować i zaprogramować robota używającego licznych czujników i napędów. Żeby jednak w pełni wykorzystać potencjał jego elementów, warto pokierować się wskazówkami światowej klasy specjalisty - Danielel'a Benedettelliego.

Wprowadzi Cię w świat robotów Lego. Sięgnij po tę książkę i przekonaj się...

Skuteczne programowanie Lego Mindstorms - ebook/pdf
Skuteczne programowanie Lego Mindstorms - ebook/pdf
James J. Trobaugh, Mannie Lowe-45%
Promise
Skuteczne programowanie LEGO MINDSTORMS stanowi przepustkę do udanego programowania robotów LEGO MINDSTORMS w języku programowania NXT-G, używanym między innymi w zawodach FIRST LEGO League. Książka rozwija zagadnienia omówione w cenionej książce Jamesa Trobaugha na temat fizycznego projektowania robotów: Winning Design!. Ta nowa książka skupia się wyłącznie na stronie programowej robotów MINDSTORMS...
Robotyzacja procesów produkcyjnych - ebook/epub
Robotyzacja procesów produkcyjnych - ebook/epub
Jarosław Panasiuk-45%
Wydawnictwo Naukowe PWN

Oto druga książka przygotowana przez wydawnictwo naukowe PWN z cyklu ROBOTYKA, wprowadzająca Czytelnika w arkana nowoczesnej wiedzy dotyczącej jednej z najbardziej rozwijających się technologii XXI wieku.


Podręcznik zatytułowany Robotyzacja procesów produkcyjnych zapozna Czytelnika z wybranymi, zrobotyzowanymi procesami technologicznymi. Materiały zawarte w książce są wynikiem prac własnych autorów...




Python. Wprowadzenie. Wydanie IV - książka
Python. Wprowadzenie. Wydanie IV - książka
Mark Lutz-45%
Helion

Poznaj język, który wykorzystuje Google i YouTube!

  • Jak tworzyć i przetwarzać obiekty za pomocą instrukcji Pythona?
  • Jak stworzyć strukturę kodu i wykorzystać go ponownie?
  • Jak programować obiektowo w Pythonie?

Czy wiesz, dlaczego ponad milion programistów na całym świecie używa właśnie tego języka skryptowego? Jego atuty to niezwykła czytelność, spójność i wydajność - pewnie dlatego także i Ty chcesz opanować słynnego...